基于51單片機(jī)的無(wú)線遙控小車(chē)-文庫(kù)吧
2025-01-03 16:03 本頁(yè)面
【正文】 P 講解電氣樓 417 分發(fā)套件6 月 13 日周五晚 19：30 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì) 電氣樓 417 已結(jié)束6 月 19 日周四上午8：00優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)介紹2 個(gè)題目電氣樓 417 時(shí)間機(jī)動(dòng)6 月 19 日周五上午8：00小車(chē)控制系統(tǒng) 電氣樓 4176 月 2127 日一周制作電路板和焊接電路自選 實(shí)驗(yàn)室提供制作電路板的工具和材料。6 月 30 日周一全天 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí) 新飛電器 上午 7點(diǎn)，南門(mén)集合7 月 4 日周五上午 9 點(diǎn) 驗(yàn)收電路板 電氣樓 417 給出等級(jí)成績(jī)7 月 7 日周一上午 8：00 提交生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告電氣樓 418B 給出等級(jí)成績(jī)7 月 7 日周一下午15：00驗(yàn)收小車(chē)控制系統(tǒng)電氣樓 417 給出等級(jí)成績(jī)7 月 8 日周二 登記成績(jī)、撰寫(xiě)實(shí)習(xí)總結(jié)4①Altium Designer Winter 09 :電路原理圖、PCB 圖繪制軟件②打印機(jī)、轉(zhuǎn)印紙:將設(shè)計(jì)完成的 PCB 圖打印在轉(zhuǎn)印紙光面上③覆銅板、砂紙、熱轉(zhuǎn)印機(jī)：將轉(zhuǎn)印紙上的電路圖熱轉(zhuǎn)印到銅板上④腐蝕液：將銅板上墨跡以外的部分腐蝕掉⑤打孔機(jī)：將銅板上需要留孔的地方進(jìn)行打孔⑥電烙鐵、錫絲等：將元器件焊接在制作的銅板上開(kāi)始新建工程、原理圖文件設(shè)置工作環(huán)境放置元件原理圖布線原理圖電氣檢測(cè)是否合格生成網(wǎng)絡(luò)表PCB 布線及調(diào)整生成報(bào)表并打印結(jié)束編譯和調(diào)整是否5圖 1 利用 Altium Designer 繪制原理圖的流程圖 制作過(guò)程原理圖的繪制過(guò)程的流程圖如圖 1 所示：⑴、使用 Altium Designer 繪圖軟件，畫(huà)出單片機(jī)最小系統(tǒng)板的原理圖，正確選擇放置所需要的元器件并正確連接，適當(dāng)添加元件庫(kù)。必須用到的有微處理器芯片 STC89C52RC、串口通信芯片 MAC232 等一系列電子元件。⑵、原理圖設(shè)計(jì)完成后對(duì)各元件進(jìn)行封裝，以生成和現(xiàn)實(shí)元器件具有相同外觀和尺寸的封裝網(wǎng)絡(luò)表。單片機(jī)最小系統(tǒng)板原理圖如圖 2 所示：圖 2 利用 Altium Designer 繪制的原理圖⑶、生成 PCB 圖。網(wǎng)絡(luò)表生成以后，根據(jù) PCB 面板的大小來(lái)放置各元件的位置，在放置時(shí)需要確保各元件引腳不交叉。經(jīng)過(guò)規(guī)則的設(shè)置及調(diào)整，無(wú)錯(cuò)誤完成 PCB 的布局布線。布線完成后的 PCB 圖如圖 3 所示：圖 3 布線完成后的 PCB 圖⑷、利用轉(zhuǎn)印紙將設(shè)計(jì)完成的 PCB 圖通過(guò)打印機(jī)打印輸出，然后將印有電路圖的一面與銅板固定壓緊，最后放到熱轉(zhuǎn)印機(jī)上進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印，高溫下將轉(zhuǎn)印紙上的電路圖墨跡轉(zhuǎn)印到銅板上。⑸、準(zhǔn)備腐蝕液，將有墨跡的銅板放在溶液中，等待一段時(shí)間，銅板上除6了墨跡以外的部分全部被腐蝕。取出銅板并清洗，妥善處理溶液。必須注意的一點(diǎn)是，清洗完畢后需立即擦干銅板，否則石墨線上附著的腐蝕液會(huì)繼續(xù)腐蝕銅線部分，部分電路連線設(shè)置太窄的部分有可能被腐蝕從而造成斷路。⑹、利用打孔機(jī)在板上需要留孔的地方進(jìn)行打孔，完成后將各個(gè)匹配的元器件從非銅板面將插入引腳，利用焊接工具完成焊接工作注意按照由低到高的順序進(jìn)行焊接，以免因順序不當(dāng)造成焊接難度增大。在保證功能的基礎(chǔ)上盡可能地焊接出標(biāo)準(zhǔn)美觀的焊點(diǎn)。⑺、焊接完成后，對(duì)整個(gè)電路板進(jìn)行全面的測(cè)試工作，銅線部分相連的節(jié)點(diǎn)一定保證接通，對(duì)于不通的部分應(yīng)重新焊接，保證所有線路正常后可以下載測(cè)試程序進(jìn)行測(cè)試，看單片機(jī)能否正常工作，如出現(xiàn)問(wèn)題，繼續(xù)排查線路和芯片。