基于51單片機(jī)的無線遙控小車-wenkub
2023-02-02 16:03:56 本頁面
【正文】 電氣樓 4176 月 18 日周三下午15：00電路板制作軟件 DXP 講解電氣樓 417 分發(fā)套件6 月 13 日周五晚 19：30 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì) 電氣樓 417 已結(jié)束6 月 19 日周四上午8：00優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)介紹2 個(gè)題目電氣樓 417 時(shí)間機(jī)動(dòng)6 月 19 日周五上午8：00小車控制系統(tǒng) 電氣樓 4176 月 2127 日一周制作電路板和焊接電路自選 實(shí)驗(yàn)室提供制作電路板的工具和材料。6 月 30 日周一全天 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí) 新飛電器 上午 7點(diǎn)，南門集合7 月 4 日周五上午 9 點(diǎn) 驗(yàn)收電路板 電氣樓 417 給出等級(jí)成績(jī)7 月 7 日周一上午 8：00 提交生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告電氣樓 418B 給出等級(jí)成績(jī)7 月 7 日周一下午15：00驗(yàn)收小車控制系統(tǒng)電氣樓 417 給出等級(jí)成績(jī)7 月 8 日周二 登記成績(jī)、撰寫實(shí)習(xí)總結(jié)4①Altium Designer Winter 09 :電路原理圖、PCB 圖繪制軟件②打印機(jī)、轉(zhuǎn)印紙:將設(shè)計(jì)完成的 PCB 圖打印在轉(zhuǎn)印紙光面上③覆銅板、砂紙、熱轉(zhuǎn)印機(jī)：將轉(zhuǎn)印紙上的電路圖熱轉(zhuǎn)印到銅板上④腐蝕液：將銅板上墨跡以外的部分腐蝕掉⑤打孔機(jī)：將銅板上需要留孔的地方進(jìn)行打孔⑥電烙鐵、錫絲等：將元器件焊接在制作的銅板上開始新建工程、原理圖文件設(shè)置工作環(huán)境放置元件原理圖布線原理圖電氣檢測(cè)是否合格生成網(wǎng)絡(luò)表PCB 布線及調(diào)整生成報(bào)表并打印結(jié)束編譯和調(diào)整是否5圖 1 利用 Altium Designer 繪制原理圖的流程圖 制作過程原理圖的繪制過程的流程圖如圖 1 所示：⑴、使用 Altium Designer 繪圖軟件，畫出單片機(jī)最小系統(tǒng)板的原理圖，正確選擇放置所需要的元器件并正確連接，適當(dāng)添加元件庫。網(wǎng)絡(luò)表生成以后，根據(jù) PCB 面板的大小來放置各元件的位置，在放置時(shí)需要確保各元件引腳不交叉。取出銅板并清洗，妥善處理溶液。⑺、焊接完成后，對(duì)整個(gè)電路板進(jìn)行全面的測(cè)試工作，銅線部分相連的節(jié)點(diǎn)一定保證接通，對(duì)于不通的部分應(yīng)重新焊接，保證所有線路正常后可以下載測(cè)試程序進(jìn)行測(cè)試，看單片機(jī)能否正常工作，如出現(xiàn)問題，繼續(xù)排查線路和芯片。② 生成 PCB 時(shí)第一次導(dǎo)入沒問題，但是更改了原理圖里面的元件及其封裝，更新操作 Design—Update 后，PCB 圖出現(xiàn)大片綠色。④ 布局錯(cuò)綜雜亂不美觀，并且電路布線連接出現(xiàn)問題，需要跳線才能完成。電源線設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)印制線路板電流的大小，盡量加粗電源線寬度，減少環(huán)路電阻。其次，各元器件的正反方向被忽略，導(dǎo)致焊接錯(cuò)誤， 7圖 4 單片機(jī)最小系統(tǒng)板所以必須認(rèn)清芯片及元件的正反方向。通過對(duì)智能小車的性能掌控，了解有關(guān)單片機(jī)和智能設(shè)計(jì)的有關(guān)內(nèi)容，要求實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及加速減速功能。8圖 5 賽車組件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N遙控發(fā)射器○ 2該遙控器發(fā)射電路的主要控制器件為芯片 SC2262，無線遙控器外形如圖 6所示。圖 10 單片機(jī)最小系統(tǒng) 制作過程繪制原理圖并完成相關(guān)的焊接工作.○ 1本系統(tǒng)以 STC89C51 為核心，圖 10 為單片機(jī)最小系統(tǒng)?！?3圖 12 遙控發(fā)射器電路原理圖圖 13 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖④軟件設(shè)計(jì)12本系統(tǒng)的軟件用 C 語言編寫，其中，速度調(diào)速系統(tǒng)采用軟件調(diào)節(jié)，根據(jù)按鍵來調(diào)整輸出時(shí)間的占空比進(jìn)而調(diào)節(jié)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。