基于單片機(jī)遙控車的制作與工藝(更新版)
【正文】 遙控實現(xiàn)小車的前后左右四個方向的運動。 紅外碼示意圖 產(chǎn)生的遙控編碼是連續(xù)的32位二進(jìn)制碼組，其中前16位為用戶識別碼，能區(qū)別不同的電器設(shè)備，放置不同機(jī)種遙控碼互相干擾。1 設(shè)計任務(wù)設(shè)計一個紅外遙控小車。 實訓(xùn)(論文)說明書 √題目類型： 理論研究 實驗研究 工程設(shè)計 工程技術(shù)研究 軟件開發(fā)2011年 12 月 2日摘 要 本次設(shè)計的簡易智能電動車，采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心；采用并行口通信控制電動機(jī)驅(qū)動芯片L298N，達(dá)到用紅外遙控方式控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等操作。本設(shè)計紅外遙控小汽車使用AT89S52單片機(jī)開發(fā)板和一些簡單的外圍電路作為主要驅(qū)動裝置，用遙控器控制小車作前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)等運動。然后再通過紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射。其主要功能列舉如下： 擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash 晶片內(nèi)部具時鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至12MHz） 內(nèi)部程序存儲器（ROM）為8KB 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（RAM）為256字節(jié) 32個可編程I/O口線 8個中斷向量源 三個16位定時器/計數(shù)器 三級加密程序存儲器 全雙工UART串行通道 圖 52單片機(jī)管腳圖 遙控小車控制模塊結(jié)構(gòu)圖 遙控小車硬件組成及簡單電路原理圖L298要開小車硬件主要有2個直流電機(jī)、4個繼電器、二組5v電源、AT89S52單片機(jī)。軟件解碼需要的外部元件很少，從而可以節(jié)約成本。如此實驗多次可得遙控的按鍵碼值，確定了按鍵碼值。將編寫好的程序錄入單片機(jī)實驗，實驗數(shù)據(jù)如表5按2鍵按8鍵按4鍵按6鍵按4鍵按6鍵按4鍵按6鍵P21電壓00000P22電壓00000P23電壓00000P24電壓00000表5實驗數(shù)據(jù)表經(jīng)過多次實驗，故認(rèn)為方案可行?？蓮V泛應(yīng)用于普通家電電器產(chǎn)品和工業(yè)小型機(jī)械產(chǎn)品。sbit fan=P2^2。void turn_lef()。while(1) { switch(keys) { case ~0xF3: go()。 case ~0xE7: inc()。 delay1ms(100on)。} for (j=0。 N++。 while(x) { for (i = 0。 fan=1。 keys=0。
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