【正文】 MAIN: LCALL KEYWORK LJMP MAIN NOP NOP NOP LJMP START 。通過自己親自去動手和調(diào)試我明白的實(shí)踐的重要性，明白了理論結(jié)合實(shí)踐的含義，同時也大大的提高了自己的動手能力和團(tuán)隊(duì)合作能力，這在我以后的工作中都是非常有用的。 長春理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 參考文獻(xiàn) [1]李建華 . 實(shí)用遙控器原理與制作 .北京 : 人民郵電出版社 ,1996 [2]蘇長贊 . 紅外線與超聲波遙控 . 北京 : 人民郵電出版社 ,1995 [3]舒經(jīng)文 . 最新彩電機(jī)芯及其遙控系統(tǒng)的原理與維修 . 北京 : 電子工業(yè)出版社 , 1993 [4]王明亮等 . 廣播 .電視調(diào)頻發(fā)送技術(shù) ,上、下冊 . 北京 : 中國廣播電視出版社 ,1993 [5]梁延貴 . 遙控電路可控硅觸發(fā)電路語音電路分冊 北京 : 科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 ,2022 [6] 李華 . MCS51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù) . 北京 : 航天航空大學(xué) 出版社 ,1999 [7] 邱關(guān)源 .電路 .高等教育出版社 . . [8] 焦李成 .電流模式信號處理的進(jìn)展與展望 .電子學(xué)報(bào) .（ 7）：87－ 92 [9] 張肅文 ,陸兆文 . 高頻電子電路 .高等教育出版社 . . [10] 康光華 ,陳大欽 . 電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分） .高等教育出版社 . . [11] 陳汝全 . 電子技術(shù)常用器件手冊 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994 [12] 魯兵 ,楊楚民 . 基于單片機(jī)系統(tǒng)的顯示接口 .機(jī)械與電子出版社 ,1992 [13] , , “Imaging Diversity Receivers for High?Speed Infrared Wireless Communication”. IEEE Communications Magazine, (1998). 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On Communication, , (2022). 長春理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 致謝 經(jīng)過幾個月的努力，我們在樸老師的耐心幫助和自己的努力下終于完成了此次設(shè)計(jì)，并按設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)了遙控器的各項(xiàng)功能。由于先前進(jìn)行了嚴(yán)格的器件的挑選，整個紅外遙控器系統(tǒng)的靈敏度、測量精度、穩(wěn)定性都有不錯的表現(xiàn)，達(dá)到了本次設(shè)計(jì)的要求。 其次，本設(shè)計(jì) 在對現(xiàn)有紅外遙控技術(shù)的大量文獻(xiàn)調(diào)研的基礎(chǔ)上，提出了運(yùn)用先進(jìn)的單 片機(jī)系統(tǒng)制作多功能紅外遙控器，使其在原有控制多個電器開關(guān)的基礎(chǔ)上，增加了 對電燈進(jìn)行亮度的調(diào)光控制的功能，使得本次設(shè)計(jì)的紅外遙控開關(guān)更加的有實(shí)用性。 長春理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 第六章 結(jié)論 本篇設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了基于單片機(jī)的紅外遙控開關(guān)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)；分析了紅外遙控技術(shù)的原理，清晰的總結(jié)出紅外發(fā)射電路和接收電路的工作原理和技術(shù)要求。 （ 6）認(rèn)真觀察記錄實(shí)驗(yàn)過程，包括條件、現(xiàn)象、數(shù)據(jù)、波形、相位等。 （ 4）測量儀器的帶寬必須大于被測量電路的帶寬。 （ 1）正確使用測量儀器的接地端，儀器的接地端與電路的接地端要可靠連接； （ 2）在信號較弱的輸入端，盡可能使用屏蔽線連線，屏蔽線的外屏蔽層要接到公共地線上，在頻率較高時要設(shè)法隔離連接線分布電容的影響，例如用示波器測量時應(yīng)該使用示波器探頭連接，以減少分布電容的影響。 長春理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 調(diào)試注意事項(xiàng) 經(jīng)過我們自己動手調(diào)試電路。 