第二位負(fù)責(zé)講解的是一位師姐，她給我們展示了她的頻譜顯示音樂播放器，個(gè)人感覺她的設(shè)計(jì)勝在新穎，并且電路板是自己手動(dòng)焊接的，師姐焊接的 LED點(diǎn)陣如圖 16 所示。靈感來自因日常學(xué)習(xí)任務(wù)繁重而長(zhǎng)時(shí)間坐在書桌前，未變換坐姿導(dǎo)致視力變差和體型不良等。主要單元：處理芯片為單片機(jī)，12V 電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，步進(jìn)電機(jī)等。同時(shí)，拓寬學(xué)生的視野，培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)興趣，增強(qiáng)學(xué)生的事業(yè)心、責(zé)任感。之后，老師的帶領(lǐng)我們下來到新飛電器的展覽廳，里面擺放著新飛公司15生產(chǎn)的冰箱、冷柜、洗衣機(jī)、空調(diào)等家電產(chǎn)品，給人一種逛家電大賣場(chǎng)的感覺。檢測(cè)的過程中需要用到四臺(tái)儀器，首先進(jìn)行粗處理，檢測(cè)元素的整體含量，以確定是否有必要進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。消噪音實(shí)驗(yàn)室經(jīng)過特殊裝潢，都是一個(gè)個(gè)梯形墊子狀的充滿孔洞的楔形物體，里面裝了海綿，用來吸收聲音。它們雖然在不同的廠區(qū)，但生產(chǎn)流程和產(chǎn)品的工作原理基本相同。冰箱的節(jié)能，兩個(gè)部分比較重要。要使冰箱降到某一溫度，高效的壓縮機(jī)更為節(jié)能。這些步驟還是比較復(fù)雜，若是想實(shí)現(xiàn)這些部分的自動(dòng)控制，就需要機(jī)器有更高的智能。如圖 26 為工人師傅們給冰柜裝箱封箱。里面裝有床、電視、廚具、座椅等家居用品，可以滿足簡(jiǎn)單的生活需求。這些優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，這四個(gè)優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)都是基于低速單片機(jī)，可以說在制作實(shí)物和編程上難度并不算大，大多數(shù)認(rèn)真學(xué)習(xí)的同學(xué)都能達(dá)到，可見畢業(yè)設(shè)計(jì)并不需要多么復(fù)雜的作品，需要的是解決實(shí)際問題；解決方案是優(yōu)中選優(yōu)或者非它不可；同時(shí)能夠解答清楚，經(jīng)得住同學(xué)和老師的提問。①從實(shí)習(xí)那天帶領(lǐng)我們的老師就可以看出，該企業(yè)的確有一定的文化底蘊(yùn)以及一定的技術(shù)實(shí)力。鑒于國(guó)內(nèi)科技水平現(xiàn)狀和新鄉(xiāng)城市情況，能取得現(xiàn)在的成績(jī)還算不錯(cuò)。而且，汽車設(shè)計(jì)跟本專業(yè)的契合度還是很高的，不管是在傳感器方面還是儀器儀表方面，將來自己的發(fā)展肯定還是優(yōu)先考慮這些契合部分的職業(yè)，對(duì)于轉(zhuǎn)行，則需要一定的工作積累了。②小車運(yùn)行的理論部分學(xué)習(xí)完畢后，我們學(xué)習(xí)了 Altium Designer 的使用，用它跟隨老師畫了單片機(jī)最小系統(tǒng)板的原理圖、并生成 PCB 圖布局布線，雖然有點(diǎn)難，但堅(jiān)持下就都學(xué)會(huì)了，并且通過幫助同學(xué)，對(duì)布線什么的了解頗深，該軟件算是基本熟練使用了，當(dāng)然，僅限于單層板；值得一提的是，在畫過電路板后我對(duì)單片機(jī)最小系統(tǒng)板又加深了認(rèn)識(shí)。最后的最后，我們無奈的決定使用單片機(jī)上的鍵盤來控制它完成預(yù)定功能，而非使用無線模塊。在此過程中我不斷懷疑自己，不斷地想以前程序塊的每一步都代表什么，思索完所有的步驟，才排查到這個(gè)小問題。我所遇到的所有情況也讓我對(duì)鄧小平同志提出的一句花有了深切體會(huì)：實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。//高低電平持續(xù)時(shí)間uchar Num=0,NumA=0。i0。 //*該層循環(huán)延時(shí)約 1ms*/}/****************************************************//**************定時(shí)器初始化 *****************/void T0_initialize() //{ EA=1。 TL0=(65536N)%
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