基于51單片機(jī)的遙控汽車設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-05-30 22:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 無按鍵時(shí)不進(jìn)行掃描，從而提高了CPU運(yùn)行效率。HT6221[2]。不同的是高電平的寬度不同。所以必須根據(jù)高電平的寬度區(qū)別0和1，，若讀到的電平為低，說明該位為0，反之則為1，為了可靠起見。，否則如果該位為0，讀到的已是下一位的高電乎因此?。?）最為可靠， ms左右均可。 紅外接收模塊該模塊由一體化紅外接收頭 1838，104PF的電容組成。其功能為當(dāng)有紅外編碼信號發(fā)射時(shí)，輸出為檢波整形后的方波信號，而且直接提供給單片機(jī)。其中瓷片電容為去耦電容。紅外接收頭1838[4]適用于寬角度和長距離接收，抗干擾能力強(qiáng)，低電壓工作適用范圍廣。其電路如圖下所示。D O U T是解調(diào)信號的輸出端，直接與單片機(jī)的 。一體化紅外接收頭 1838內(nèi)部電路包括紅外監(jiān)測二極管，放大器，限副器，帶通濾波器，積分電路，比較器等。紅外監(jiān)測二極管監(jiān)測到紅外信號，然后把信號送到放大器和限幅器，限幅器把脈沖幅度控制在一定的水平，而不論紅外發(fā)射器和接收器的距離遠(yuǎn)近。交流信號進(jìn)入帶通濾波器，帶通濾波器可以通過30khz到60khz的負(fù)載波，通過解調(diào)電路和積分電路進(jìn)入比較器，比較器輸出高低電平，還原出發(fā)射端的信號波形。注意輸出的高低電平和發(fā)射端是反相的，這樣的目的是為了提高接收的靈敏度。紅外接收頭1838內(nèi)部放大器的增益很大，很容易引起干擾，因此在接收頭的供電腳上須加上濾波電容，一般在22uf以上。有的廠家建議在供電腳和電源之間接入330歐電阻，進(jìn)一步降低電源干擾。紅外發(fā)射器可從遙控器廠家定制，也可以自己用單片機(jī)的PWM產(chǎn)生，推薦使用超小封裝(TSSOP20)的STC12C4052AD或STC12C5406AD, PWM占空比設(shè)置為1/3, 通過簡單的定時(shí)中斷開關(guān)PWM, 即可產(chǎn)生發(fā)射波形。一體化紅外接收頭 ，接收角度為+35度~35度。一體化紅外接收頭 1838使用時(shí)注意事項(xiàng)：在無任何外加壓力及影響品質(zhì)的環(huán)境下儲存及使用：在無污染氣體或海風(fēng)（含鹽分）的環(huán)境下儲存及使用；在低濕度環(huán)境下儲存及使用；在規(guī)定的條件下焊接引腳，焊接后，勿施加外力；勿消洗本產(chǎn)品，使用前請先用靜電帶將作業(yè)員及電烙鐵連接落地線；注意保護(hù)紅外線接收器的接收面，沾污或破損后會影響接收效率，同時(shí)不要觸碰表面。項(xiàng)目符號規(guī)格單位供應(yīng)電壓VCC~伏特工作溫度TOPR25~85攝氏度存儲溫度TSTG40~125攝氏度 1838的極限參數(shù)符號項(xiàng)目MINMNXVCC工作電壓TOPR工作溫度2080FM輸入頻率 1838的推薦使用條件 顯示模塊顯示模塊分為時(shí)間顯示模塊和小車在運(yùn)行過程中的工作狀態(tài)顯示。 接收模塊電路圖 時(shí)間顯示時(shí)間顯示采用單片機(jī)串行通信，4片74LS164動(dòng)態(tài)掃描方式驅(qū)動(dòng)4片7段LED數(shù)碼顯示器。而且本設(shè)計(jì)采用7段LED顯示器，用共陽極接法。將各個(gè)數(shù)碼管的段碼端口分別串聯(lián)在一起，由位選端口輪流選通各個(gè)數(shù)碼管，顯示4為有效數(shù)字，小數(shù)點(diǎn)前兩位，小數(shù)點(diǎn)后兩位，并讓每個(gè)數(shù)碼管分別顯示幾毫秒，從而顯示遙控小汽車運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。圖中LED是發(fā)光二極管顯示字段的器件，LED顯示器具有工作電壓低，體積小，壽命長，響應(yīng)速度快，顏色豐富等特點(diǎn)。~，發(fā)光工作電流為5~20MA，發(fā)光強(qiáng)度與正向電流成正比，在實(shí)際工作中，電路應(yīng)串聯(lián)適當(dāng)?shù)南蘖麟娮琛?段LED顯示器有7個(gè)條形LED組成，分別稱為a、b、c、d、e、f、g段，點(diǎn)亮不同的段，可以顯示出0~9及多個(gè)字母，符號。因?yàn)轱@示的距離為帶小數(shù)的十進(jìn)制數(shù)，所以在右下角設(shè)置一圓形LED,成為dp段。 