【文章內(nèi)容簡介】 /////////初始化nRF905///////////////////void nRF905Init(void){ CSN=1。 // Spi disable SCK=0。 // Spi clock line init low DR=0。 // Init DR for input AM=0。 // Init AM for input CD=0。 // Init CD for input PWR=1。 // nRF905 power on TRX_CE=0。 // Set nRF905 in standby mode TXEN=0。 // set radio in Rx mode}////////初始化寄存器void Config905(void){ uchar i。 CSN=0。 // Spi enable for write a spi mand //SpiWrite(WC)。 // Write config mand寫放配置命令 for (i=0。i11。i++) // Write configration words 寫放配置字 { SpiWrite(RFConf[i])。 } CSN=1。 // Disable Spi}/////////////發(fā)送數(shù)據(jù)void TxPacket(uchar *TxRxBuf){ uchar i。 //Config905()。 CSN=0。 SpiWrite(WTP)。 // Write payload mand for (i=0。i1。i++) { SpiWrite(TxRxBuf[i])。 // Write 32 bytes Tx data }// Spi enable for write a spi mand CSN=1。 delay(1)。 // Spi disable CSN=0。 // Spi enable for write a spi mand SpiWrite(WTA)。 // Write address mand for (i=0。i4。i++) // Write 4 bytes address { SpiWrite(TxAddress[i])。 } CSN=1。 // Spi disable TRX_CE=1。 // Set TRX_CE high,start Tx data transmission delay(1)。 // while (DR!=1)。 TRX_CE=0。 // Set TRX_CE low}////////////////////////////////////////////////////void SetTxMode(void){ TRX_CE=0。 TXEN=1。 delay(1)。 // delay1 for mode change(=650us)}void TX(void){ SetTxMode()。// Set nRF905 in Tx mode // SetRF_PA_PWR(unsigned char i)。 //設(shè)置發(fā)射功率}void Delay1(unsigned int num){ while( num ) 。} uchar keyscan(){uchar temp,a。 while(1) { P1=0xdf。 temp=P1。 temp=tempamp。amp。0x0f。 if(temp!=0x0f) { delay(10)。 if(temp!=0x07) { temp=P1。 switch(temp) {case 0xde:a=1。break。 case 0xdd:a=2。break。 case 0xdb:a=3。break。 } } } P1=0xef。 temp=P1。 temp=tempamp。amp。0x07。 if(temp!=0x0f) { delay(10)。 if(temp!=0x0f) { temp=P1。 switch(temp) {case 0xee:a=4。break。 case 0xed:a=5。break。 case 0xeb:a=6。break。 } } } P1=0x37。 temp=P1。 temp=tempamp。amp。0x07。 if(temp!=0x07) { delay(10)。 if(temp!=0x07) { temp=P1。 switch(temp) {case 0x3e:a=7。break。 case 0x3d:a=8。break。 case 0x3b:a=9。break。 } } } return a。 } }void main(void){ uchar b。 nRF905Init()。 Config905()。 Delay1(500)。 while(1) { b=keyscan()。 TxRxBuf[0]=b。 TX()。 TxPacket(TxRxBuf)。 }}電機(jī)驅(qū)動include include include include includedefine uint unsigned int //0 ~ 255define uchar unsigned charuchar num。/////////////////define BYTE_BIT0 0x01define BYTE_BIT1 0x02define BYTE_BIT2 0x04define BYTE_BIT3 0x08define BYTE_BIT4 0x10define BYTE_BIT5 0x20define BYTE_BIT6 0x40define BYTE_BIT7 0x80////////////////define WC 0x00define RC 0x10define WTP 0x20define RTP 0x21define WTA 0x22define RTA 0x23define RRP 0x24bdata unsigned char DATA_BUF。define DATA7 ((DATA_BUFamp。BYTE_BIT7) != 0)define DATA0 ((DATA_BUFamp。BYTE_BIT0) != 0)sbit flag =DATA_BUF^7。sbit flag1 =DATA_BUF^0。define TxRxBuf_Len 4unsigned char TxRxBuffer[TxRxBuf_Len]。sbit TXEN=P2^3。sbit TRX_CE=P3^3。sbit PWR=P2^4。//SPI口定義//sbit MISO=P3^5。sbit MOSI = P2^7。sbit SCK = P3^4。sbit CSN = P3^0。sbit AM = P3^3。//狀態(tài)輸出口//sbit DR = P2^6。sbit CD = P2^5。unsigned char idata RFConf[11]={ 0x00, //配置命令// 0x9f, 0x0c, 0x44, 0x01,0x01, 0xe7,0xe7,0xe7,0xe7, 0x58, //CRC充許，8位CRC校驗(yàn)，外部時鐘信號不使能，16M晶振}。bit lcdbit。///////////80us延時/////////////////void Delay(uint a){ uint b,c。 for(b=a。b0。b) for(c=1。c0。c)。}void delay1(uint a){ uint b,c。 for(b=a。b0。b) for(c=110。c0。c)。}unsigned char SpiRead(void){ unsigned char j。 for (j=0。j8。j++) { DATA_BUF=DATA_BUF1。 SCK=1。 if (MISO) //讀取最高位，保存至最末尾，通過左移位完成整個字節(jié) { DATA_BUF|=BYTE_BIT0。 } else { DATA_BUFamp。=~BYTE_BIT0。 } SCK=0。 } return DATA_BUF。}void SpiWrite(unsigned char send){ unsigned char i。 DATA_BUF=send。 for (i=0。i8。i++) { if (DATA7) //總是發(fā)送最高位 { MOSI=1。 } else { MOSI=0。 } SCK=1。 DATA_BUF=DATA_BUF1。 SCK=0。 }}////////////////初始化nRF905///////////////////void nRF905Init(void){ CSN=1。 // Spi disable SCK=0。 // Spi clock line init low DR=0。 // Init DR for input AM=0。 // Init AM for input CD=0。 // Init CD for input PWR=1。 // nRF905 power on TRX_CE=0。 // Set nRF905 in standby mode TXEN=0。 // set radio in Rx mode}////////初始化寄存器void Config905(void){ uchar i。 CSN=0。 // Spi enable for write a spi mand //SpiWrite(WC)。 // Write config mand寫放配置命令 for (i=0。i11。i++) // Write configration words 寫放配置字 { SpiWrite(RFConf[i])。 } CSN=1。 // Disable Spi}void SetRxMode(void){ TXEN=0。 TRX_CE=1。 Delay(10)。 // delay for mode change(=650us)}unsigned char CheckDR(void) //檢查是否有新數(shù)據(jù)傳入 Data Ready{ if (DR=1amp。amp。TRX_CE==1 amp。amp。 TXEN==0) { return 1。 } else { return 0。 }}void RxPacket(void) //讀數(shù)據(jù){ uchar i。 Delay(1)。 // Set nRF905 in standby mode Delay(100)。 TRX_CE=0。 CSN=0。 // Spi enable for write a spi mand Delay(1)。 SpiWrite(RRP)。// Read payload mand for (i = 0 。i 1 。i++) { TxRxBuffer[i]=SpiRead()。 // Read data and save to buffer } CSN=