【正文】 觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。廣泛應(yīng)用于電力保護(hù)、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)、遙控、測(cè)量和通信等裝置中。輸入量可分為電氣量（如電流、電壓、頻率、功率等）及非電氣量（如溫度、壓力、速度等）兩大類。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。（3）USB接口的選型USB接口的型號(hào)多種多樣，對(duì)于供電電路來(lái)說(shuō)，采用普通的A型或者B型接口就可以了，本設(shè)計(jì)使用的是A型USB接口，： USB接口實(shí)物圖 電磁繼電器要實(shí)現(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)，需要選擇繼電器配合單片機(jī)以及紅外遙控實(shí)現(xiàn)遙控開(kāi)關(guān)的功能，本設(shè)計(jì)選用的是5V額定電壓的電磁繼電器。USB是在1994年底由英特爾、康柏、IBM、Microsoft等多家公司聯(lián)合提出的，： USB接口引腳分布圖（2）選擇USB接口為本設(shè)計(jì)供電的原因及注意事項(xiàng)由于USB供電可以提供每個(gè)U口最大為500MA的電流，供電電壓為5V，與單片機(jī)的供電系統(tǒng)相適配，能滿足本設(shè)計(jì)絕大部分元器件的供電要求，而且本設(shè)計(jì)過(guò)程中并不存在大功率元器件，所以本設(shè)計(jì)選用USB作為整個(gè)紅外遙控系統(tǒng)的供電電源，但是為了防止電路上短路燒壞電腦的USB接口，USB接口應(yīng)加自恢復(fù)保險(xiǎn)。是應(yīng)用在PC領(lǐng)域的接口技術(shù)。 MAX232標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用電路 USB接口本設(shè)計(jì)采用的是USB接口來(lái)對(duì)整個(gè)遙控系統(tǒng)進(jìn)行適配供電，從而使得本設(shè)計(jì)的電源部分穩(wěn)定且對(duì)電路實(shí)現(xiàn)了最大簡(jiǎn)化，相比較的單片機(jī)傳統(tǒng)供電系統(tǒng)來(lái)說(shuō)更為節(jié)能，成本更節(jié)約。（2）MAX232的主要特性 符合所有的RS232C技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 只需要單一的+5V電源供電 片載電荷泵具有升壓、電壓極性反轉(zhuǎn)能力，能夠產(chǎn)生+10V和10V電壓V+、V 功耗低，典型供電電流5mA 內(nèi)部集成2個(gè)RS232C驅(qū)動(dòng)器 高集成度，片外最低只需4個(gè)電容即可工作。第三部分是供電。8腳（R2IN）、9腳（R2OUT）、10腳（T2IN）、7腳（T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。由11114腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。功能是產(chǎn)生+12v和12v兩個(gè)電源，提供給RS232串口電平的需要。：PC838 OUTPUT 單片機(jī)I/O口GND C1 VCC（+5V） R2 PC838的經(jīng)典應(yīng)用電路 MAX232MAX232芯片是美信公司專門為電腦的RS232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的單電源電平轉(zhuǎn)換芯片，使用+5V單電源供電，RS232接口為異步傳輸標(biāo)準(zhǔn)接口，因此一般用于20m以內(nèi)的通信，： MAX232引腳分布圖（1）引腳介紹第一部分是電荷泵電路。只要確保遙控器工作正常，很容易判斷紅外接收頭的優(yōu)劣。三個(gè)管腳分別是地(GND)、＋5 V 電源(VCC)、解調(diào)信號(hào)輸出端(接單片機(jī)外部中斷)。在本設(shè)計(jì)中采用紅外一體化接收頭PC838，在用小功率發(fā)射管發(fā)射信號(hào)情況下，其接收距離可達(dá)15m。（1）STC90C516RD+的特點(diǎn) 增強(qiáng)型12 時(shí)鐘/ 機(jī)器周期 8051 CPU； 工作電壓： （5V 單片機(jī)）； 工作頻率范圍：040MHz，相當(dāng)于普通8051的0～80MHz； 用戶應(yīng)用程序空間61K； 片上集成 1280字節(jié)RAM； 通用I/O口32個(gè)，復(fù)位后為:P1/P2/P3是準(zhǔn)雙向口/ 弱上拉（普通8051 傳統(tǒng)I/O 口），P0口是開(kāi)漏輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為I/O 口用時(shí)，需加上拉電阻； ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程），無(wú)需專用編程器 / 仿真器可通過(guò)串口（）直接下載用戶程序，8K 程序3 5 秒即可完成一片； EEPROM 功能； 看門狗； 內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路，外部晶體12M以下時(shí)，可省外部復(fù)位電路，復(fù)位腳可直接接地； 