基于51單片機(jī)的無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)(編輯修改稿)
2025-02-14 16:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ()組成。小車(chē)組件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊如圖 5 所示。8圖 5 賽車(chē)組件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N遙控發(fā)射器○ 2該遙控器發(fā)射電路的主要控制器件為芯片 SC2262，無(wú)線(xiàn)遙控器外形如圖 6所示。圖 6 無(wú)線(xiàn)遙控發(fā)射器9圖 7 無(wú)線(xiàn)接收模塊 圖 8 直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)線(xiàn)接收模塊○ 3非鎖型芯片 SC2272M4 輸出又稱(chēng)點(diǎn)動(dòng)輸出，如圖 7 所示，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時(shí)的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對(duì)應(yīng)，可以用于點(diǎn)動(dòng)控制，有遙控信號(hào)時(shí)數(shù)據(jù)接收腳是高電平，遙控信號(hào)消失時(shí)數(shù)據(jù)腳立即恢復(fù)為低電平，適用于如電動(dòng)門(mén)、電動(dòng)門(mén)鎖、與單片機(jī)對(duì)接等只需要一個(gè)高電平的電路等。④直流無(wú)刷電機(jī)，如圖 8 所示。10圖 9 其余小車(chē)組件⑤其余小車(chē)組件：車(chē)輪、底盤(pán)、單片機(jī)最小系統(tǒng)板如圖 9 所示。圖 10 單片機(jī)最小系統(tǒng) 制作過(guò)程繪制原理圖并完成相關(guān)的焊接工作.○ 1本系統(tǒng)以 STC89C51 為核心，圖 10 為單片機(jī)最小系統(tǒng)。與外部通信部分所需要的串口通信電路，如圖 11 所示。遙控發(fā)射器電路模塊，電路如圖 12 所示?！?211圖 11 MAX232 串口通信部分電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖，其原理如圖 13 所示?！?3圖 12 遙控發(fā)射器電路原理圖圖 13 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖④軟件設(shè)計(jì)12本系統(tǒng)的軟件用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)，其中，速度調(diào)速系統(tǒng)采用軟件調(diào)節(jié)，根據(jù)按鍵來(lái)調(diào)整輸出時(shí)間的占空比進(jìn)而調(diào)節(jié)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 功能演示最終的小車(chē)控制系統(tǒng)圖 14 小車(chē)控制系統(tǒng)4 新飛電器公司實(shí)習(xí) 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)講解為了增加我們對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的了解，同時(shí)通過(guò)優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)的的展示增加我們學(xué)習(xí)的熱情，張老師為我們請(qǐng)來(lái)了今年校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)的四位獲得者前來(lái)給我們講解他們各自的畢業(yè)設(shè)計(jì)，這些設(shè)計(jì)或讓人耳目一新或讓人會(huì)心一笑或讓人拍案叫好。第一位講解畢業(yè)設(shè)計(jì)的是師兄，題目為立體旋轉(zhuǎn)車(chē)庫(kù)，如圖 15 所示圖 15 立體旋轉(zhuǎn)車(chē)庫(kù)模型以大城市寸土寸金修建停車(chē)場(chǎng)花費(fèi)太大為靈感來(lái)源，通過(guò)廣泛查找資料，對(duì)比13三種車(chē)庫(kù)方案，最終選定以占地小、放置靈活的立體旋轉(zhuǎn)車(chē)庫(kù)為具體設(shè)計(jì)內(nèi)容?？偟膩?lái)說(shuō)，該畢業(yè)設(shè)計(jì)思路不算難，程序?qū)崿F(xiàn)也簡(jiǎn)單，推校級(jí)優(yōu)秀的原因大概是靈感源于實(shí)際生活的有意義的問(wèn)題、內(nèi)容新穎、實(shí)物模型能讓人看出花費(fèi)的功夫等。第二位負(fù)責(zé)講解的是一位師姐，她給我們展示了她的頻譜顯示音樂(lè)播放器，個(gè)人感覺(jué)她的設(shè)計(jì)勝在新穎，并且電路板是自己手動(dòng)焊接的，師姐焊接的 LED點(diǎn)陣如圖 16 所示。難能可貴的是師姐為我們講解了她做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)所遇到的問(wèn)題和經(jīng)驗(yàn)，真正講解了我們需要且我們?nèi)狈α私獾闹R(shí)，真心感謝這位美麗的師姐。她的講解有以下幾個(gè)要點(diǎn)：①畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始的選題要選好，好的題目決定了這個(gè)設(shè)計(jì)達(dá)到的高度；②在開(kāi)題上，應(yīng)該通過(guò)多方查找資料，及時(shí)保存感覺(jué)有用的資料，資料保存不費(fèi)功夫，否則到了資料用時(shí)才方恨少??