【正文】 放大器的增益很大，很容易引起干擾，因此在1838接收頭的供電腳上我加上了濾波電容，且在信號輸出端加上了上拉電阻。本設計的中用到的元件及其功能如表41所示。// } } } }}紅外解碼流程圖如圖34所示。 } } if(right==0) { Send_data=Transcode()。i++) { if(Decode_Data16[i]==2) { right=1。//校驗位 for(i=0。//數(shù)據(jù)位為1 } else { Decode_Data16[i]=2。amp。 TimeShort_max) { Decode_Data16[i]=0。 } if(TimeShort_min amp。i++) //16位需要的的數(shù)據(jù)碼及較驗補碼 { while(Infrared_in==0)//把每一位數(shù)據(jù)碼的低電平略//過去，因為0，無法區(qū)分，略過去 { }//等待數(shù)據(jù) Time=0。i++) //16位用戶代碼，沒用的，用來區(qū)別不同的遙控設備，每一位是先低電平到高電平組成的 { while(Infrared_in==0) //低電平，過去 { } while(Infrared_in==1) //高電平，過去 { } } for(i=0。 TimeLead_max) //如果大于最小,并且//小于最大,那么是真正的引導碼 { while(Infrared_in) // { } /*循環(huán)16次，略過16位無用的用戶碼*/ for(i=0。//數(shù)值自增， } if(TimeLead_min amp。圖32 定時器T0中斷函數(shù) 圖33 串行中斷子函數(shù) 解碼程序設計解碼程序主要部分: if(Infrared_in==0) //等待9MS的引導碼低電平 { Time=0。//開啟定時器}主流程圖如圖31所示。 ET0=1。// TL0 = 0x00。// TL0 = 0x00。//定時中斷為低優(yōu)先級 TR1= 1。//開串行中斷 PS=1。//smod 波特率加倍位是0 EA=1。//T1波特率9600bps, TL1 = 0xfd。 // 串行口工作在方式1，10位異步的接收和發(fā)送，波特率可變，有定時器1控制 TMOD = 0x21。 b=k /10。//每分鐘的轉數(shù)，因為包含了一個小數(shù)位，放大10倍 a=k / 100。//a是十位數(shù)，b個位數(shù)，c是小數(shù)點后第一位 uint k。//,因為每512個8拍等于360度,一步也就是1/512 pedometer=0。T0中斷20次后要調用 time_chuli()函數(shù)[10]。= 512） ；512步一圈， 圈（1 / 512 = 圈）。)；那么步進電機轉過一圈需要的步數(shù)是512步（360176。( 8 * 176。(176。如表28所示[1]。表27 IP寄存器IPD7D6D5D4D3D2D1D0PSPT1PX1PT0PX0STC89C52有兩個中斷優(yōu)先級，即高優(yōu)先級和低優(yōu)先級，每個中斷源都可以設置為高優(yōu)先級，或者低優(yōu)先級，以便CPU對所有的中斷實現(xiàn)兩級中斷嵌套。（3）中斷優(yōu)先級寄存器。這樣只要啟動定時器0后，就會自動產生50ms的定時了。6553519456 = 46080。給TH0和TL0賦初值TH0 = 0x4c ； TL0 = 0x00。這樣省去了程序需不斷給計數(shù)賦值的麻煩，計時的準確性也提高了，由T1作為波特率發(fā)生器，SCON工作在方式1的時候波特率是由定時器T1的溢出率控制。表26 TOMD寄存器TMODD7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TMOD的功能是用于控制定時器/計數(shù)器T0,T1的工作方式的，TMOD寄存器不能位尋址，只能用字節(jié)傳送指令設置其內容，字節(jié)地址是89H[1]。波特率9600bps計算過程首先由公式： 波特率 = (2SMOD/32) * 定時器T1的溢出率 T1的溢出率 = T1計數(shù)率/產生溢出所需的周期數(shù) = （fosc / 12）/ (2k TC) K 定時器T1的位數(shù) TC定時器T1的預置初值SMOD = 0 ，fosc = = 11059200Hz，k = 8 ,TC = 0Xfd = 253代入公式中得 波特率 = （1 / 32）* (11059200 / 12) / (28 253 ) = 9600bps （2） 本設計中用到了TMOD這個特殊功能寄存器。本設計中的，串行口設定工作方式一，SM0,SM1 = 01,方式1，10位異步接收/發(fā)送，其波特率可變，由定時器1控制，由于設定為波特率可變的10位異步通信方式，發(fā)送或接收一幀信息包括1個起始位0，8位數(shù)據(jù)位和一個停止位1。fosc 是系統(tǒng)晶振的頻率， = 11059200HzREN用于控制數(shù)據(jù)接收的允許和禁止，REN = 1時，允許接收，REN = 0，又可以軟件清0來禁止接收。如表25所示。P0口（Pin39～Pin32）：8位雙向I/O口線，～P1口（Pin1～Pin8）：8位準雙向I/O口線，～P2口（Pin21～Pin28）：8位準雙向I/O口線，～P3口（Pin10～Pin17）：8位準雙向I/O口線，～下文簡單介紹一下本設計中使用到的STC89C52的功能寄存器[1]，及其初始化。ALE/PROG(Pin30)：地址鎖存允許信號PSEN(Pin29)：外部存儲器讀選通信號EA/VPP(Pin31)：程序存儲器的內外部選通，接低電平從外部程序存儲器讀指令，如果接高電平則從內部程序存儲器讀指令。最高運作頻率35Mhz，6T/12T可選?