【正文】 后發(fā)送的是16位的數(shù)據(jù)碼，數(shù)據(jù)碼是有8位的數(shù)據(jù)碼和8位的數(shù)據(jù)反碼組成[12]，數(shù)據(jù)反碼用來(lái)校驗(yàn)接收的是否準(zhǔn)確。 圖23 遙控器輸出信號(hào)和1838輸出信號(hào)對(duì)比本設(shè)計(jì)采用protel99se繪制紅外接收電路，1838是自建的元件庫(kù)畫出來(lái)的，與47UF電容配合做電源濾波用。（2）解碼芯片STC12C2032STC12C2052,DIP20,：增強(qiáng)型1T流水線，精簡(jiǎn)指令集RISC型CPU內(nèi)核，速度比普通的8051快12倍工作頻率范圍：035MHz,當(dāng)大于8051的0420MHz無(wú)法解密低功耗，掉電模式,空閑模式1MA,工作模式 4MA7MA高速，高可靠，強(qiáng)抗靜電，強(qiáng)抗干擾內(nèi)部集成了R/C振蕩器，精度不高可以省去外部晶振寬電壓（ ）256字節(jié)片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2個(gè)硬件16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，兼容普通的80512K字節(jié)的Flash存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，無(wú)需編程器（3）波特率設(shè)定的計(jì)算過(guò)程。（2）由于是共陽(yáng)接法，~。（3）步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)工作原理實(shí)際上是電磁鐵作用的原理[6],當(dāng)某相定子勵(lì)磁后（所謂勵(lì)磁后就是給定子繞組，線圈通電），它吸引轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的齒與該定子磁極上的齒對(duì)齊了，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，換一相得電，轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，如此每一相不停的輪流得電，轉(zhuǎn)子不停轉(zhuǎn)動(dòng)。）；每當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)就按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度，即步進(jìn)角。本設(shè)計(jì)中采用四相八拍的驅(qū)動(dòng)方式，8拍一步，8拍方式的精度更高。四相五線步進(jìn)電機(jī)28BYJ48：5V：4：1/64：176。電源模塊原理圖如圖28所示。最高運(yùn)作頻率35Mhz，6T/12T可選。fosc 是系統(tǒng)晶振的頻率， = 11059200HzREN用于控制數(shù)據(jù)接收的允許和禁止，REN = 1時(shí)，允許接收，REN = 0，又可以軟件清0來(lái)禁止接收。這樣省去了程序需不斷給計(jì)數(shù)賦值的麻煩，計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性也提高了，由T1作為波特率發(fā)生器，SCON工作在方式1的時(shí)候波特率是由定時(shí)器T1的溢出率控制。（3）中斷優(yōu)先級(jí)寄存器。( 8 * 176。//,因?yàn)槊?12個(gè)8拍等于360度,一步也就是1/512 pedometer=0。 // 串行口工作在方式1，10位異步的接收和發(fā)送，波特率可變，有定時(shí)器1控制 TMOD = 0x21。//定時(shí)中斷為低優(yōu)先級(jí) TR1= 1。//開(kāi)啟定時(shí)器}主流程圖如圖31所示。i++) //16位用戶代碼，沒(méi)用的，用來(lái)區(qū)別不同的遙控設(shè)備，每一位是先低電平到高電平組成的 { while(Infrared_in==0) //低電平，過(guò)去 { } while(Infrared_in==1) //高電平，過(guò)去 { } } for(i=0。amp。 } } if(right==0) { Send_data=Transcode()。單片機(jī)的外圍電路中要選好限流電阻及上拉電阻，單片機(jī)的灌電流10ma,拉電流不到100Ua,直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，步進(jìn)電機(jī)是帶不起來(lái)的，必須要有三極管驅(qū)動(dòng)或芯片驅(qū)動(dòng)。由于可以將程序直接下載進(jìn)單片機(jī)看運(yùn)行結(jié)果故也可以不用仿真器。第五步手動(dòng)按下電源開(kāi)關(guān)便即可把可執(zhí)行文件HEX寫入到單片機(jī)內(nèi)，程序?qū)懭胪戤叄繕?biāo)板開(kāi)始運(yùn)行程序結(jié)果。在本設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很實(shí)用的技術(shù)，為以后的工作積累寶貴經(jīng)驗(yàn)。在此，本人由衷的表示的感謝！