基于單片機(jī)遙控車的制作與工藝(參考版)
2025-06-30 20:52本頁面
【正文】 keys=0。 keys=0。 left=0。 }//==右轉(zhuǎn)======================================void turn_rig(){ zheng=1。 right=0。 fan=1。 keys=0。 left=0。}//==方向向后==================================void back(){ zheng=0。 right=0。 fan=0。 i13。}//=================================void IRdelay(unsigned char x) //x*{ unsigned char i。} //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1” N=0。 } //高電平計(jì)數(shù)完畢 IRCOM[j]=IRCOM[j] 1。 if (N=30) { return。} while (IRIN) //計(jì)算IR高電平時(shí)長 { IRdelay(1)。 {IRdelay(1)。k8。j4。 {IRdelay(1)。 if (IRIN==1) { return。 }} //==中斷讀取紅外鍵值程序=========================void int0(void) interrupt 0{ unsigned char j,k,N=0。 motor=1。 } motor=0。break。break。break。break。break。break。break。motor=0。==主程序===================================// main(){IE=0x81。char on=0。void turn_rig()。void back()。void dec()。void delay1ms(int)。sbit left=P2^3。sbit zheng=P2^1 。 unsigned char keys=0xff。 unsigned char IRCOM[7]。謝 辭 在本次實(shí)訓(xùn)中感謝朱老師在制作過程中對我們的指導(dǎo)和幫助！參考文獻(xiàn)[1] 李華MCS51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)..北京：航天航空大學(xué)出版社,1999.[2] ：人民郵電出版社，1996[2] ，.[2] 龔淑秋，（非電類專業(yè)）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，：206～259[2] 龔淑秋，（非電類專業(yè)）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，：206～259
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