基于單片機24l01無線遙控車設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2024-09-01 18:08本頁面
【正文】 等待命令 轉(zhuǎn)換為相應編碼 發(fā)送給 nRF24L01 發(fā)送命令編碼 N 圖 發(fā)送端程序流程圖 收到命令 等待命令 轉(zhuǎn)換為相應控制信號 發(fā)送給 L298 驅(qū)動 執(zhí)行相應操作 圖 接收端程序流程圖 收到命令 14 圖 單片機最小系統(tǒng) 圖 電機驅(qū)動電路設(shè)計 15 電機驅(qū)動信號如下表所示： 表 3 電機控制信號說明 EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機運行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2（ IN4） 同 IN1（ IN3） 快速停止 L X X 停止 16 參考文獻 [1] 《單片機系統(tǒng)設(shè)計及工程應用》 雷思孝等 西安電子科技大學出版社 [2] 《電路基礎(chǔ)》 吳大正 西安電子科技大學出版社 [3] 《 c++程序與設(shè)計語言》 揣錦華等 西安電子科技大學出版社 [5] 《 MCS— 51/96 系列單片機原理及應用》 孫涵芳 北京航空航天大學出版社 。 13 單片機最小系統(tǒng)如圖 所示 。 圖 上位機程序流程圖 圖 上位機界面設(shè)計 12 上位機發(fā)送的編碼對應的指令如下表所示： 表 2 編碼與相對應的控制命令 發(fā)送碼 功能 q 前進 h 后退 Z 左轉(zhuǎn)彎 y 右轉(zhuǎn)彎 s 停止 下位機設(shè)計 下位機分為發(fā)送端和接收端，發(fā)送端負責將上位機發(fā)送的命令轉(zhuǎn)換為命令編碼發(fā)送給接收端，接收端接收到命令編碼后將此編碼轉(zhuǎn)換為相應的控制信號送給電機驅(qū)動。 11 設(shè)計 上位機設(shè)計 上位機通過 VB 編寫，軟件流程圖如圖 所示。 L298N 可直接對電機進行控制，無須隔離電路，可以驅(qū)動雙電機。 9 圖 3 L298N 的管腳圖 (1) L298N 模塊特點 ? 具有信號指示 ? 轉(zhuǎn)速可調(diào) ? 抗干擾能力強 ? 具有過電壓和過電流保護 ? 可單獨控制兩臺直流電機 ? 可單 獨控制一臺步進電機 ? PWM 脈寬平滑調(diào)速 ? 可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn) ? 采用光電隔離 10 圖 4 L298N 實物圖 （ 2） L298N 使用說明 L298N 為 15 個管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，設(shè)計用 L298N 來接收 DTL 或者 TTL 邏輯電平，驅(qū)動感性負載 (比如繼電器，直流和步進馬達 )和開關(guān)電源晶體管。 L298N 還提供一個額外的電壓輸入，所以其邏輯電路可以工作在更低的電壓下。L298N 提供兩個使能輸入端，可以在不依賴于輸入信號的情況下，使能或禁用L298 器件。最后接收成功時，若 CE 變低，則 nRF24L01 進入空閑模式 1。當接收方檢測到有效的地址和 CRC 時，就將數(shù)據(jù)包
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