【正文】 8） 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下 (時鐘處于停止?fàn)顟B(tài) )； （ 9） 2個 16位可編程定時器 /計數(shù)器 (可自動預(yù)置初始計數(shù)值 )； （ 10） 2個 10位 DAC(數(shù) 模轉(zhuǎn)換 )輸出通道； （ 11） 32位通用可編程輸入 /輸出端口； （ 12） 14個中斷源可來自定時器 A/B， 時基， 2個外部時鐘源輸入，鍵喚醒； （ 13） 具備觸鍵喚醒的功能； （ 14） 使用凌陽音頻編碼 SACM_S240方式 ( /秒 )，能容納 210秒的語音數(shù)據(jù)； （ 15） 鎖相環(huán) PLL振蕩器 提供系統(tǒng)時鐘信號； （ 16） 32768Hz實時時鐘； 6 (17) 7通道 10位電壓模 數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)和單通道聲音模 數(shù)轉(zhuǎn)換器； (18) 聲音模 數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器和自動增益控制 (AGC)功能； (19) 具備串行設(shè)備接口； (20) 低電壓復(fù)位 (LVR)功和低電壓監(jiān)測 (LVD)功能； (21) 內(nèi)置在線仿真板 (ICE， In Circuit Emulator)。nSP內(nèi)核的 16位單片機，具 有一定的數(shù)字信號處理功能，該芯片擁有 8 路 10 位精度的 ADC，其中一路為音頻信號專用轉(zhuǎn)換通道，并且內(nèi)置有自動增益電路。出于這兩方面的考慮，此設(shè)計采用第三種方案，即采用兩塊 SPCE061A單片機開發(fā)板，將聲音采集，和小車電機控制，分離開來，然后通過無線信號連接起來。所以采用凌陽 SPCE061A單片機來設(shè)計語音遙控小車的設(shè)計。比如預(yù)先約定的“ 0001”固定碼代表“左拐”命令，當(dāng)接收到的固定碼為“ 0001”時，小車執(zhí)行左拐動作。 設(shè)計框圖如圖 42所示。 設(shè)計框圖如圖 41所示。 AT89C51 是 8 位單片機，應(yīng)用廣泛，易于編程，且價格便宜。 方案一 采用 8051系列單片機中的 AT89C51做為控制核心，語音信號經(jīng)由聲音傳感器采集，然后經(jīng) AD轉(zhuǎn)換及專用的語音芯片對聲音編碼，并儲存聲音模型到外擴的 flash 芯片中。 系統(tǒng)功能 （ 1）利用系統(tǒng)的語音播放和識別資源來實現(xiàn)語音控制功能； （ 2） 通過 I/O 操作，實現(xiàn)小車的前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退等功能； （ 3）能在行駛的過程中改變小車的行駛狀態(tài)； （ 4） 超出語音控制范圍以后可以自動停車。在漢語及英語中都很常見，同樣發(fā)音的詞卻有著不同的意思； （ 4）語音的上下文影響，以致改變了重音、音調(diào)、音量、音速等，進而影響了語音信息； （ 5）環(huán)境噪聲對語音信息的干擾不可避免。 我國語音識別研究工作起步于五十年代，但近年來發(fā)展很快。 20 世紀(jì) 80 年代末 ， 人們終于在實驗室突破了大詞匯量、連續(xù)語音和非特定人這三大障礙，第一次把這三個特性都集成在一個系統(tǒng)中，比較典型的是 卡耐基梅隆大學(xué) (CarnegieMellonUniversity)的 Sphinx系統(tǒng)，它是第一個高性能的非特定人、大詞匯量連續(xù)語音識別系統(tǒng)。 利用凌陽公司提供的 SPCE061A單片機開發(fā)板和越野型車模，預(yù)計可以按時實現(xiàn)語音命令對小車行駛狀態(tài)的控制。 當(dāng)然這些應(yīng)用都要建立在對語音的準(zhǔn)確識別的基礎(chǔ)上。 intelligent dialogue and inquiry system, for example banking services, stock query services. Of course, these applications should be built on the accuracy of speech recognition. The design, based on SPCE061A which is made by Sunplus Technology Company, uses SPCE061A’s unique voice recognition capabilities to achieve the control of the car. Such as pretrained voice mand input Forward. The car would move forward. The car turning left when the mand is left. Using voice mands instead of the traditional remote manual control. When received a mand, the car will generate a voice signal. Thus people and the car could achieve simple interaction. To reduce the voice signal attenuation and interference from external sound signal this design uses highfrequency signals sent by the wireless mode to the transmission of voice the system uses two chips of SPCE061A. The first one is dedicated to speech signal acquisition, encoding and sending voice mands. According to the received voice mands, the other one controls the car39。另外一個根據(jù)接收的語音命令編碼，來控制小車的行駛狀態(tài)。比如輸入預(yù)先訓(xùn)練好的語音命令“前進”，小車根據(jù)命令向前行駛一段距離，輸入“左轉(zhuǎn)”，小車向左轉(zhuǎn)彎。 畢業(yè)論文（設(shè)計）作者（簽名）： 年 月 日 I 摘 要 隨著電子、信息技術(shù)的飛速發(fā)展，語音識別被廣泛的應(yīng)用在各個領(lǐng)域。 