基于51單片機(jī)的電梯設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-16 13:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 RL A RL A ORL 32H，A MOV A，P0 ANL A，0C0H ORL A，32H MOV P0，A ；刷新上升、下降請求指示燈 MOV A，31H ANL A，0FH ??；取得電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請求 ORL 22H，A MOV A，22H CPL A MOV P2，A ??；刷新電梯內(nèi)目標(biāo)樓層指示燈TIME12： MOV A，6EH RETI 樓層選擇按鍵功能程序（1）存儲單元分配：20H——電梯間上升請求：——1樓；——2樓；——3樓，——4樓21H——電梯間下降請求：——1樓；——2樓；——3樓；——4樓。22H——H電梯內(nèi)目標(biāo)樓層請求：——1樓；——2樓；——3樓；——4樓。20H——22H：0=無請求；1=有請求。堆棧棧底：70H單元。T1中斷服務(wù)程序中6EH單元保護(hù)累加器A的內(nèi)容。30H，31H單元分別臨時(shí)存放P1，P3按鍵狀態(tài)。32H作為單元按鍵及指示燈處理的中間單元。R3作為Stop鍵曾經(jīng)按下過的記錄。（2）如圖43電梯模型上電后，系統(tǒng)一直等待，電梯的起始位置為一樓，等待控制臺Start按鍵按下，數(shù)碼管顯示“1”。當(dāng)Start按鍵按下后，電梯開始向上運(yùn)動，電動機(jī)開始轉(zhuǎn)動，控制臺的上升指示燈UP亮。到達(dá)二樓，電梯運(yùn)行經(jīng)過樓層檢測傳感器時(shí)，R4計(jì)數(shù)加1，送到數(shù)碼管顯示“2并在二樓停留5 s，然后繼續(xù)上升。每樓層停留5 s，直到四樓后，在四樓停留5 s后開始下降，控制臺的下降指示燈DOWN亮。每層樓停留5 s，直到一樓。然后重復(fù)上述過程。（3）如果按下過Stop鍵，強(qiáng)制電梯直接下降到一樓，然后電梯停止工作。直到再次按下Start鍵后重新恢復(fù)工作。（4）中斷服務(wù)程序每10ms一次檢查所有按鍵狀態(tài)，并記錄在相應(yīng)存儲單元，同時(shí)控制相應(yīng)指示燈。（5）定時(shí)器T0定時(shí)100ms，R2作為5s定時(shí)的計(jì)數(shù)器。T0每中斷一次R2加1，當(dāng)R2=50時(shí)，5s計(jì)時(shí)完成。程序清單如下：。*********START啟動程序***********START： MOV TMOD，11H MOV IE，8AH MOV TH0，3CH ；定時(shí)100ms MOV TL0，0B0H MOV TH1，0ECH ；定時(shí)10ms MOV TL1，78H SETB TR0 MOV SP，6FH。*********STOP停止程序***********STOP： CLR CLR MOV R3，0 MOV P3，1FH ；數(shù)碼管顯示“1” JB ，$ ；等待開始工作指令 SETB SETB TR1 ；啟動T1 ；10ms一次讀取按鍵。*********一樓上升按鍵選擇程序***********UP1： MOV A，20H ；目前在1樓 ORL A，21H ；取得1樓請求情況 ORL A，22H ANL A，0EH JZ UP1 ；無請求，則等待 CLR ；上升指示燈亮 ACALL DLY ；上升2s。*********二樓上升按鍵選擇程序***********UP2： MOV P3，2FH ；到達(dá)2樓，數(shù)碼管顯示“2” JB ，UP21 ；是2樓電梯間的上升請求，轉(zhuǎn)UP21 JB ，UP21 ；是電梯內(nèi)目標(biāo)2樓請求，轉(zhuǎn)UP21 SJMP UP22UP21： CLR ；清二樓電梯間上升請求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo)2樓請求標(biāo)志位 SETB ；上升指示燈滅 MOV R2，0 ；5s定時(shí)開始 CJNE R2，50，$ ；等待5s延時(shí)UP22： MOV A,20H ORL A,21H ORL A,22H ANL A，0CH ；取得2樓請求情況 JNZ UP23 AJMP DOWN22
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