【文章內(nèi)容簡介】 則轉(zhuǎn)查詢上邊樓層有無請求，若有則轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)并響應，如果上下均無請求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請求。 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 10 10 3 顯示子程序 調(diào)用顯示子程序前先給寄存器 A 賦值，轉(zhuǎn)到響應的查表地址，將字 型碼送給串口寄存器KEYBUF，經(jīng)過 74LS164 并口輸出給數(shù)碼管顯示。 XIANSHI: MOV A,KEYBUF MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A RET TAB: DB 0EEH,28H,0CDH,6DH,2BH,67H,0E7H END 4 控制電梯正轉(zhuǎn)（上）和反轉(zhuǎn)（下）的子程序 在單片機判斷請求信號并做處理確定電機正反轉(zhuǎn)的前提下，控制電機的正反轉(zhuǎn)，帶動電梯上下運動，完成整 個控制。 步進電機正轉(zhuǎn)，電梯上的子程序： SHANG:。上 MOV P1,0FEH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0F7H ACALL DELAY CLR 。上燈 SETB 。下燈 RET 步進電機反轉(zhuǎn)，電梯下的子程序： XIA:。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。上燈 SETB 。下燈 RET 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 11 11 5 程序 流程圖如 下圖所示： 程序 流程圖 啟動 初始化 顯示子程序 判斷電梯所在樓層 有人呼叫嗎？ 顯示所在樓層 Y N 現(xiàn)在運行方向？ Y N N 還有同向？ N Y 啟動上行 電梯停止 啟動下行 到達目的層？ 檢查樓層并顯示 N Y 到頂層？ 到底層？層？ 換向 換向 Y Y 呼叫同方向？ 呼叫同方向？ Y Y 還有同向？ N N N 返回 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 12 12 第 5 章 個人心得體會 隨著 離校 日子的 一天天臨近 ，畢業(yè)設計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我 們 的畢業(yè)設計終于完成了 ，但對于自己而言有自豪的地方也有很多的遺憾，更多的是學到了很多 。 在學習上我看到了自己的不足，認識到了自己的定位， 在沒有做畢業(yè)設計以前 覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識還 很 欠缺 ， 要學習的東西還太多，以前老是覺得自己 編程不成問題 ， 直到自己親手實踐時才知道自己對知識的欠缺有多大， 眼高手低 只會讓自己在成功的路上摔的更重，心理上承受更大的打擊 。 我也 明白 了 學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì) ，只有自己親身經(jīng)歷了，好多問題的精髓才能 真正的接受，只有自己用心鉆研了才會發(fā)現(xiàn)其中的精華和奧秘所在，并且在研究的過程中自己會獲得更多的想法和思路，學習到更多意料之外的新知識，學到更多書本上學不到的知識 。 通過這次設計，也讓我明白了些許生活中應該擁有的精神，對待身邊的任何人都不能看低對方的能力，說不定他就是帶自己走向光明的貴人；不能忽略每個人的能力，在團隊里每個人都有自己的作用；同學之間互幫互助，不僅加快了設計的進度，而且增進了彼此之間的友誼，也讓我深深的體會到什么叫做團隊合作精神，設計、情感兩豐收。 此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應用才能實現(xiàn) 其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。 在此要感謝我的指導老師 梁老師 對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜 悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 13 13 參考文獻 [1] 葉挺秀 .應用電子學［Ｍ］ .杭州：浙江大學出版社， 1994 [2] 朱承高 .電工及電子技術手冊［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 1990 [3] 閻 石 .