【文章內(nèi)容簡介】 則轉(zhuǎn)查詢上邊樓層有無請求，若有則轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)并響應(yīng)，如果上下均無請求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請求。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 10 10 3 顯示子程序 調(diào)用顯示子程序前先給寄存器 A 賦值，轉(zhuǎn)到響應(yīng)的查表地址，將字 型碼送給串口寄存器KEYBUF，經(jīng)過 74LS164 并口輸出給數(shù)碼管顯示。 XIANSHI: MOV A,KEYBUF MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A RET TAB: DB 0EEH,28H,0CDH,6DH,2BH,67H,0E7H END 4 控制電梯正轉(zhuǎn)（上）和反轉(zhuǎn)（下）的子程序 在單片機(jī)判斷請求信號并做處理確定電機(jī)正反轉(zhuǎn)的前提下，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，帶動電梯上下運(yùn)動，完成整 個控制。 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上的子程序： SHANG:。上 MOV P1,0FEH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0F7H ACALL DELAY CLR 。上燈 SETB 。下燈 RET 步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下的子程序： XIA:。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。上燈 SETB 。下燈 RET 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 11 11 5 程序 流程圖如 下圖所示： 程序 流程圖 啟動 初始化 顯示子程序 判斷電梯所在樓層 有人呼叫嗎？ 顯示所在樓層 Y N 現(xiàn)在運(yùn)行方向？ Y N N 還有同向？ N Y 啟動上行 電梯停止 啟動下行 到達(dá)目的層？ 檢查樓層并顯示 N Y 到頂層？ 到底層？層？ 換向 換向 Y Y 呼叫同方向？ 呼叫同方向？ Y Y 還有同向？ N N N 返回 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 12 12 第 5 章 個人心得體會 隨著 離校 日子的 一天天臨近 ，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我 們 的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了 ，但對于自己而言有自豪的地方也有很多的遺憾，更多的是學(xué)到了很多 。 在學(xué)習(xí)上我看到了自己的不足，認(rèn)識到了自己的定位， 在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前 覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識還 很 欠缺 ， 要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己 編程不成問題 ， 直到自己親手實(shí)踐時才知道自己對知識的欠缺有多大， 眼高手低 只會讓自己在成功的路上摔的更重，心理上承受更大的打擊 。 我也 明白 了 學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì) ，只有自己親身經(jīng)歷了，好多問題的精髓才能 真正的接受，只有自己用心鉆研了才會發(fā)現(xiàn)其中的精華和奧秘所在，并且在研究的過程中自己會獲得更多的想法和思路，學(xué)習(xí)到更多意料之外的新知識，學(xué)到更多書本上學(xué)不到的知識 。 通過這次設(shè)計(jì)，也讓我明白了些許生活中應(yīng)該擁有的精神，對待身邊的任何人都不能看低對方的能力，說不定他就是帶自己走向光明的貴人；不能忽略每個人的能力，在團(tuán)隊(duì)里每個人都有自己的作用；同學(xué)之間互幫互助，不僅加快了設(shè)計(jì)的進(jìn)度，而且增進(jìn)了彼此之間的友誼，也讓我深深的體會到什么叫做團(tuán)隊(duì)合作精神，設(shè)計(jì)、情感兩豐收。 此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn) 其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師 梁老師 對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜 悅。雖然這個設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 基于 51 單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng) 13 13 參考文獻(xiàn) [1] 葉挺秀 .應(yīng)用電子學(xué)［Ｍ］ .杭州：浙江大學(xué)出版社， 1994 [2] 朱承高 .電工及電子技術(shù)手冊［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 1990 [3] 閻 石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）［Ｍ］ .北京：高等教育出版社， 1989 [4]李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)［Ｍ］ .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， [5]李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ)［Ｍ］ .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， [6]曹巧媛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用［Ｍ］ .大連：連理工大學(xué)出版社 . 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