基于單片機(jī)遙控車的制作與工藝(編輯修改稿)
2025-07-24 20:52 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 有不同的遙控頻率或編碼(否則，就會(huì)隔墻控制或干擾鄰居的家用電器)，所以同類產(chǎn)品的紅外線遙控器，可以有相同的遙控頻率或編碼，而不會(huì)出現(xiàn)遙控信號(hào)“串門”的情況。這對(duì)于大批量生產(chǎn)以及在家用電器上普及紅外線遙控提供了極大的方便。由于紅外線為不可見光，因此對(duì)環(huán)境影響很小，再由紅外光波動(dòng)波長(zhǎng)遠(yuǎn)小于無(wú)線電波的波長(zhǎng)，所以紅外線遙控不會(huì)影響其他家用電器，也不會(huì)影響臨近的無(wú)線電設(shè)備。
所以我決定使用紅外遙控的方式。另外紅外信號(hào)的解碼可以用芯片解碼也可以使用單片機(jī)通過編程軟件解碼。軟件解碼需要的外部元件很少，從而可以節(jié)約成本。因此我們選擇單片機(jī)通過編程軟件解碼。
因?yàn)榧t外的遙控很普遍，所以我們選取了一個(gè)普通的現(xiàn)成的紅外遙控。我們只需要制作接收部分和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分。當(dāng)按下紅外線遙控器上的按鈕時(shí)單片機(jī)的紅外接收探頭接收到信號(hào)發(fā)給單片機(jī)，再有單片機(jī)控制四個(gè)繼電器上的高低電平，在通過繼電器的工作，當(dāng)繼電器電路一接通后直流電機(jī)的電力形成了閉合回路，直流電機(jī)開始工作，作出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)形式。具體按鍵控制如下所示： 按鍵 功能2前進(jìn)8后退4左轉(zhuǎn)6右轉(zhuǎn) 單片機(jī)的調(diào)試采用軟件解碼，單片機(jī)的程序調(diào)試就格外重要。要想用單片機(jī)控制小車的運(yùn)動(dòng)，首先要知道遙控器的按鍵碼值。為此，我編寫程序，用1602LCD顯示遙控器的按鍵碼值（程序見附錄）。如此實(shí)驗(yàn)多次可得遙控的按鍵碼值，確定了按鍵碼值。4 實(shí)驗(yàn)原理單片機(jī)解碼原理： 利用單片機(jī)的中斷系統(tǒng)來(lái)實(shí)時(shí)接收紅外信號(hào)，利用定時(shí)器來(lái)計(jì)算紅外信號(hào)高低電平的持續(xù)時(shí)間來(lái)控制，然后編程把解出來(lái)的紅外碼轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制碼。根據(jù)解出的不同的16進(jìn)制碼確定下一步動(dòng)作。電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理：由于單片機(jī)本身提供的電壓低電流小，所以在控制電路中有著明顯的不足之處，主要表現(xiàn)在紅外遙控距離一長(zhǎng)時(shí)小車就會(huì)出現(xiàn)不被控制的情況。針對(duì)這個(gè)問題我想了很久后決定在外圍加上5v電源驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)，從而能達(dá)到遙控目的。在外圍加上5v后的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和遙控距離明顯有了與之前不同的運(yùn)動(dòng)狀，表現(xiàn)出了動(dòng)力強(qiáng)遙控性能好的特點(diǎn)。5 系統(tǒng)系能測(cè)試為了保證電路萬(wàn)無(wú)一失，（省略了所以電容及二極管）連接好。由于電路簡(jiǎn)單，采用了萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量各腳的電壓。將編寫好的程序錄入單片機(jī)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表5按2鍵按8鍵按4鍵按6鍵按4鍵按6鍵按4鍵按6鍵P21電壓00000P22電壓00000P23電壓00000P24電壓00000表5實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)，故認(rèn)為方案可行。小車制作出來(lái)后，發(fā)現(xiàn)除了5鍵，各個(gè)按鍵靈敏度都不錯(cuò)，此純系遙控器按鍵不靈所至，偶爾電機(jī)遲緩動(dòng)作也是由于小車電機(jī)齒輪老化。本小車制作成功。采用單一單片機(jī)結(jié)構(gòu)，用軟件商的多任務(wù)結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，提高了CPU得利用率和系統(tǒng)的靈活性。該設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)輕巧、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，有一定得開發(fā)利用前景。6 結(jié)論采用單一單片機(jī)結(jié)構(gòu)，用軟件商的多任務(wù)結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，提高了CPU得利用率和系統(tǒng)的靈活性。該設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)輕巧、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、成本低、可靠性
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