基于51單片機的無線遙控小車(編輯修改稿)
2025-02-14 16:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ()組成。小車組件和電機驅(qū)動模塊如圖 5 所示。8圖 5 賽車組件和電機驅(qū)動模塊 L298N遙控發(fā)射器○ 2該遙控器發(fā)射電路的主要控制器件為芯片 SC2262，無線遙控器外形如圖 6所示。圖 6 無線遙控發(fā)射器9圖 7 無線接收模塊 圖 8 直流無刷電機無線接收模塊○ 3非鎖型芯片 SC2272M4 輸出又稱點動輸出，如圖 7 所示，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應，可以用于點動控制，有遙控信號時數(shù)據(jù)接收腳是高電平，遙控信號消失時數(shù)據(jù)腳立即恢復為低電平，適用于如電動門、電動門鎖、與單片機對接等只需要一個高電平的電路等。④直流無刷電機，如圖 8 所示。10圖 9 其余小車組件⑤其余小車組件：車輪、底盤、單片機最小系統(tǒng)板如圖 9 所示。圖 10 單片機最小系統(tǒng) 制作過程繪制原理圖并完成相關的焊接工作.○ 1本系統(tǒng)以 STC89C51 為核心，圖 10 為單片機最小系統(tǒng)。與外部通信部分所需要的串口通信電路，如圖 11 所示。遙控發(fā)射器電路模塊，電路如圖 12 所示?！?211圖 11 MAX232 串口通信部分電動機驅(qū)動模塊原理圖，其原理如圖 13 所示?！?3圖 12 遙控發(fā)射器電路原理圖圖 13 電動機驅(qū)動模塊原理圖④軟件設計12本系統(tǒng)的軟件用 C 語言編寫，其中，速度調(diào)速系統(tǒng)采用軟件調(diào)節(jié)，根據(jù)按鍵來調(diào)整輸出時間的占空比進而調(diào)節(jié)直流電機的轉(zhuǎn)速。 功能演示最終的小車控制系統(tǒng)圖 14 小車控制系統(tǒng)4 新飛電器公司實習 優(yōu)秀畢業(yè)設計講解為了增加我們對畢業(yè)設計的了解，同時通過優(yōu)秀畢業(yè)設計的的展示增加我們學習的熱情，張老師為我們請來了今年校級優(yōu)秀畢業(yè)設計的四位獲得者前來給我們講解他們各自的畢業(yè)設計，這些設計或讓人耳目一新或讓人會心一笑或讓人拍案叫好。第一位講解畢業(yè)設計的是師兄，題目為立體旋轉(zhuǎn)車庫，如圖 15 所示圖 15 立體旋轉(zhuǎn)車庫模型以大城市寸土寸金修建停車場花費太大為靈感來源，通過廣泛查找資料，對比13三種車庫方案，最終選定以占地小、放置靈活的立體旋轉(zhuǎn)車庫為具體設計內(nèi)容?？偟膩碚f，該畢業(yè)設計思路不算難，程序?qū)崿F(xiàn)也簡單，推校級優(yōu)秀的原因大概是靈感源于實際生活的有意義的問題、內(nèi)容新穎、實物模型能讓人看出花費的功夫等。第二位負責講解的是一位師姐，她給我們展示了她的頻譜顯示音樂播放器，個人感覺她的設計勝在新穎，并且電路板是自己手動焊接的，師姐焊接的 LED點陣如圖 16 所示。難能可貴的是師姐為我們講解了她做畢業(yè)設計時所遇到的問題和經(jīng)驗，真正講解了我們需要且我們?nèi)狈α私獾闹R，真心感謝這位美麗的師姐。她的講解有以下幾個要點：①畢業(yè)設計開始的選題要選好，好的題目決定了這個設計達到的高度；②在開題上，應該通過多方查找資料，及時保存感覺有用的資料，資料保存不費功夫，否則到了資料用時才方恨少??；③開題報告必須認真，這決定了以后的設計方向，開題好，到后期做實物時才能避免不斷換題目的圖 16 LED 點陣情況發(fā)生；④在資料保存上，學姐也有一套妙招——及時存盤，重要資料可以上傳至網(wǎng)盤的私密文件夾；⑤好的優(yōu)秀畢業(yè)設計必然存在方案對比，通過多種方案對比最終確定下來的主流方案才是王者之道；⑥在畢業(yè)設計時，如果遇到問題，應該多與老師同學溝通；⑦畢業(yè)論文在寫時應該注意按規(guī)定格式來寫，這樣可以減少論文修改的次數(shù)等。