；③開(kāi)題報(bào)告必須認(rèn)真，這決定了以后的設(shè)計(jì)方向，開(kāi)題好，到后期做實(shí)物時(shí)才能避免不斷換題目的圖 16 LED 點(diǎn)陣情況發(fā)生；④在資料保存上，學(xué)姐也有一套妙招——及時(shí)存盤(pán)，重要資料可以上傳至網(wǎng)盤(pán)的私密文件夾；⑤好的優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)必然存在方案對(duì)比，通過(guò)多種方案對(duì)比最終確定下來(lái)的主流方案才是王者之道；⑥在畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，如果遇到問(wèn)題，應(yīng)該多與老師同學(xué)溝通；⑦畢業(yè)論文在寫(xiě)時(shí)應(yīng)該注意按規(guī)定格式來(lái)寫(xiě)，這樣可以減少論文修改的次數(shù)等。第三位負(fù)責(zé)講解的師兄雖然感覺(jué)準(zhǔn)備不充足，沒(méi)有說(shuō)出來(lái)他的畢設(shè)題目，但我們還是了解到了他的畢業(yè)設(shè)計(jì)與坐姿矯正有關(guān)——根據(jù)環(huán)境光線(xiàn)強(qiáng)度以及與書(shū)桌的距離來(lái)智能的提醒人及時(shí)調(diào)整坐姿，避免因坐姿問(wèn)題導(dǎo)致視力變差、體型不正常等，圖 17 是作品使用的超聲波傳感器。靈感來(lái)自因日常學(xué)習(xí)任務(wù)繁重而長(zhǎng)時(shí)間坐在書(shū)桌前，未變換坐姿導(dǎo)致視力變差和體型不良等。值得注意的是，這個(gè)優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)同樣存在三種方案對(duì)比。第四位師姐的畢業(yè)設(shè)計(jì)為智能百葉窗簾，此師姐性格比較開(kāi)朗，與同學(xué)們交談得很愉快，如圖 18 所示為師姐作品中的百葉窗。該智能百葉窗使用了三種傳感器：震動(dòng)、光線(xiàn)、聲音傳感器，分別用來(lái)防盜、自動(dòng)調(diào)節(jié)屋內(nèi)亮度、減小外界噪聲對(duì)屋內(nèi)的干擾。主要單元：處理芯片為單片機(jī)，12V 電源，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，步進(jìn)電機(jī)等。該設(shè)計(jì)可以跟第一位師兄相提并論，并且更加讓人感受到14科技改變生活的真諦，讓人覺(jué)該設(shè)計(jì)更貼合我們的生活。通過(guò)按鍵可以調(diào)節(jié)工作模式（手圖 17 超聲波傳感器圖 18 百葉窗動(dòng)、自動(dòng)兩種） ，并且，由于防盜功能應(yīng)該在任何狀態(tài)下能夠正常運(yùn)行，優(yōu)先級(jí)應(yīng)設(shè)為最高。 新飛公司生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)過(guò)程的重要組成部分，目的即是鞏固學(xué)生的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力，將課堂所學(xué)的理論和實(shí)踐相結(jié)合。同時(shí)，拓寬學(xué)生的視野，培養(yǎng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)興趣，增強(qiáng)學(xué)生的事業(yè)心、責(zé)任感。此次我們生產(chǎn)實(shí)習(xí)參觀的是位于新鄉(xiāng)市的新飛集團(tuán)，我們于 6 月 30 日上午八點(diǎn)半到達(dá)新飛總部，總部大門(mén)上為河南新飛電器有限公司圖 19 所示。新飛總部的標(biāo)志展翅雄鷹如圖 20 所示。帶隊(duì)老師先向我們講述了新飛的發(fā)展歷史、管理制度、企業(yè)文化、人文精神等內(nèi)容。之后，老師的帶領(lǐng)我們下來(lái)到新飛電器的展覽廳，里面擺放著新飛公司15生產(chǎn)的冰箱、冷柜、洗衣機(jī)、空調(diào)等家電產(chǎn)品，給人一種逛家電大賣(mài)場(chǎng)的感覺(jué)。圖 19 新飛總部正門(mén)圖 20 新飛總部的雄鷹標(biāo)志16圖 21 產(chǎn)品展示廳家電大賣(mài)場(chǎng)，額，不，是新飛電器展覽廳，如圖 21 所示。當(dāng)然，不得不說(shuō)的是，新飛研發(fā)了好幾款別致新穎的電器，在歐美市場(chǎng)受到歡迎，瞬間有高興的感覺(jué)——即使不是自己參與的，也證明國(guó)內(nèi)創(chuàng)新能力在不斷提升?。〗又蠋煄覀冏哌M(jìn)了新飛的 ROHS 實(shí)驗(yàn)室。材料檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，檢測(cè)材料中鉛Pb，鎘 Cd、汞 Hg、六價(jià)鉻 Cr6+、多溴二苯醚 PBDE、多溴聯(lián)苯 PBB 六種物質(zhì)的含量是否超標(biāo)，一旦其中一項(xiàng)超標(biāo)，這種材料便不能在生產(chǎn)中使用。檢測(cè)的過(guò)程中需要用到四臺(tái)儀器，首先進(jìn)行粗處理，檢測(cè)元素的整體含量，以確定是否有必要進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。經(jīng)過(guò)粗處理處理后得到的樣品還需要用儀器進(jìn)一步提純，之后確定準(zhǔn)確的含量，如圖 22 所示為檢測(cè)時(shí)使用的 ROHS 測(cè)試儀。正在這一方面，傳感器還是有用武之地的，不過(guò)鑒于國(guó)內(nèi)傳感器的制作水平，還是不提了。不得不感慨下，高中學(xué)的化學(xué)知識(shí)被自己忘得差不多了……圖 22 ROHS 測(cè)試儀噪音檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，如圖 23 所示。消噪音實(shí)驗(yàn)室經(jīng)過(guò)特殊裝潢，都是一個(gè)個(gè)梯形墊子狀的充滿(mǎn)孔洞的楔形物體，里面裝了海綿，用來(lái)吸收聲音。走進(jìn)里面時(shí)，感覺(jué)極為安靜，耳朵有些難受，人說(shuō)話(huà)的聲音也被削弱了很多，并且沒(méi)有17回聲，圖 23 噪音檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室當(dāng)然這是產(chǎn)品檢測(cè)準(zhǔn)確性的必然要求。檢測(cè)
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1