數(shù)字電子技術基礎（第三版）［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 1989 [4]李朝青 .單片機原理及接口技術［Ｍ］ .北京 :北京航空航天大學出版社， [5]李廣弟 .單片機基礎［Ｍ］ .北京 :北京航空航天大學出版社， [6]曹巧媛 .單片機原理及應用［Ｍ］ .大連：連理工大學出版社 . [7]陳光東 .單片微型計算機原理與接口技術［Ｍ］ .武漢 :華中科技大學出版社。 [8]沈德全 .mcs51系列單片機接口電路與應用程序?qū)嵗郏停?.北京 :北京航空航天大學出版社 [9]李廣弟 .單片機基礎［Ｍ］ .北京航空航天出版社， [10]然苗 .51 系列單片機設計實例［Ｍ ］ .北京航空航天出版社， [11]唐俊翟 .單片機原理與應用［Ｍ］ .冶金工業(yè)出版社， [12]劉瑞新 .單片機原理及應用教程［Ｍ］ .機械 工業(yè)出版社， [13]吳國經(jīng) .單片機應用技術［Ｍ］ .中國電力出版社， [14]何立民 .單片機應用系統(tǒng)設計［Ｍ］ .北京航空航天出版社， 1995 [15]張 凱 .MCS51 單片機綜合系統(tǒng)及其設計開發(fā)［Ｍ］ .科學出版社， 1996 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 14 14 致謝 這次基于單片機的畢業(yè)設計已經(jīng)結(jié)束，我們學到了很多東西，得到了極大的鍛煉，資料快又準的查找和選擇，不僅可以增強設計的成功性，而且提高了設計的效率，我們設計的電梯自動控制用到了 51單片機，電梯的動力來源用的是四相六線步 進電機，在整個設計的過程中，不管是硬件還是軟件都遇到了很多的問題，讓我們深刻體會到理論設想與實際結(jié)果的差距，也意識到理論與實際相結(jié)合的重要性。 這次設計的成功，首先感謝老師能在百忙之中抽出時間幫助我們，在寫程序時樓層之間的判斷和執(zhí)行給我們造成了很大的困惑，使得在前期設計沒有任何的進展，我們不懂的疑難都向老師請教，老師放下自己的工作給我們系統(tǒng)的分析、指導并給我們更好的方案和建議，使設計找到正確的方向，完成設計，在老師孜孜不倦的教誨和悉心的指導下，我們?nèi)〉昧俗詈蟮某晒ΑＦ浯我兄x我們的小組成員，組內(nèi)成員 分工明確，互幫互助，他們盡職盡責完成自己所負責的模塊，完成自己的模塊后協(xié)助其他組員設計，在這次設計中我們看到了團隊合作的重要性，使設計變得更加的完美，讓我們學到了課堂上學不到的知識。在最后要深深的說一句，老師、同學您們辛苦了！ 最后，希望各位領導、老師審閱我們的論文并渴望您們給予批評指正。 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 15 15 附錄 I： 完成后的電梯結(jié)構如下圖所示： 完成后的控制電梯運動的電路如下圖所示： 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 16 16 完成后的樓層請求按鍵和請求樓層、上行和下行的指示部分如下圖： 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 17 17 附錄 II： 接收外部請求并控制電梯運行的程序如下： SP1 EQU 。一樓停點開關 SP2 EQU 。二樓停點開關 SP3 EQU 。三樓停點開關 SP4 EQU 。四樓停點開關 SP5 EQU 。一樓開關 SP6 EQU 。二樓開關 SP7 EQU 。三樓開關 SP8 EQU 。四樓開關 SP9 EQU 。報警開關 ORG 0000H LJMP MAIN MAIN:。判斷初始樓層 MOV P0,76H JNB SP1,LOOP1 JNB SP2,LOOP2 JNB SP3,LOOP31 JNB SP4,LOOP41 JNB SP9,BAOJING1 LJMP MAIN LOOP1:。一樓 JNB SP5,LOOP5。11 JNB SP6,LOOP6。12 JNB SP7,LOOP7。13 JNB SP8,LOOP8。14 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP1 LOOP2:。二樓 JNB SP5,LOOP9。21 JNB SP6,LOOP10。22 JNB SP7,LOOP11。23 JNB SP8,LOOP12。24 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP2 LOOP5: MOV P0,06H LJMP MAIN LOOP6: MOV P0,5BH LCALL SHANG JNB SP2,MAIN 基于 51 單片機的電梯控制系統(tǒng) 18 18 LJMP LOOP6 LOOP7: MOV P0,4FH LCALL SHANG JNB SP3,MAIN LJMP LOOP7 LOOP31: LJMP LOOP3 LOOP8: MOV P0,66H LCALL SHAN