基于單片機遙控車的制作與工藝(編輯修改稿)
2025-07-24 20:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 有不同的遙控頻率或編碼(否則，就會隔墻控制或干擾鄰居的家用電器)，所以同類產(chǎn)品的紅外線遙控器，可以有相同的遙控頻率或編碼，而不會出現(xiàn)遙控信號“串門”的情況。這對于大批量生產(chǎn)以及在家用電器上普及紅外線遙控提供了極大的方便。由于紅外線為不可見光，因此對環(huán)境影響很小，再由紅外光波動波長遠小于無線電波的波長，所以紅外線遙控不會影響其他家用電器，也不會影響臨近的無線電設(shè)備。
所以我決定使用紅外遙控的方式。另外紅外信號的解碼可以用芯片解碼也可以使用單片機通過編程軟件解碼。軟件解碼需要的外部元件很少，從而可以節(jié)約成本。因此我們選擇單片機通過編程軟件解碼。
因為紅外的遙控很普遍，所以我們選取了一個普通的現(xiàn)成的紅外遙控。我們只需要制作接收部分和電機驅(qū)動部分。當(dāng)按下紅外線遙控器上的按鈕時單片機的紅外接收探頭接收到信號發(fā)給單片機，再有單片機控制四個繼電器上的高低電平，在通過繼電器的工作，當(dāng)繼電器電路一接通后直流電機的電力形成了閉合回路，直流電機開始工作，作出相應(yīng)的運動形式。具體按鍵控制如下所示： 按鍵 功能2前進8后退4左轉(zhuǎn)6右轉(zhuǎn) 單片機的調(diào)試采用軟件解碼，單片機的程序調(diào)試就格外重要。要想用單片機控制小車的運動，首先要知道遙控器的按鍵碼值。為此，我編寫程序，用1602LCD顯示遙控器的按鍵碼值（程序見附錄）。如此實驗多次可得遙控的按鍵碼值，確定了按鍵碼值。4 實驗原理單片機解碼原理： 利用單片機的中斷系統(tǒng)來實時接收紅外信號，利用定時器來計算紅外信號高低電平的持續(xù)時間來控制，然后編程把解出來的紅外碼轉(zhuǎn)換成16進制碼。根據(jù)解出的不同的16進制碼確定下一步動作。電機驅(qū)動原理：由于單片機本身提供的電壓低電流小，所以在控制電路中有著明顯的不足之處，主要表現(xiàn)在紅外遙控距離一長時小車就會出現(xiàn)不被控制的情況。針對這個問題我想了很久后決定在外圍加上5v電源驅(qū)動控制電機，從而能達到遙控目的。在外圍加上5v后的電機運轉(zhuǎn)速度和遙控距離明顯有了與之前不同的運動狀，表現(xiàn)出了動力強遙控性能好的特點。5 系統(tǒng)系能測試為了保證電路萬無一失，（省略了所以電容及二極管）連接好。由于電路簡單，采用了萬用表來測量各腳的電壓。將編寫好的程序錄入單片機實驗，實驗數(shù)據(jù)如表5按2鍵按8鍵按4鍵按6鍵按4鍵按6鍵按4鍵按6鍵P21電壓00000P22電壓00000P23電壓00000P24電壓00000表5實驗數(shù)據(jù)表經(jīng)過多次實驗，故認為方案可行。小車制作出來后，發(fā)現(xiàn)除了5鍵，各個按鍵靈敏度都不錯，此純系遙控器按鍵不靈所至，偶爾電機遲緩動作也是由于小車電機齒輪老化。本小車制作成功。采用單一單片機結(jié)構(gòu)，用軟件商的多任務(wù)結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)同時去執(zhí)行多個操作，提高了CPU得利用率和系統(tǒng)的靈活性。該設(shè)計具有結(jié)構(gòu)輕巧、操作簡單、維護方便、成本低、可靠性高等優(yōu)點，有一定得開發(fā)利用前景。6 結(jié)論采用單一單片機結(jié)構(gòu)，用軟件商的多任務(wù)結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)同時去執(zhí)行多個操作，提高了CPU得利用率和系統(tǒng)的靈活性。該設(shè)計具有結(jié)構(gòu)輕巧、操作簡單、維護方便、成本低、可靠性
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