基于單片機(jī)的紅外遙控小車設(shè)計(jì)與制作論文-wenkub.com
2024-10-03 10:52 本頁面
【正文】 } } else { irtime=0。//存儲每個電平的持續(xù)時間，用于以后判斷是 0 還是 1 irtime=0。 //是否開始處理標(biāo)志位 if(startflag) { if(irtime63amp。dianjiB2=1。dianjiB2=0。dianjiB2=0。dianjiB2=0。dianjiB2=0。dianjiB2=1。dianjiB2=0。 delay(2020)。(SS4==0)) { 11 CarStop()。(SS3==1)amp。 } if((SS1==0)amp。(SS4==0)) { CarStop()。(SS3==0)amp。 if((SS1==0)amp。 } if(irpro_ok) //如果處理好后進(jìn)行工作處理，如按對應(yīng)的按鍵后顯示對應(yīng)的數(shù)字等 { Ir_work()。 //初始化外部中斷 TIM1init()。SS3==0amp。SS3==1amp。amp。amp。SS4==1) //中間測到 { CarGo()。 } } void CarGoLine() //小車沿黑線走 { if(SS2==1amp。 case 15: CarBack()。 case 13: CarTurnRight()。 case 11: CarTurnLeft()。 if(IRcord[2]==0x4a) ii=16。 if(IRcord[2]==0x1c) ii=12。y0。 void delay(uint z)//ms 級的延時子程序 { uint x,y。 void CarStop()。 //開總中斷 } /**********小車行走子函數(shù) ************/ void CarGo()。 //開中 斷 TR1=1。//處理完畢標(biāo)志位置 1 } /* 定時器 1 初始化 */ void TIM1init(void)//定時器 1 初始化 { TMOD=0x20。 } k++。j=8。 k=1。 unsigned char IRcord[4]。 /************紅外設(shè)置部分 ************/ unsigned char irtime。 sbit SS4=P0^3。 sbit dianjiB2=P1^3。 參考文獻(xiàn)： [1] 郭天祥．新概念 51 單片機(jī) C 語言教程 [M]． 北京： 電子工業(yè)出版社， 2020， 01 [2] 張迎新．單片機(jī)原理及應(yīng)用 (第二版 )[M]．北京：電子工業(yè)出版社， 2020， 01 [3] 史洪宇 ．基于單片機(jī)的多功能智能小車的設(shè)計(jì) [J]．儀表技術(shù)， 2020(12)： 1618 [4] 安巖 ． 自動循跡智能小車的設(shè)計(jì) [J]． 蘇州科技學(xué)院學(xué)報(bào) (工程技術(shù)版 )， 2020， 23(1)： 7174 [5] 董雷剛，崔曉微，張丹 ． 智能循跡電動小車的設(shè)計(jì) [J]． 大慶師范學(xué)院學(xué)報(bào)， 2020， 30(6) [6] 黃春平，萬其明，葉林 ． 基于 51 單片機(jī)的智能循跡小車的設(shè)計(jì) [J]．儀表技術(shù)， 2020(2)： 5456 [7] 彭仁明．智能小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J]．綿陽師范學(xué)院報(bào)， 2020， 28(11)： 2831 [8] 龔運(yùn)新，羅惠敏．單片機(jī)接口 C 語言開發(fā)技術(shù) [M]．北京：清華大學(xué)出版社， 2020， 02 [9] 譚浩強(qiáng)． C 程序設(shè)計(jì) (第三版 ) [M]．北京：清華大學(xué)出版社， 2020， 04 7 附錄一： 圖 1 L298N 電機(jī)驅(qū)動原理圖模塊 8 附錄二： 圖 2 尋跡、避障電路原理圖 9 附錄三： include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit IR=P3^3。系統(tǒng)是通過軟硬件結(jié)合的方式，得到硬件檢測信號后輸入單片機(jī)各個對應(yīng)的 I/O 接口，通過 C 語言程序控制過程，小車由遙控啟動后，自動尋跡，并不斷檢測遙控、避障信號，只要得到其中任何一種信號都將轉(zhuǎn)入它們對應(yīng)的功能模塊，實(shí)現(xiàn)有效控制。 4 軟 件調(diào)試 通常一個調(diào)試程序應(yīng)具備至少四種性能：跟蹤、斷電、查看變量、更改數(shù)值。本系統(tǒng)的軟件用 C 語言編寫，分為主程序，外部中斷解碼子程序、自動駕駛子程序、手動駕駛子程序、障礙物檢測子程序、軌跡檢測子程序、定時器 1 中斷調(diào)速子程序等。直流電機(jī)的控制方法比較簡單，只需給電機(jī)的兩根控制線加上適當(dāng)?shù)碾妷杭纯墒闺姍C(jī)轉(zhuǎn)動起來 ，電壓越高則電機(jī)轉(zhuǎn)速越高。作為機(jī)電執(zhí)行元部件，直流電機(jī)內(nèi)部有一個閉合的主磁路。用 TCRT5000 傳感器 模塊 專門用作黑（白）線檢測的傳感器，特別適合復(fù)雜黑白線、交叉黑白線的檢測 ， 它有 6 路高靈敏度的紅外傳感器 (5 路巡線、 1 路蔽障 )，能夠?qū)诎拙€準(zhǔn)確的識別 [6]。另外， L298N 的驅(qū)動功率較大，能夠根據(jù)輸入電壓的大小輸出不同的電壓和功率，解決了負(fù)載能力不夠這個問題。 如圖 6 所示。瓷片電容 104 為去耦電容， OUT 即是解調(diào)信號的輸出端，直接與單片機(jī)的 口相連。 V S1 8 3 8 BO U T G N D V C C 圖 4 VS1838B 元件圖 紅外線接收電路 紅外通信是利用紅外技術(shù)實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間的近距離保密通信和信息轉(zhuǎn)發(fā)。 只要給它接上電源即是一個完整的紅外接收放大器，使用十分方便。 鍵 盤編 碼 和調(diào) 制關(guān) 電 放 大 解 調(diào)解 碼單 片 機(jī)紅 外 遙 控 器 一 體 化 紅 外 接 收 頭 圖 3 紅外線遙控系統(tǒng)框圖 紅外線接收模塊 紅外線接收頭 簡介 紅外接收頭一般是接收、放大、解調(diào)一體頭，一般紅外信號經(jīng)接收頭解調(diào)后，數(shù)據(jù) “0”和 “1”的區(qū)別通常體現(xiàn)在高低電平的時間長短或信號周期上，單片機(jī)解碼時，通常將接收頭輸出腳連接到單片機(jī)的外部中斷，結(jié)合定時器判斷外部中斷間
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