第三位負責講解的師兄雖然感覺準備不充足，沒有說出來他的畢設題目，但我們還是了解到了他的畢業(yè)設計與坐姿矯正有關——根據(jù)環(huán)境光線強度以及與書桌的距離來智能的提醒人及時調(diào)整坐姿，避免因坐姿問題導致視力變差、體型不正常等，圖 17 是作品使用的超聲波傳感器。靈感來自因日常學習任務繁重而長時間坐在書桌前，未變換坐姿導致視力變差和體型不良等。值得注意的是，這個優(yōu)秀畢業(yè)設計同樣存在三種方案對比。第四位師姐的畢業(yè)設計為智能百葉窗簾，此師姐性格比較開朗，與同學們交談得很愉快，如圖 18 所示為師姐作品中的百葉窗。該智能百葉窗使用了三種傳感器：震動、光線、聲音傳感器，分別用來防盜、自動調(diào)節(jié)屋內(nèi)亮度、減小外界噪聲對屋內(nèi)的干擾。主要單元：處理芯片為單片機，12V 電源，電機驅(qū)動芯片，步進電機等。該設計可以跟第一位師兄相提并論，并且更加讓人感受到14科技改變生活的真諦，讓人覺該設計更貼合我們的生活。通過按鍵可以調(diào)節(jié)工作模式（手圖 17 超聲波傳感器圖 18 百葉窗動、自動兩種） ，并且，由于防盜功能應該在任何狀態(tài)下能夠正常運行，優(yōu)先級應設為最高。 新飛公司生產(chǎn)實習是教學過程的重要組成部分，目的即是鞏固學生的理論知識，培養(yǎng)學生的實踐能力，將課堂所學的理論和實踐相結(jié)合。同時，拓寬學生的視野，培養(yǎng)學生的專業(yè)興趣，增強學生的事業(yè)心、責任感。此次我們生產(chǎn)實習參觀的是位于新鄉(xiāng)市的新飛集團，我們于 6 月 30 日上午八點半到達新飛總部，總部大門上為河南新飛電器有限公司圖 19 所示。新飛總部的標志展翅雄鷹如圖 20 所示。帶隊老師先向我們講述了新飛的發(fā)展歷史、管理制度、企業(yè)文化、人文精神等內(nèi)容。之后，老師的帶領我們下來到新飛電器的展覽廳，里面擺放著新飛公司15生產(chǎn)的冰箱、冷柜、洗衣機、空調(diào)等家電產(chǎn)品，給人一種逛家電大賣場的感覺。圖 19 新飛總部正門圖 20 新飛總部的雄鷹標志16圖 21 產(chǎn)品展示廳家電大賣場，額，不，是新飛電器展覽廳，如圖 21 所示。當然，不得不說的是，新飛研發(fā)了好幾款別致新穎的電器，在歐美市場受到歡迎，瞬間有高興的感覺——即使不是自己參與的，也證明國內(nèi)創(chuàng)新能力在不斷提升?。〗又蠋煄覀冏哌M了新飛的 ROHS 實驗室。材料檢測實驗室，檢測材料中鉛Pb，鎘 Cd、汞 Hg、六價鉻 Cr6+、多溴二苯醚 PBDE、多溴聯(lián)苯 PBB 六種物質(zhì)的含量是否超標，一旦其中一項超標，這種材料便不能在生產(chǎn)中使用。檢測的過程中需要用到四臺儀器，首先進行粗處理，檢測元素的整體含量，以確定是否有必要進行進一步檢測。經(jīng)過粗處理處理后得到的樣品還需要用儀器進一步提純，之后確定準確的含量，如圖 22 所示為檢測時使用的 ROHS 測試儀。正在這一方面，傳感器還是有用武之地的，不過鑒于國內(nèi)傳感器的制作水平，還是不提了。不得不感慨下，高中學的化學知識被自己忘得差不多了……圖 22 ROHS 測試儀噪音檢測實驗室，如圖 23 所示。消噪音實驗室經(jīng)過特殊裝潢，都是一個個梯形墊子狀的充滿孔洞的楔形物體，里面裝了海綿，用來吸收聲音。走進里面時，感覺極為安靜，耳朵有些難受，人說話的聲音也被削弱了很多，并且沒有17回聲，圖 23 噪音檢測實驗室當然這是產(chǎn)品檢測準確性的必然要求。檢測
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