共3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，其中定時(shí)器0還可以當(dāng)成2個(gè)8位定時(shí)器使用； 外部中斷4路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷，Power Down模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒； 通用異步串行口（UART），還可用定時(shí)器軟件實(shí)現(xiàn)多個(gè)UART； 工作溫度范圍：075℃（商業(yè)級(jí)）；（2）STC90C516RD+的DIP封裝40引腳分布 STC90C516RD+單片機(jī)的DIP封裝擁有40個(gè)引腳，其中P0\P1\P2\P3四組I/0口，總共32個(gè)I/O口引腳，另外包括一個(gè)電源VCC引腳，兩個(gè)晶振引腳一個(gè)接地端引腳，一個(gè)復(fù)位引腳，以及EA引腳、ALE引腳、PSEN引腳，總共40個(gè)引腳。本章將對(duì)設(shè)計(jì)中所涉及到的單片機(jī)STC90C516RD+、紅外遙控接收頭PC83MAX23USB接口線以及電磁繼電器進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。單片機(jī)把解碼所得的二進(jìn)制存入相應(yīng)的存儲(chǔ)單元，這樣就完成了某一按鍵的紅外解碼操作，同樣地，按此可以實(shí)現(xiàn)其它按鍵的紅外解碼，最后形成遙控器按鍵相應(yīng)的鍵值表。開(kāi)始延時(shí)，若讀到的電平為低，說(shuō)明該位為“0”，反之則為“1”，為了可靠起見(jiàn)，,否則如果該位為“0”，讀到的已是下一位的高電平，因此?。?）/2=。當(dāng)遙控器上任意一個(gè)按鍵按下超過(guò)36ms時(shí)，控制芯片的振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一個(gè)特定的同步碼頭，對(duì)于接收端而言就是一個(gè)9ms的低電平,，這個(gè)同步碼頭可以使程序知道從這個(gè)同步碼頭以后可以開(kāi)始接收數(shù)據(jù)。每次8位的碼被傳送之后，他的反碼也被傳送，減少了系統(tǒng)的誤碼率，這也為后續(xù)的解碼程序的編寫提供了自行檢測(cè)是否誤碼的手段。WD6122 產(chǎn)生的遙控編碼是連續(xù)的32位二進(jìn)制碼組，所發(fā)射的一幀碼含有一個(gè)引導(dǎo)碼，16位用戶編碼和八位數(shù)據(jù)編碼，數(shù)據(jù)編碼的反碼也同時(shí)被傳送，： 遙控器發(fā)射的32位碼組圖，它作為隨后發(fā)射碼的引導(dǎo)碼，這樣當(dāng)接收系統(tǒng)是由微處理器構(gòu)成的時(shí)候，能更有效的處理碼的接受與檢測(cè)及其他各項(xiàng)控制之間的時(shí)序關(guān)系?！?”和“1”上述“0”和“1”組成的32位二進(jìn)制碼經(jīng)38kHz的載頻進(jìn)行二次調(diào)制以提高發(fā)射效率，達(dá)到降低電源功耗的目的。 本設(shè)計(jì)使用的成品遙控器鍵碼圖當(dāng)發(fā)射器按鍵按下后，即有遙控碼發(fā)出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。、編碼調(diào)制、LED紅外發(fā)送器，接收部分包括光電轉(zhuǎn)換放大、解調(diào)、解碼電路，而整個(gè)接收部分將完全由上述的PC838紅外一體化收頭來(lái)完成，本設(shè)計(jì)的發(fā)射部分采用成品遙控器來(lái)發(fā)送控制信號(hào)。接收電路將發(fā)射器發(fā)出的已調(diào)制的編碼指令信號(hào)接收下來(lái)，并進(jìn)行放大后送解調(diào)電路，解調(diào)電路將已調(diào)制的指令編碼信號(hào)解調(diào)出來(lái)，即還原為編碼信號(hào)。當(dāng)按下指令鍵或推動(dòng)操作桿時(shí)，指令編碼電路產(chǎn)生所需的指令編碼信號(hào)，指令編碼信號(hào)對(duì)載波進(jìn)行調(diào)制，再由驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大后由發(fā)射電路向外發(fā)射經(jīng)調(diào)制定的指令編碼信號(hào)。 紅外遙控的基本原理紅外遙控的發(fā)射電路是采用紅外發(fā)光二極管來(lái)發(fā)出經(jīng)過(guò)調(diào)制的紅外光波，紅外接收電路由紅外接收二極管、三極管或硅光電池組成，它們將紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)，再送后置放大器。單片機(jī)解碼模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)對(duì)紅外接收頭傳遞來(lái)的TTL電平信號(hào)進(jìn)行解碼處理，得到遙控器的鍵碼值，從而執(zhí)行后置繼電器電路的控制功能。值得注意的是，由于繼電器的控制線圈有電感，在關(guān)斷的瞬間會(huì)產(chǎn)生較大的反電勢(shì)，因此需要在繼電器線圈上反向并聯(lián)一個(gè)二極管，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)三極管不被擊穿，該設(shè)計(jì)采用的二極管是IN4007，：繼電器控制模塊遙控發(fā)射模塊單片機(jī)解碼模塊紅外接收模塊 系統(tǒng)框架原理圖遙控發(fā)射模塊：在本設(shè)計(jì)中應(yīng)用到的是普通的成品遙控發(fā)射器，用來(lái)發(fā)射含有鍵碼值的紅外線，供紅外接收頭接收。