電路板制作過(guò)程中遇到問(wèn)題的問(wèn)題及解決方法① 畫(huà)原理圖時(shí)所有器件都出現(xiàn)波浪線。解決方案：經(jīng)過(guò)排查發(fā)現(xiàn)并不是個(gè)別元件重名導(dǎo)致的，原來(lái)是因?yàn)闆](méi)把原理圖放進(jìn) Project 項(xiàng)目里面。經(jīng)過(guò) FileNewProject，然后將原理圖添加進(jìn)Project 里面，波浪線消失。② 生成 PCB 時(shí)第一次導(dǎo)入沒(méi)問(wèn)題，但是更改了原理圖里面的元件及其封裝，更新操作 Design—Update 后，PCB 圖出現(xiàn)大片綠色。解決方案：把原來(lái)的 PCB 圖刪掉新建一張?jiān)僦匦聦?dǎo)入，或者把修改過(guò)的元件在 PCB 中刪除重新導(dǎo)入。③ 在 PCB 中放置某個(gè)元件時(shí)，無(wú)論如何都報(bào)錯(cuò)。解決方案：檢查規(guī)則里的線間距是否設(shè)置過(guò)小。④ 布局錯(cuò)綜雜亂不美觀，并且電路布線連接出現(xiàn)問(wèn)題，需要跳線才能完成。 解決方案：重新布局，并參考布線規(guī)則要求，如：輸入輸出端用的導(dǎo)線應(yīng)盡量避免相鄰平行。最好加線間地線，以免發(fā)生反饋藕合。布線時(shí)拐彎處一般形成圓弧形或者鈍角，而直角或夾角在高頻電路中會(huì)影響電氣性能，而且容易損壞。電源線設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)印制線路板電流的大小，盡量加粗電源線寬度，減少環(huán)路電阻。⑤ 打孔時(shí)出現(xiàn)孔位偏移，對(duì)位失準(zhǔn)，打孔失敗。 解決方案：檢查主軸是否偏轉(zhuǎn)，鉆頭與彈簧夾頭之間的固定狀態(tài)是否緊固，鉆頭是否磨損殆盡，以及選擇合適的鉆頭轉(zhuǎn)速。⑥其余：由于焊接順序不當(dāng)導(dǎo)致焊接難度增大，應(yīng)按照由低到高的順序來(lái)焊接元器件，理應(yīng)先貼片后插件。其次，各元器件的正反方向被忽略，導(dǎo)致焊接錯(cuò)誤， 7圖 4 單片機(jī)最小系統(tǒng)板所以必須認(rèn)清芯片及元件的正反方向。其中 芯片是有小圓點(diǎn)的一端為正方向標(biāo)志； 電解電容：引腳較長(zhǎng)的一端為正，帶灰白色陰影的一端為負(fù)，在 PCB 上表現(xiàn)為有陰影的一端為負(fù)，空白的一端為正； LED 為有綠線或綠點(diǎn)的一端為反向端，在 PCB 板上表現(xiàn)為有尖的一端； 至于二極管，有黑線的一端為反向端。 成果展示焊接后能夠正常下載程序并工作，焊接后正常工作的單片機(jī)最小系統(tǒng)板如圖4 所示。3 小車(chē)控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì) 實(shí)習(xí)目的本次實(shí)習(xí)以 STC98C51 型單片機(jī)為核心，制作一款紅外遙控小車(chē)，了解智能小車(chē)的工作原理及結(jié)構(gòu)，掌握智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作，對(duì)小車(chē)各部位進(jìn)行測(cè)試與焊接，以及小車(chē)的程序編寫(xiě)。通過(guò)對(duì)智能小車(chē)的性能掌控，了解有關(guān)單片機(jī)和智能設(shè)計(jì)的有關(guān)內(nèi)容，要求實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及加速減速功能。 所需器件介紹電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊○ 1該模塊主要由芯片 L298N 控制兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以及改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其電如圖 6 所示。L298 N 芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器,用于驅(qū)動(dòng)兩路直流電 ， HT6221 的編碼規(guī)則是：當(dāng)一個(gè)鍵按下超過(guò) 36ms，振蕩器使芯片激活，如果這個(gè)按鍵按下且延遲大約 108ms，這 108ms 發(fā)射代碼由一個(gè)起始碼(9ms)，一個(gè)結(jié)果碼()，低 8 位地址碼(9ms~18ms)，高 8 位地址碼(9~18ms)，8 位數(shù)據(jù)碼(9~18ms)和這 8 位數(shù)據(jù)碼的反碼 (9~18ms)組成，如果按鍵按下超過(guò)108ms 仍未松開(kāi)，接下來(lái)發(fā)射的代碼將僅由起始碼(9ms)和結(jié)束碼
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