我們所設(shè)計(jì)的遙控器電路是采用碼分制遙控方式，我們用示波器對發(fā)射電路輸出端及接收電路輸入端的信號波型的進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)當(dāng)按下不同的開關(guān)按鈕時所顯示的波型是不同的 。 動態(tài)檢測與調(diào)試 動態(tài)調(diào)試是在靜態(tài)調(diào)試的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，調(diào)試的方法地在電路的輸入端加上所需的信號源，并循著信號的注射逐級檢測各有關(guān)點(diǎn)的波形、參數(shù)和性能指標(biāo)是否滿足設(shè)計(jì)要求，如必要，要對電路參數(shù)作進(jìn)一步調(diào)整。 靜態(tài)檢測與調(diào)試 斷開信號源，把經(jīng)過準(zhǔn)確測量的電源接入電路，用萬用表電壓檔監(jiān)測電源電壓，觀察有無異?，F(xiàn)象：如冒煙、異常氣味、手摸元器件發(fā)燙，電源短路等，如發(fā)現(xiàn)異常情況，立即切斷電源，排除故障； 我們的電路在此項(xiàng)測試中如無異常情況，接著我們又分別測量各關(guān)鍵點(diǎn)直流電壓，如靜態(tài)工作點(diǎn)、放大電路輸入、輸出端直流電壓等是否在正常工作狀態(tài)下，結(jié)果有個別電路不符，經(jīng)過調(diào)整電路元器件參數(shù)、更換元器件， 使電路最終工作在合適的工作狀態(tài)； 對于放大電路我們還用示波器觀察是否有自激發(fā)生。 調(diào)試前不加電源的檢查 對照電路圖和實(shí)際線路檢查連線是否正確，包括錯接、少接、多接等；用萬用表電阻檔檢查焊接和接插是否良好；元器件引腳之間有無短路，連接處有無接觸不良，二極管、三極管、集成電路和電解電容的極性是否正確；電源供電包括極性、信號源連線是否正確；電源端對地是否存在短路（用萬用表測量電阻）。使用面包板焊接更加方便，容易更換線路和器件，而且可以多次使用。 [4][6][10] 中斷開始 低電平脈寬 2ms 接收并對低電平脈沖計(jì)數(shù) 高電平脈寬 3ms？ 按脈沖個數(shù)至對應(yīng)的功能程序 中斷返回 長春理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 第五章 設(shè)計(jì)調(diào)試 控制電路板的安裝與調(diào)試在整個電路的設(shè)計(jì)中占有重要位置，它是把理論付諸實(shí)踐的過程，也是把紙面設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變位實(shí)際產(chǎn)品的必經(jīng) 階段。 遙控接收部分 發(fā)射開始 裝入發(fā)射脈沖個數(shù)（ R1） 發(fā) 3ms 脈沖 停發(fā) 1ms （ R1） 1=0 發(fā) 1ms 脈沖 停 發(fā) 1ms 返回 長春理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 N Y 圖 遙控接收部分的主程序及初始化及延時過程如上 ： 首先初始化 ， 然后按照顯示 數(shù)據(jù)設(shè)定控制 脈沖延時值 ， 看 口的脈沖是否為 0， 若不為 0 則調(diào)入延時程序 ， 此時 口輸出控制 脈沖然后返回 ； 若為 0 則直接返回 。 Y N 圖 紅外信號發(fā)射過程 ： 首先裝入發(fā)射脈沖個數(shù) (發(fā)射時為 3ms 脈沖 ， 停發(fā)時為1ms 脈沖 )， 此時若發(fā)射脈沖個數(shù)為 1 則返回主程序 ， 若不為 1 則發(fā) 1ms 脈沖 ，然后停發(fā) 1ms 脈沖 ， 這樣便結(jié)束整個發(fā)射過程 。 長春理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 1 0 m s第 一 位3 m s1 m s停 止 位1 m s 圖 長春理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 第四章 紅外遙控器的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 遙控發(fā)射部分 圖 上圖是遙控發(fā)射的主程序，首先初始化程序 ,然 后調(diào)用鍵掃描處理子程序 。 當(dāng)間隔位的高電平脈寬大于 3ms 時 ， 結(jié)束接收 ,然后根據(jù)累加器 A 中的脈沖個數(shù) ,執(zhí)行相應(yīng)輸出口的操作 。發(fā)射電路的第 15 腳的輸出調(diào)制波如下圖所示 [4][8]： 第 1 5 腳 輸 出 編 碼 波 形 圖 15 腳輸出編碼波形 數(shù)據(jù)幀的接收處理 當(dāng)紅外線接收器輸出脈沖幀數(shù)據(jù)時 ， 第一位碼的低電平將啟動中斷程序 ，實(shí)時接收數(shù)據(jù)幀 。 紅外接收 前置放大 解調(diào) 指令解碼 驅(qū)動 執(zhí)行 長春理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 圖 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)方法 遙控碼的編碼格式 該遙控器采用脈沖個數(shù)編碼，不同的脈沖個數(shù)代表不同的碼，最小為 2 個脈沖，最大為 9 個脈沖，為了使接收可靠，第一位碼寬為 3ms，其余為 1ms，遙控碼數(shù)據(jù)幀間隔大于 10ms，如下圖所示：第 11 腳輸出編碼波形 [4][8]。