基于51單片機(jī)的無線遙控小車-在線瀏覽
2025-03-07 16:03本頁(yè)面
【正文】 月 16 日周一上午 9 點(diǎn) 電儀 11 生產(chǎn)實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)電氣樓 417 全體教師參加6 月 17 日周二上午8：00優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)介紹：2 個(gè)題目電氣樓 417 時(shí)間機(jī)動(dòng)6 月 18 日周三上午 8:00 電路板的制作過程介紹電氣樓 4176 月 18 日周三下午15：00電路板制作軟件 DXP 講解電氣樓 417 分發(fā)套件6 月 13 日周五晚 19：30 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì) 電氣樓 417 已結(jié)束6 月 19 日周四上午8：00優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)介紹2 個(gè)題目電氣樓 417 時(shí)間機(jī)動(dòng)6 月 19 日周五上午8：00小車控制系統(tǒng) 電氣樓 4176 月 2127 日一周制作電路板和焊接電路自選 實(shí)驗(yàn)室提供制作電路板的工具和材料。必須用到的有微處理器芯片 STC89C52RC、串口通信芯片 MAC232 等一系列電子元件。單片機(jī)最小系統(tǒng)板原理圖如圖 2 所示：圖 2 利用 Altium Designer 繪制的原理圖⑶、生成 PCB 圖。經(jīng)過規(guī)則的設(shè)置及調(diào)整，無錯(cuò)誤完成 PCB 的布局布線。⑸、準(zhǔn)備腐蝕液，將有墨跡的銅板放在溶液中，等待一段時(shí)間，銅板上除6了墨跡以外的部分全部被腐蝕。必須注意的一點(diǎn)是，清洗完畢后需立即擦干銅板，否則石墨線上附著的腐蝕液會(huì)繼續(xù)腐蝕銅線部分，部分電路連線設(shè)置太窄的部分有可能被腐蝕從而造成斷路。在保證功能的基礎(chǔ)上盡可能地焊接出標(biāo)準(zhǔn)美觀的焊點(diǎn)。電路板制作過程中遇到問題的問題及解決方法① 畫原理圖時(shí)所有器件都出現(xiàn)波浪線。經(jīng)過 FileNewProject，然后將原理圖添加進(jìn)Project 里面，波浪線消失。解決方案：把原來的 PCB 圖刪掉新建一張?jiān)僦匦聦?dǎo)入，或者把修改過的元件在 PCB 中刪除重新導(dǎo)入。解決方案：檢查規(guī)則里的線間距是否設(shè)置過小。 解決方案：重新布局，并參考布線規(guī)則要求，如：輸入輸出端用的導(dǎo)線應(yīng)盡量避免相鄰平行。布線時(shí)拐彎處一般形成圓弧形或者鈍角，而直角或夾角在高頻電路中會(huì)影響電氣性能，而且容易損壞。⑤ 打孔時(shí)出現(xiàn)孔位偏移，對(duì)位失準(zhǔn)，打孔失敗。⑥其余：由于焊接順序不當(dāng)導(dǎo)致焊接難度增大，應(yīng)按照由低到高的順序來焊接元器件，理應(yīng)先貼片后插件。其中 芯片是有小圓點(diǎn)的一端為正方向標(biāo)志； 電解電容：引腳較長(zhǎng)的一端為正，帶灰白色陰影的一端為負(fù)，在 PCB 上表現(xiàn)為有陰影的一端為負(fù)，空白的一端為正； LED 為有綠線或綠點(diǎn)的一端為反向端，在 PCB 板上表現(xiàn)為有尖的一端； 至于二極管，有黑線的一端為反向端。3 小車控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì) 實(shí)習(xí)目的本次實(shí)習(xí)以 STC98C51 型單片機(jī)為核心，制作一款紅外遙控小車，了解智能小車的工作原理及結(jié)構(gòu)，掌握智能小車的設(shè)計(jì)與制作，對(duì)小車各部位進(jìn)行測(cè)試與焊接，以及小車的程序編寫。 所需器件介紹電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊○ 1該模塊主要由芯片 L298N 控制兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以及改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其電如圖 6 所示。小車組件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊如圖 5 所示。圖 6 無線遙控發(fā)射器9圖 7 無線接收模塊 圖 8 直流無刷電機(jī)無線接收模塊○ 3非鎖型芯片 SC2272M4 輸出又稱點(diǎn)動(dòng)輸出，如圖 7 所示，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時(shí)的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對(duì)應(yīng)，可以用于點(diǎn)動(dòng)控制，有遙控信號(hào)時(shí)數(shù)據(jù)接收腳是高電平，遙控信號(hào)消失時(shí)數(shù)據(jù)腳立即恢復(fù)為低電平，適用于如電動(dòng)門、電動(dòng)門鎖、與單片機(jī)對(duì)接等只需要一個(gè)高電平的電路等。