基于51單片機(jī)的無線遙控小車-wenkub.com
2025-01-15 16:03 本頁面
【正文】 TL0=(65536PWM_L)%256。 flagHL=1。 T0_initialize()。}} } }/****************************************************/void main(){ PWM=50000。PWM_L=PWMPWM_H。//1 加速 case 2:{P1=0xaa。PWM_H=PWM_H+1000。if(NumA2)NumA=1。//2 右轉(zhuǎn)} }break。 //B case 0x02:{switch(NumA){ case 1:P1=P2=0x08。break。 temp=P0。 //定時(shí)器 0、1，工作方式 1，僅受 TCON 中 TR 控制*/ TH0=(65536N)/256。j)。for(i=xms。附錄：單片機(jī) C 語言程序include /**/define uint unsigned intdefine uchar unsigned char/**/define N 46080uint PWM,PWM_H,PWM_L。而且，這次實(shí)習(xí)真真切切教會(huì)了我理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，沒有理論聯(lián)系實(shí)際的意識(shí)，很多問題連原因都找不出來，何談解決。當(dāng)我用那個(gè)花費(fèi) 2 小時(shí)編寫的好程序（修改正確主函數(shù)名字）下載后，發(fā)現(xiàn)最初編寫的能正常運(yùn)行，好吧，這一個(gè)小錯(cuò)誤坑21了自己三天。⑤小車硬件組裝成功后，通過 L298N 與單片機(jī)正常連接，通過單片機(jī)自帶鍵盤可以完美控制小車的運(yùn)轉(zhuǎn)，但當(dāng)我們使用無線遙控模塊時(shí)，各種問題就出現(xiàn)了：首先，4 個(gè)電機(jī)采用電池（ 充電電池串聯(lián)供電）時(shí)會(huì)出現(xiàn)頓死情況，忽然間所有電機(jī)停轉(zhuǎn)，我們只好采用普通干電池和插座電源來測(cè)試，同時(shí)更換四驅(qū)車為二驅(qū)車；其次，剛開始使用無線遙控，它不按預(yù)想的情況運(yùn)行；還有，不能連續(xù)按按鍵過快，否則無法識(shí)別無線遙控指令，但是 4 個(gè)按鍵又不能完成所有小車的功能（前進(jìn)、后退，加速、減速，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，停止，單鍵控制至少得 7 個(gè)） ，導(dǎo)致連按兩次這類指令無法檢測(cè)，這又是一個(gè)問題。當(dāng)在后邊用無線遙控調(diào)試時(shí)根本不能正常運(yùn)行，并且會(huì)出現(xiàn)無法預(yù)料的電機(jī)集體停轉(zhuǎn)情況（四驅(qū)出現(xiàn)，二驅(qū)不出現(xiàn)） ，雖然后來查找出是電源的原因，不過還是浪費(fèi)了我們很多精力。在新飛的里，我們看到了對(duì)于新飛的房車，說實(shí)話，雖然以前在電視上見過房車，但那都是外國生產(chǎn)的，對(duì)于這個(gè)中國創(chuàng)造還是有著蠻不錯(cuò)的印象的，中國人設(shè)計(jì)的房車畢竟比國外的更加適合中國人。或許，新飛最初創(chuàng)立者希望的新飛能一直保持那種威猛到近乎侵略一般的狀態(tài)。二、對(duì)于在新飛的實(shí)習(xí)，確切的說是參觀，自己確實(shí)有一定收獲。必須說的是他們推校優(yōu)的共同點(diǎn)：靈感來自于生活中常見的問題或者比較有研究意義的問題，必然存在多個(gè)方案對(duì)比 ，工作量上必須有一定保證，實(shí)物是必須的。車頭是駕駛室，車身與車頭隔了一扇窗，右側(cè)有一扇門供出入使用。就目前的狀況來看，自動(dòng)化程度還是有很大的提升空間的。而員工則處理零件的組裝、焊接、檢測(cè)等步驟。它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)活塞對(duì)其進(jìn)行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環(huán)提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)壓縮→冷凝（放熱）→膨脹→蒸發(fā) ( 吸熱 ) 的制冷循環(huán)。值得一提的是，原來用作發(fā)泡液的氟利昂已被現(xiàn)在的環(huán)戊烷所替代，原來用作制冷劑的氟利昂也已經(jīng)被現(xiàn)在的 R600a 所替代，這些替代品不僅對(duì)臭氧層沒有破換，而且還大大提高了冰箱的保冷及制冷效果，從而降低了用電量，這些都是與世界水平接軌的。