在江蘇師范大學(xué)的4年，我學(xué)了很多專業(yè)知識(shí)和為人處世的道理，很感謝院里面老師的悉心指導(dǎo)和栽培。//左起3數(shù)碼管位選端sbit smg4=P1^7。//步進(jìn)電機(jī)的標(biāo)記,是開(kāi)啟,還是關(guān)閉=0,開(kāi)啟=1bit show_model=0。 switch (C) { case 0: p0=0xc0。 /* 3 */ case 4: p0=0x99。 /* 7 */ case 8: p0=0x80。}/******************************************函 數(shù)：Disply_rev參 數(shù)： 無(wú)返回值：無(wú)*******************************************/void Disply_rev()//顯示函數(shù){ uchar a,b,c。 else P0=0xff。 P0=gain_code(b)。 smg4=1。 smg1=1。 smg3=1。 // 串行口工作在方式1，10位異步的接收和發(fā)送，波特率可變，//有定時(shí)器1控制 TMOD = 0x21。//定時(shí)中斷為低優(yōu)先級(jí) TR1= 1。//開(kāi)啟定時(shí)器0}/***************************函 數(shù)：clockwise功 能：正轉(zhuǎn)參 數(shù)：無(wú)返回值：無(wú)*****************************/void clockwise() //正轉(zhuǎn)子程序,順時(shí)針{ P2=0x01。 P2=0x04。 P2=0x00。 Disply()。 Disply()。 light3=0。//停止定時(shí)器0的定時(shí)50MS light3=1。 start_motor=0。 P2=0x00。 light3=0。 yangshi(1000)。/64 = 176。 P2=0x00。) //一直在這里循環(huán) { if(start_motor)// { if(direction==0)//direction = 0是正轉(zhuǎn)，1反轉(zhuǎn) { clockwise()。//停止 light1=1。 //計(jì)數(shù)值重裝 /* (送初值)0x4c00 = 19456。 } ET0=1。 } } RI=0。//接收16位數(shù)據(jù)碼及其校驗(yàn)反碼uchar Send_data。//1838的信號(hào)輸出端接到P3^2。j++) { while(RI==0)//RI接收中斷標(biāo)志，用RI置位表示一幀數(shù)據(jù)接收完畢，必須軟件清零 { n++。 second++。//暫時(shí)關(guān)閉中斷及計(jì)時(shí) TH0 = 0x4c。//反轉(zhuǎn)燈亮 } pedometer++。//低電平亮 light2=~light2。//,因?yàn)槊?12個(gè)8拍等于360度,一步也就是1/512 pedometer=0。 //電機(jī)需要延時(shí)一定的時(shí)間才行 light3=1； }break。//正轉(zhuǎn)方向 P2=0x00。 //延時(shí)時(shí)間增加,速度變慢 if(rate_gradeMaxrate) rate_grade=Maxrate。//滅 } }break； case 0x7a: //加速 { rate_grade。 yangshi(1000)。 ET0=0。//換一種顯示,0顯示等級(jí)，1顯示轉(zhuǎn)速 }break。 Disply()。 Disply()。 P2=0x09。 P2=0x06。 ET0=1。//開(kāi)串行中斷 PS=1。//顯示速度等級(jí) } else { Disply_rev()。 smg3=0。 smg1=0。 smg4=0。 delay(rate_grade)。 c=k %10。 /* E */ default: break。 /* 6 */ case 7: p0=0xF8。 /* 2 */ case 3: p0=0xb0。k 16。//速度，每分鐘多少轉(zhuǎn),電機(jī)轉(zhuǎn)速revuint pedometer=0。//左起1數(shù)碼管位選端sbit smg2=P1^5。62致 謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)從選題到設(shè)計(jì)完成的幾個(gè)月期間，得到了指導(dǎo)老師包建華的認(rèn)真指導(dǎo)。本設(shè)計(jì)完成結(jié)束，我提高了對(duì)STC89C52單片機(jī)的原理的認(rèn)識(shí)，鍛煉了C語(yǔ)言編程的能力，深刻理解了紅外編解碼的原理，以及步進(jìn)電機(jī)的原理。第三步先確認(rèn)硬件連接正確，按如圖點(diǎn)擊“打開(kāi)文件”并在對(duì)話框內(nèi)找到您要下載的HEX文件。（2）下載軟件是STC_ISP，將用戶代碼下載進(jìn)單片機(jī)內(nèi)部，不用編程器，STC89 系列單片機(jī)大部分具有在系統(tǒng)可編程（ISP）特性，ISP 的好處是：省去購(gòu)買通用編程器，單片機(jī)在用戶系統(tǒng)上即可下載/ 燒錄用戶程序，而無(wú)須將單片機(jī)從已生產(chǎn)好的產(chǎn)品上拆下，再用通用編程器將程序代碼燒錄進(jìn)單片機(jī)內(nèi)部。