同時電流流過發(fā) 光二極管，二極管發(fā)光，我們就可以知道控制是否成功。第 35 至 39 口接作為 5 個電器的電源控制輸出，后接繼電器，此處是實(shí)現(xiàn)控制電器開關(guān)的主要。 [12][13] 接收電路原理圖 以下是為該系統(tǒng)的遙控接收器電原理圖。 發(fā)射電路原理圖 下圖為該系統(tǒng)遙控發(fā)射器電路原理圖，其中第 1 腳至第 5 腳接 5 個點(diǎn)觸式的開關(guān)，用來遙控電器電源開關(guān)，第 9 腳為單片機(jī)的復(fù)位腳，采用簡單的 RC上復(fù)位電路， 15 腳作為紅外線遙控碼的輸出口，用于輸出 40kHz 載波編碼， 18,19腳接 12MHz 晶振 [5][6]。 晶體三極管主要用于放大電路中起放大作用， 本設(shè)計(jì)采用的是一個 NPN 型的三級管 9013，為了得到更大的放大倍數(shù)，采用了類似共射級接法。 單片機(jī)第 9 腳（ RST）所接的是一個最簡單的 RC 上電復(fù)位電路。當(dāng)不同的指令鍵被按下時，指令信號電路產(chǎn)生不同脈沖編碼的指令信號，也就是進(jìn)行編碼，然后經(jīng)調(diào)制電路調(diào)制，變?yōu)榫幋a脈沖編碼脈沖調(diào)制信號，再由驅(qū)動電路驅(qū)動紅外發(fā)射器發(fā)射紅外信號 [5]。 紅外遙控發(fā)射器遙控方式 本遙控發(fā)射器采用碼分制遙控方式，“ 碼分 制”是對信號進(jìn)行正交編碼，利用數(shù)學(xué)上的正交特性區(qū)別不同信號，在頻率上、時間上和空間上不分割，接受端根據(jù)相應(yīng)的“碼型”來識別和選擇所需的信號。對于萬用表來說，在配置一些指示燈的前提下，只顯示數(shù)字就夠了，故沒必要采用 LCD，用 LED 就夠了 按鍵控制方式的選擇 由于本設(shè)計(jì)所控制的電器數(shù)目較少，所以不用外接擴(kuò)充鍵盤，直接使用單片機(jī)上的接口，直接使用 8 個點(diǎn)觸式開關(guān)即可。這兩種顯示器成本低廉，配置靈活，與單片機(jī)接口方便。 FIR 采用了全新的 4PTM 調(diào)制解調(diào)，即通過分析脈沖的相位來辨別所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，每 2 個二進(jìn)制數(shù)據(jù)位有 4 種狀態(tài)，把每個位分為4 個相，脈沖出現(xiàn)不同的相位上表示兩位數(shù)據(jù)的不同狀態(tài)。而對于接收端來說，沒有接收到紅外光，則認(rèn)為是 1；接收到則認(rèn)為是 0。 通常發(fā)送端采用脈時調(diào)制（ PTM）方式，將二進(jìn)制數(shù)字信號調(diào)制成某一頻率的脈 沖序列，并驅(qū)動紅外發(fā)射管以光脈沖的形式發(fā)送出去；接收端將接收到的光脈轉(zhuǎn)換成電信號，再經(jīng)過放大、濾波等處理后送給解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào)，還原為二進(jìn)制數(shù)字信號后輸出 。常用的有通過脈沖寬度來實(shí)現(xiàn)信號調(diào)制的 脈寬調(diào)制 PWM（ Pulsewidth modulation）和通過脈沖串之間的時間間隔來實(shí)現(xiàn)信號調(diào)制的脈時調(diào)制 PTM(Pulsetime modulation)兩種方法 。 紅外通信是利用 950nm 近紅外波段的紅外線作為傳遞信息的媒體 ，即通信信道。 12≈ ≈ 38kHz。紅外遙控常用的載波頻率為 38kHz 這是由發(fā)射端所長春理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 使用的 455kHz 晶振來決定的。成品紅外接收頭的優(yōu)點(diǎn)是不需要復(fù)雜的調(diào)試和外殼屏蔽，使用起來如同一只三極管，非常方便。均有三只引腳，即電源正（ VDD）、電源負(fù)（ GND）和數(shù)據(jù)輸出（ VO 或 OUT）。最近幾年不論是業(yè)余制作還是正式產(chǎn)品，大多都采用成品紅外接收頭。 圖 由于紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率一般都較?。?100mW 左右），所以紅外接收二極管接收到的信號比較微弱，因此就要增加高增益放大電路。在實(shí)際應(yīng)用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應(yīng)用時是反向運(yùn)用，這樣才能獲得較高的靈敏度。紅外發(fā)光二極管的發(fā)光效率要用專門的儀器才能精確測定，而業(yè)余條件下只能用拉鋸法來粗略判判定 [2]。紅外發(fā)光二極管一般有黑色、深藍(lán)、透明三種顏色。它實(shí)際上是一只特殊的發(fā)