本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目 基于 SPCE061A 單片機的 語音遙控小車的設(shè)計 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 副教授 年 級 2020 級 專 業(yè) 電子信息工程 二級學(xué)院 信息工程學(xué)院 邯鄲學(xué)院信息工程學(xué)院 2020 年 5 月 鄭重聲明 本人的畢業(yè)論文（設(shè)計）是在指導(dǎo)教師 的指導(dǎo)下獨立撰寫完成的。常見的應(yīng)用領(lǐng)域有：語音輸入系統(tǒng)，如于鍵盤輸入方法；語音控制系統(tǒng)，如工業(yè)控制、語音撥號系統(tǒng)、智能家電、聲控智能玩具等；智能對話查詢系統(tǒng)，銀行服務(wù)、股票查詢服務(wù)等等。利用語音命令代替了傳統(tǒng)的遙控手動控制。采用固定碼 PT2262 無線發(fā)射模塊和 PT2272 接收模塊。s running condition. The system uses the PT2262 and PT2272 wireless transmitter or receiver module. Key words SPCE061A intelligent car voice control PT2262 PT2272 1 目 錄 摘要 ............................................................... I ABSTRACT .......................................................... Ⅱ 1 引言 ............................................................. 1 2 背景介紹 .......................................................... 1 選題背景 ........................................................... 1 研究的目的及意義 ................................................... 2 3 設(shè)計要求 .......................................................... 2 系統(tǒng)功能 ............................................................ 2 基本參數(shù) ............................................................ 2 4 方案論證 .......................................................... 2 方案一 ............................................................. 2 方案二 ............................................................. 3 方案三 ............................................................. 3 方案比較 ........................................................... 4 5 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ...................................................... 4 系統(tǒng)總體方案介紹 .................................................... 4 SPCE061A 單片機 ..................................................... 5 SPCE061A 最小系統(tǒng) ................................................... 6 電源 ................................................................ 7 無線發(fā)射接收模塊 PT2262 PT2272 ...................................... 8 小車控制板 .......................................................... 9 小車車體架構(gòu) ....................................................... 12 SPCE061A 精簡開發(fā)板 ................................................ 13 系統(tǒng)實物圖 ......................................................... 13 6 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ..................................................... 15 軟件結(jié)構(gòu) ........................................................... 15 2 語音識別原理簡介 ................................................... 16 訓(xùn)練子程序 ......................................................... 17 語音識別子程序 ..................................................... 18 動作子程序 ......................................................... 19 中斷子程序 ......................................................... 20 7 操作步驟 ......................................................... 21 硬件連接 ........................................................... 21 代碼下載 ........................................................... 21 8 測試 ............................................................ 21 9 結(jié)論 ............................................................ 22 參考文獻 ....................................................