10圖 9 其余小車組件⑤其余小車組件：車輪、底盤、單片機(jī)最小系統(tǒng)板如圖 9 所示。與外部通信部分所需要的串口通信電路，如圖 11 所示?！?211圖 11 MAX232 串口通信部分電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖，其原理如圖 13 所示。 功能演示最終的小車控制系統(tǒng)圖 14 小車控制系統(tǒng)4 新飛電器公司實(shí)習(xí) 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)講解為了增加我們對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的了解，同時(shí)通過優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)的的展示增加我們學(xué)習(xí)的熱情，張老師為我們請(qǐng)來了今年校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)的四位獲得者前來給我們講解他們各自的畢業(yè)設(shè)計(jì)，這些設(shè)計(jì)或讓人耳目一新或讓人會(huì)心一笑或讓人拍案叫好?？偟膩碚f，該畢業(yè)設(shè)計(jì)思路不算難，程序?qū)崿F(xiàn)也簡(jiǎn)單，推校級(jí)優(yōu)秀的原因大概是靈感源于實(shí)際生活的有意義的問題、內(nèi)容新穎、實(shí)物模型能讓人看出花費(fèi)的功夫等。難能可貴的是師姐為我們講解了她做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)所遇到的問題和經(jīng)驗(yàn)，真正講解了我們需要且我們?nèi)狈α私獾闹R(shí)，真心感謝這位美麗的師姐。第三位負(fù)責(zé)講解的師兄雖然感覺準(zhǔn)備不充足，沒有說出來他的畢設(shè)題目，但我們還是了解到了他的畢業(yè)設(shè)計(jì)與坐姿矯正有關(guān)——根據(jù)環(huán)境光線強(qiáng)度以及與書桌的距離來智能的提醒人及時(shí)調(diào)整坐姿，避免因坐姿問題導(dǎo)致視力變差、體型不正常等，圖 17 是作品使用的超聲波傳感器。值得注意的是，這個(gè)優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)同樣存在三種方案對(duì)比。該智能百葉窗使用了三種傳感器：震動(dòng)、光線、聲音傳感器，分別用來防盜、自動(dòng)調(diào)節(jié)屋內(nèi)亮度、減小外界噪聲對(duì)屋內(nèi)的干擾。該設(shè)計(jì)可以跟第一位師兄相提并論，并且更加讓人感受到14科技改變生活的真諦，讓人覺該設(shè)計(jì)更貼合我們的生活。 新飛公司生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)過程的重要組成部分，目的即是鞏固學(xué)生的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力，將課堂所學(xué)的理論和實(shí)踐相結(jié)合。此次我們生產(chǎn)實(shí)習(xí)參觀的是位于新鄉(xiāng)市的新飛集團(tuán)，我們于 6 月 30 日上午八點(diǎn)半到達(dá)新飛總部，總部大門上為河南新飛電器有限公司圖 19 所示。帶隊(duì)老師先向我們講述了新飛的發(fā)展歷史、管理制度、企業(yè)文化、人文精神等內(nèi)容。圖 19 新飛總部正門圖 20 新飛總部的雄鷹標(biāo)志16圖 21 產(chǎn)品展示廳家電大賣場(chǎng)，額，不，是新飛電器展覽廳，如圖 21 所示。材料檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，檢測(cè)材料中鉛Pb，鎘 Cd、汞 Hg、六價(jià)鉻 Cr6+、多溴二苯醚 PBDE、多溴聯(lián)苯 PBB 六種物質(zhì)的含量是否超標(biāo)，一旦其中一項(xiàng)超標(biāo)，這種材料便不能在生產(chǎn)中使用。經(jīng)過粗處理處理后得到的樣品還需要用儀器進(jìn)一步提純，之后確定準(zhǔn)確的含量，如圖 22 所示為檢測(cè)時(shí)使用的 ROHS 測(cè)試儀。不得不感慨下，高中學(xué)的化學(xué)知識(shí)被自己忘得差不多了……圖 22 ROHS 測(cè)試儀噪音檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，如圖 23 所示。走進(jìn)里面時(shí)，感覺極為安靜，耳朵有些難受，人說話的聲音也被削弱了很多，并且沒有17回聲，圖 23 噪音檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室當(dāng)然這是產(chǎn)品檢測(cè)準(zhǔn)確性的必然要求。接下來我們分別參觀了冰箱、冷柜、展示柜的生產(chǎn)線，冰柜柜門的生產(chǎn)機(jī)器圖 24 冰柜柜門的生產(chǎn)機(jī)器圖 25 工人們?cè)诹魉€上取下運(yùn)過來的柜門18如圖 24 所示、工人們?cè)诹魉€上取下運(yùn)過來
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