硬件電路中紅外接收管是1838，左起分別是信號(hào)輸出，接地和電源端，別弄混了，查閱手冊(cè)后，我得知紅外接收頭內(nèi)部的放大器的增益很大，很容易引起干擾，因此在1838接收頭的供電腳上我加上了濾波電容，且在信號(hào)輸出端加上了上拉電阻。i++) { if(Decode_Data16[i]==2) { right=1。 TimeShort_max) { Decode_Data16[i]=0。 TimeLead_max) //如果大于最小,并且//小于最大,那么是真正的引導(dǎo)碼 { while(Infrared_in) // { } /*循環(huán)16次，略過(guò)16位無(wú)用的用戶碼*/ for(i=0。 ET0=1。//開(kāi)串行中斷 PS=1。 b=k /10。T0中斷20次后要調(diào)用 time_chuli()函數(shù)[10]。(176。這樣只要啟動(dòng)定時(shí)器0后，就會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生50ms的定時(shí)了。表26 TOMD寄存器TMODD7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TMOD的功能是用于控制定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0,T1的工作方式的，TMOD寄存器不能位尋址，只能用字節(jié)傳送指令設(shè)置其內(nèi)容，字節(jié)地址是89H[1]。如表25所示?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖27所示。/ 176。/176。（4）步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)[10]，因此也稱為脈沖電機(jī)。表22 步進(jìn)電機(jī)分類表分類方式具體類型 按力矩產(chǎn)生的原理[5]（1）反應(yīng)式：轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行（我們現(xiàn)在大量用的是反應(yīng)式的步進(jìn)電機(jī)）（2）激磁式：定，轉(zhuǎn)子均有激磁繞組，或轉(zhuǎn)子是永久磁鋼由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行按輸出力矩大小（1）伺服式：輸出力矩在百分之幾至十分之幾（）只能驅(qū)動(dòng)較小的負(fù)載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等較大的負(fù)載（2）功率式：輸出力矩在5~，可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等較大的負(fù)載（我們現(xiàn)在主要用的是功率式的，步進(jìn)電機(jī)和機(jī)床工作臺(tái)直接相連）按定子數(shù)（1）單定子式（2）雙定子式（3）三定子式（4）多定子式按各相繞組的分布（2） 徑向分布式：電機(jī)各相按圓周依次排列（2） 軸向分布式：電機(jī)各相按軸向依次排列我國(guó)使用的多為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，分為軸向分布式和徑向分布式兩種。由于位選線上的電流可能很大，比如8位數(shù)碼管一起亮，所以位選端要用PNP三極管驅(qū)動(dòng)。然后解碼芯片STC12C2052的TXD端接到主機(jī)STC89C52的RXD端[2]，STC12C2052將解碼后的8位數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)中去。紅外信號(hào)是從1838的OUT端獲得的，所以解碼時(shí)候要按照如下來(lái)判斷0，1：0的表示 ： + = 1的表示 ： ＋ = 顯而易見(jiàn)，由于低電平時(shí)間一致；，那么就是碼0；，那么這位碼就是1。一個(gè)完整碼[7] = 一位引導(dǎo)碼 + 8位用戶碼 + 8位用戶碼 + 8位數(shù)據(jù)碼 + 8位數(shù)據(jù)反碼 ，總共33位，其中引導(dǎo)碼是9ms = ms 的高電平 + ms的低電平；其中用戶碼16位，它的作用是用來(lái)區(qū)分不同的遙控設(shè)備，不至于不同的遙控設(shè)備互相干擾。本設(shè)計(jì)采用現(xiàn)成遙控器，此遙控器使用了專用的集成發(fā)射芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)遙控碼的發(fā)射。(1) 紅外接收部分，包括1838紅外接收器及其外圍電路。因?yàn)榧t外遙控和步進(jìn)電機(jī)都得到了廣泛的應(yīng)用，所以此課題基于紅外遙控步進(jìn)電機(jī)是很有實(shí)際意義的。關(guān)鍵詞： 紅外遙控技術(shù) 步進(jìn)電機(jī)控制 單片機(jī)控制AbstractThis design is based on the infrared remote control MCU system design, design elements include the infrare