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 具有以下標準功能： 8k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門狗定時器，內置4KB EEPROM，MAX810復位電路，三個16 位 定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結構，全雙工串行口。圖29 主機電路本設計的主芯片采用STC89C52單片機，STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。電源模塊原理圖如圖28所示。步進電機驅動電路如圖27所示。ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負載電流下并行運行，可直接驅動繼電器等負載，輸入5V電平，輸出可達500mA/50V。：4相8拍（5） 步進驅動器本設計采用ULN2003做驅動芯片[10]。四相五線步進電機28BYJ48：5V：4：1/64：176。/ 176。），所以512步轉一圈。（8 *176。本設計中采用四相八拍的驅動方式，8拍一步，8拍方式的精度更高。/176。/64 = 176。 本設計中用到的步進電機是28BYJ48 ，5V驅動的4相5線的步進電機，且是減速的步進電機，參考手冊中這個步進電機的減速比是1：64，176。）；每當步進電機的驅動器，收到一個脈沖信號時候，步進電機就按照設定的方向轉過一個固定的角度，即步進角。（4）步進電機控制步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)檩敵鲚S的角位移或線位移的電動機[10]，因此也稱為脈沖電機。 步進電動機在啟動時，啟動轉矩不僅要克服負載轉矩，而且還要克服慣性轉矩，如果脈沖頻率過高 ，轉子跟不上，電動機就會失步，甚至不能啟動，步進電動機不失步啟動的最高頻率為啟動頻率。假設先給A相通電以后，產生磁場，因為磁力線力圖通過磁阻最小路徑，故而產生磁阻轉矩，使靠近A相轉子齒被吸引到與定子極A對齊的位置，這個磁力線經過轉子，將轉子磁化，因此在磁場力的作用下，這個時候，對齊后就不會轉動了。（3）步進電機工作原理步進電機工作原理實際上是電磁鐵作用的原理[6],當某相定子勵磁后（所謂勵磁后就是給定子繞組，線圈通電），它吸引轉子，轉子的齒與該定子磁極上的齒對齊了，轉子轉過一個角度，換一相得電，轉子又轉過一個角度，如此每一相不停的輪流得電，轉子不停轉動。表22 步進電機分類表分類方式具體類型 按力矩產生的原理[5]（1）反應式：轉子無繞組，由被激磁的定子繞組產生反應力矩實現(xiàn)步進運行（我們現(xiàn)在大量用的是反應式的步進電機）（2）激磁式：定，轉子均有激磁繞組，或轉子是永久磁鋼由電磁力矩實現(xiàn)步進運行按輸出力矩大?。?）伺服式：輸出力矩在百分之幾至十分之幾（）只能驅動較小的負載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅動機床工作臺等較大的負載（2）功率式：輸出力矩在5~，可以直接驅動機床工作臺等較大的負載（我們現(xiàn)在主要用的是功率式的，步進電機和機床工作臺直接相連）按定子數(shù)（1）單定子式（2）雙定子式（3）三定子式（4）多定子式按各相繞組的分布（2） 徑向分布式：電機各相按圓周依次排列（2） 軸向分布式：電機各相按軸向依次排列我國使用的多為反應式步進電機，分為軸向分布式和徑向分布式兩種。 圖26 數(shù)碼管顯示電路（1）步進控制系統(tǒng)組成步進控制系統(tǒng)由3個部分組成，第一部分是控制器，第二部分步進驅動器，第三部分是步進電機以及步進電機拖動的工作臺[4] ；控制器可以是PLC ,定位控制模塊和單片機 ，控制器的功能是產生脈沖以及正弦方案信號，步進驅動器收到控制器發(fā)出來的脈沖，對脈沖進行分配和功率放大以控制步進電機每一相線圈是否得電，步進電機旋轉，拖動工作臺工作[10]。 表21 段碼表顯示字符反碼dpgfedcBA00xc01100000010xf91111100120xa41010010030xb01011000040x991001100150x921001001060x821000001070xf81111100080x801000000090x9010010000 A0x8810100000B0x8310110000C0xc611000000D0xa111010000E0x861110000F0x8e11110000數(shù)碼顯示電路如圖26所示。（2）由于是共陽接法，~。由于位選線上的電流可能很大，比如8位數(shù)碼管一起亮，所以位選端要用PNP三極管驅動。之所以用共陽數(shù)碼管，是由于單片機的拉電流的能力很弱，不建議用共陰極接法。圖25 紅外解碼電路（1）本設計采用的是4位合一的八段LED數(shù)碼管作為顯示模塊，4位8段數(shù)碼管采用共陽接法，將4個八段數(shù)碼管的段選線分別并在一起，位選線獨立引出；這種4位合一的數(shù)碼管只能是動態(tài)掃描形式；所以每一時刻只能片選一個數(shù)碼管，讓其選中，然后送出相應的段碼（反碼）。（2）解碼芯片STC12C2032STC12C2052,DIP20,：增強型1T流水線，精簡指令集RISC型CPU內核，速度比普通的8051快12倍工作頻率范圍：035MHz,當大于8051的0420MHz無法解密低功耗，掉電模式,空閑模式1MA,工作模式 4MA7MA高速，高可靠，強抗靜電，強抗干擾內部集成了R/C振蕩器，精度不高可以省去外部晶振寬電壓（ ）256字節(jié)片內RAM數(shù)據(jù)存儲器2個硬件16位定時器/計數(shù)器，兼容普通的80512K字節(jié)的Flash存儲器在系統(tǒng)可編程，無需編程器（3）波特率設定的計算過程。然后解碼芯片STC12C2052的TXD端接到主機STC89C52的RXD端[2]，ST