接下來我們分別參觀了冰箱、冷柜、展示柜的生產(chǎn)線，冰柜柜門的生產(chǎn)機(jī)器圖 24 冰柜柜門的生產(chǎn)機(jī)器圖 25 工人們?cè)诹魉€上取下運(yùn)過來的柜門18如圖 24 所示、工人們?cè)诹魉€上取下運(yùn)過來的柜門如圖 25 所示。不得不感慨下，高中學(xué)的化學(xué)知識(shí)被自己忘得差不多了……圖 22 ROHS 測(cè)試儀噪音檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，如圖 23 所示。材料檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，檢測(cè)材料中鉛Pb，鎘 Cd、汞 Hg、六價(jià)鉻 Cr6+、多溴二苯醚 PBDE、多溴聯(lián)苯 PBB 六種物質(zhì)的含量是否超標(biāo)，一旦其中一項(xiàng)超標(biāo)，這種材料便不能在生產(chǎn)中使用。帶隊(duì)老師先向我們講述了新飛的發(fā)展歷史、管理制度、企業(yè)文化、人文精神等內(nèi)容。 新飛公司生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)過程的重要組成部分，目的即是鞏固學(xué)生的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力，將課堂所學(xué)的理論和實(shí)踐相結(jié)合。該智能百葉窗使用了三種傳感器：震動(dòng)、光線、聲音傳感器，分別用來防盜、自動(dòng)調(diào)節(jié)屋內(nèi)亮度、減小外界噪聲對(duì)屋內(nèi)的干擾。第三位負(fù)責(zé)講解的師兄雖然感覺準(zhǔn)備不充足，沒有說出來他的畢設(shè)題目，但我們還是了解到了他的畢業(yè)設(shè)計(jì)與坐姿矯正有關(guān)——根據(jù)環(huán)境光線強(qiáng)度以及與書桌的距離來智能的提醒人及時(shí)調(diào)整坐姿，避免因坐姿問題導(dǎo)致視力變差、體型不正常等，圖 17 是作品使用的超聲波傳感器?？偟膩碚f，該畢業(yè)設(shè)計(jì)思路不算難，程序?qū)崿F(xiàn)也簡單，推校級(jí)優(yōu)秀的原因大概是靈感源于實(shí)際生活的有意義的問題、內(nèi)容新穎、實(shí)物模型能讓人看出花費(fèi)的功夫等。○ 211圖 11 MAX232 串口通信部分電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖，其原理如圖 13 所示。10圖 9 其余小車組件⑤其余小車組件：車輪、底盤、單片機(jī)最小系統(tǒng)板如圖 9 所示。小車組件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊如圖 5 所示。3 小車控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì) 實(shí)習(xí)目的本次實(shí)習(xí)以 STC98C51 型單片機(jī)為核心，制作一款紅外遙控小車，了解智能小車的工作原理及結(jié)構(gòu)，掌握智能小車的設(shè)計(jì)與制作，對(duì)小車各部位進(jìn)行測(cè)試與焊接，以及小車的程序編寫。⑥其余：由于焊接順序不當(dāng)導(dǎo)致焊接難度增大，應(yīng)按照由低到高的順序來焊接元器件，理應(yīng)先貼片后插件。布線時(shí)拐彎處一般形成圓弧形或者鈍角，而直角或夾角在高頻電路中會(huì)影響電氣性能，而且容易損壞。解決方案：檢查規(guī)則里的線間距是否設(shè)置過小。經(jīng)過 FileNewProject，然后將原理圖添加進(jìn)Project 里面，波浪線消失。在保證功能的基礎(chǔ)上盡可能地焊接出標(biāo)準(zhǔn)美觀的焊點(diǎn)。⑸、準(zhǔn)備腐蝕液，將有墨跡的銅板放在溶液中，等待一段時(shí)間，銅板上除6了墨跡以外的部分全部被腐蝕。單片機(jī)最小系統(tǒng)板原理圖如圖 2 所示：圖 2 利用 Altium Designer 繪制的原理圖⑶、生成 PCB 圖。 所需器件介紹時(shí)間（1719 周） 內(nèi)容 地點(diǎn) 備注6 月 16 日周一上午 9 點(diǎn) 電儀 11 生產(chǎn)實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì)電氣樓 417 全體教師參加6 月 17 日周二上午8：00優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)介紹：2 個(gè)題目電氣樓 417 時(shí)間機(jī)動(dòng)6 月 18 日周三上午 8:00 電路板的制作過程介紹
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