freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

基于單片機24l01無線遙控車設計畢業(yè)設計-文庫吧資料

2024-09-05 18:08本頁面
  

【正文】 存儲在 RX FIFO 中,同時中斷標志位 RX_DR 置高, IRQ 變低,產(chǎn)生中斷,通知 MCU去取數(shù)據(jù)。若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE 為高,則進入空閑模式 2。最后發(fā)射成功時 ,若 CE 為低則 nRF24L01 進入空閑模式1。若未收到應答,則自動重新發(fā)射該數(shù)據(jù) (自動重發(fā)已開啟 ),若重發(fā)次數(shù) (ARC)達到上限, MAX_RT 置高,TX FIFO 中數(shù)據(jù)保留以便再次重發(fā) 。若自動應答開啟,那么 nRF24L01 在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進入接收模式,接收應答信號(自 動應答接收地址應該與接收節(jié)點地址 TX_ADDR 一致)。 ? 125 個頻道:與其他 nRF24 系列射頻器件相兼容 。 ? 數(shù)據(jù)傳輸率為 l Mb/s 或 2Mb/s。 ? 具 有自動應答和自動再發(fā)射功能 。接收時,工作電流只有 mA,多種低功率工作模式(掉電模式和空閑模式)使節(jié)能設計更方便。 時鐘電路 ROM RAM 定時器 /計數(shù)器 CPU 并行接口 串行接口 中斷系統(tǒng) TXD RXD INT0 INT1 P0~P3 T0 T1 圖 8051 單片機的基本結構 6 圖 2 nRF24L01 引腳結構 內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊,并融合了增強型 ShockBurst 技術,其中輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。 供電電壓為 V~ V。P0 能驅(qū)動 8 個 LS TTL 門,但驅(qū)動 MOS 電路時,若作為地址 /數(shù)據(jù)總線,則可以直接驅(qū)動;而作為 I/O 口時,需外接上拉電阻才能驅(qū)動 MOS 電路。 4 個口的驅(qū)動能力也是不相同。 5 8051 單片機有 4 個 8 位的并行接口,記作 P0, P1, P2 和 P3,共 32 根口線,實際上它們就是 SFR 中的 4 個。這種結構的單片機稱為哈佛結構單片機。 硬件組成介紹 MCS51 單片機介紹 MCS51 單片機的基本結構如圖 所示,其基本結構包括: ● 8 位 CPU; ● 片內(nèi)震蕩器及時鐘電路; ● 32 根 I/O 口線; ● 外部存儲器 ROM 和 RAM 尋址范圍各為 64KB; ● 2 個 16 位定時器 /計數(shù)器; ● 5 個中斷源, 2 個中斷優(yōu)先級; ● 全雙工串行口; ● 布爾處理器。 上位機發(fā)送信號 單片機接收并編碼 單片機 nRF24L01 發(fā)射 nRF24L01 接收 單片機解碼 單片機 前進后退左轉右轉加速 圖 脈沖計數(shù)器 總體電路結構框圖 4 3 硬件設計電路 硬件整體設計概述 本系統(tǒng)使用 STC89C52RC 為控制核心,通過 SPI 接口控制 nRF24L01 發(fā)送命令。故采用方案三。 方案二: 可以采用 wifi 來實現(xiàn) 發(fā)射與接收的 設計要求, 但是設計復雜而且成本較高,所以放棄方案二。 設計方案論證 方案一: 采用多種數(shù)字邏輯 模擬 電路來實現(xiàn) 遙控發(fā)射接收的 設計要求,這樣設計的電路整體比較復雜,而且不宜完成發(fā)揮部分的功能要求。而現(xiàn)在無線遙控技術越來越多的運用在我們的 生活當中,隨著科技的進步無線遙控器也擴展到了許多種類,簡單來說常見的有 2 種,一種是家電常用的紅外遙控模式( IR Remote Control),另一種是防盜報警設備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式( RF Remote Control)?,F(xiàn)代的遙控器,主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成。 發(fā)射部分一般分為兩種類型,即遙控器與發(fā)射模塊,遙控器和遙控模塊
點擊復制文檔內(nèi)容
試題試卷相關推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1