35第2章 系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)原理及要求在進(jìn)行系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)時(shí)，首先需要保證的便是整個(gè)系統(tǒng)的功能性與穩(wěn)定性，將各個(gè)硬件電路模塊進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的分析，在通電之前，需要排除斷路與短路現(xiàn)象的存在，以保證系統(tǒng)調(diào)試安全性，避免上述問(wèn)題造成的硬件系統(tǒng)損壞等的不良結(jié)果，同時(shí)還需考慮到成本的客觀因素，以使本設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易懂而又經(jīng)濟(jì)實(shí)用。（3）采用C程序語(yǔ)言進(jìn)行相關(guān)程序的模塊化編程并調(diào)試。設(shè)計(jì)一個(gè)多路紅外遙控開(kāi)關(guān)，利用市售遙控器發(fā)送遙控器鍵盤數(shù)字信號(hào)，通過(guò)以STC90C516RD+單片機(jī)為核心的控制器接受數(shù)字信號(hào)并解碼，然后通過(guò)控制器控制相應(yīng)的繼電器通斷，使得后置電路工作并實(shí)現(xiàn)各自相關(guān)功能，本文所涉及研究?jī)?nèi)容如下：（1）紅外解碼思路及紅外解碼原理的分析。因此,不同的編、解碼芯片幾乎沒(méi)有互換性。但是當(dāng)控制路數(shù)較多時(shí),其接口的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)就顯得比較繁瑣。由于在工業(yè)、航空以及儀器儀表等紅外控制當(dāng)中通常需要使用專用的配對(duì)編、解碼芯片,組成紅外發(fā)射和接收電路,完成對(duì)設(shè)備或電器的遠(yuǎn)程控制。單片機(jī)誕生于20世紀(jì)70年代，作為微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支，應(yīng)用面很廣，發(fā)展很快。尤其是紅外遙控技術(shù)在這十年得到了迅猛發(fā)展，在家電和其他電子領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，隨著生活水平的提高，人們對(duì)產(chǎn)品的追求是使用更方便、更智能化，紅外線遙控技術(shù)正是一個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向。與紅外線相比，超聲波傳感器頻帶窄，所能攜帶的信息量少，易受干擾而引起誤動(dòng)作，較為理想的是光控制方式，采用紅外線的遙控方式逐漸取代了超聲波遙控方式，出現(xiàn)了紅外線多功能遙控器，并且成為當(dāng)今時(shí)代的主流。在遙控方式上大體經(jīng)歷了從有線到無(wú)線的超聲波、從振動(dòng)子到紅外線、再到使用總線的微機(jī)紅外遙控這樣幾個(gè)階段。到了六十年代初，一些發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始研究民用產(chǎn)品的遙控技術(shù)，但由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件限制，遙控技術(shù)發(fā)展很緩慢。最早的遙控器之一，是一個(gè)叫尼古拉遙控技術(shù)是在自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。目前，市場(chǎng)上一般設(shè)備系統(tǒng)均采用專用的遙控編碼及解碼集成電路，但是由于功能受到特定的限制，只適合于某一專用電器產(chǎn)品的應(yīng)用，應(yīng)用范圍受到限制。工業(yè)設(shè)備中，在高壓、輻射、有毒氣體、粉塵等環(huán)境下，采用紅外線遙控不僅安全可靠而且能有效地隔離電氣干擾。由于本設(shè)計(jì)采用一體化紅外接收頭以及USB接口對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行供電，使得本設(shè)計(jì)電路更為簡(jiǎn)單實(shí)效且具有較強(qiáng)的抗干擾性，同時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)成本實(shí)現(xiàn)了最大減縮。本設(shè)計(jì)介紹了一種由普通遙控器作為信號(hào)控制器的紅外遙控電源開(kāi)關(guān)，采用USB接口對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行適配供電，利用一體化紅外線接收頭接收遙控器信號(hào)并由單片機(jī)STC90C516RD+進(jìn)行解碼處理，并對(duì)多路電源繼電器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)后置電路電源開(kāi)關(guān)的功能性控制。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所