時(shí)間顯示模塊對于4個(gè)7段LED數(shù)碼顯示器的顯示，有靜態(tài)方式和動(dòng)態(tài)方式。靜態(tài)方式就是各位LED恒定的顯示對應(yīng)的數(shù)字字符。在這種顯示方式中，每位LED需要鎖存段碼信號。靜態(tài)顯示方式的優(yōu)點(diǎn)是顯示程序簡單，占用CPU工作時(shí)間少，缺點(diǎn)是當(dāng)顯示位數(shù)增加時(shí)，硬件成本增加，功耗增大。動(dòng)態(tài)方式，就是各位LED輪流顯示對應(yīng)數(shù)字，字符。由于人眼存在視覺殘流現(xiàn)象，只要各位LED輪流顯示時(shí)間間隔足夠短，就會造成各位LED同時(shí)顯示的視覺。動(dòng)態(tài)顯示方式硬件開支小，功耗低，但需要CPU以掃描的方式送出各位LED的段碼及位碼，占用一定的工作時(shí)間。但是為了實(shí)現(xiàn)LED顯示器的動(dòng)態(tài)掃描,除了要給顯示器提供段(字形代碼)的輸入之外，還要對顯示器加位的控制，這就是通常所說的段控和位控。因此多位LED顯示器接口電路需要有二個(gè)輸出口，其中一個(gè)用于輸出8條段控線(有小數(shù)點(diǎn)顯示）另一個(gè)用于輸出位控線，位控線的數(shù)3等于顯示器的位數(shù)。動(dòng)態(tài)掃描是從右向左進(jìn)行,則緩沖區(qū)的首地址應(yīng)為79H。7段LED數(shù)碼顯示器共陽極接法，把8個(gè)發(fā)光二極管的陽極連在一起構(gòu)成公共陽極，使用時(shí)公共陽極接+5V。這樣陰極端輸入低電平的段發(fā)光二極管就導(dǎo)通點(diǎn)亮,而輸入高電平的則不點(diǎn)亮。7段LED數(shù)碼顯示器共陰極接法，把8個(gè)發(fā)光二極管的陰極連在一起構(gòu)成公共陰極。使用時(shí)公共陰極接地,這樣陽極端輸入高電平的段發(fā)光二極管就導(dǎo)通點(diǎn)亮，而輸入低電平的則不點(diǎn)亮。因?yàn)?段LED數(shù)碼顯示器連接可以采用共陰連接方式和共陽連接方式的優(yōu)缺點(diǎn)大同小異，所以采用那種連接方式都能滿足此模塊的需求，本設(shè)計(jì)就采用了共陽方式。7段LED數(shù)碼顯示器總共有七段發(fā)光二極管,再加上一個(gè)小數(shù)點(diǎn)位，共計(jì)8段，因此提供給LED顯示器的字形代碼正好一個(gè)字節(jié)。各代碼位的對應(yīng)關(guān)系如下：代碼位D7對應(yīng)顯示段dp,代碼位D6對應(yīng)顯示段a,代碼位D5對應(yīng)顯示段b,代碼位D4對應(yīng)顯示段c, 代碼位D3對應(yīng)顯示段d,代碼位D2對應(yīng)顯示段e,代碼位D1對應(yīng)顯示段f,代碼位D0對應(yīng)顯示段g.：74LS164為TTL單向8位移位寄存器，可實(shí)現(xiàn)串行輸入，并行輸出。其中A、B（第2腳）為串行數(shù)據(jù)輸入端，2個(gè)引腳按邏輯與運(yùn)算規(guī)律輸入信號，共一個(gè)輸入信號時(shí)可并接。CLK（第8腳）為時(shí)鐘輸入端，可連接到串行口的TXD端。每一個(gè)時(shí)鐘信號的上升沿加到T端時(shí)，移位寄存器移一位，8個(gè)時(shí)鐘脈沖過后，8位二進(jìn)制數(shù)全部移入74LS164中。MR（第9腳）為復(fù)位端，當(dāng)MR=0時(shí)，移位寄存器各位復(fù)0，只有當(dāng)MR=1時(shí)，時(shí)鐘脈沖才起作用。QA、QB、QC、QD、QE、QF、QG、QH（第36和1013引腳）并行輸出端分別接LED顯示器的hga各段對應(yīng)的引腳上。在給出了8個(gè)脈沖后，最先進(jìn)入74LS164的第一個(gè)數(shù)據(jù)到達(dá)了最高位，再來一個(gè)脈沖，第一個(gè)脈沖就會從最高位移出， 4片7LS164首尾相串，而時(shí)鐘端則接在一起，這樣，當(dāng)輸入8個(gè)脈沖時(shí)，從單片機(jī)RXD端輸出的數(shù)據(jù)就進(jìn)入到了第一片74LS164中了，而當(dāng)?shù)诙€(gè)8個(gè)脈沖到來后，這個(gè)數(shù)據(jù)就進(jìn)入了第二片74LS164，而新的數(shù)據(jù)則進(jìn)入了第一片74LS164，這樣，當(dāng)?shù)诹鶄€(gè)8個(gè)脈沖完成后，首次送出的數(shù)據(jù)被送到了最左面的74LS164中，其他數(shù)據(jù)依次出現(xiàn)在第一、第二、第三、第四片74LS164中。字符共陰極代碼共陽極代碼字符共陰極代碼共陽極代碼03FHC0H96FH90H106HF9HA77H8
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1