【正文】 化發(fā)送代碼 數(shù)據(jù)接收成功 發(fā)送按鍵代碼 10 接收模塊 程序流程圖 接收模塊 程序首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，然后接收 發(fā)送模塊的輸入信號(hào) ，輸出 相應(yīng)的控制信號(hào)，控制單片機(jī) B,經(jīng)過單片機(jī) B 的處理，從而控制小車的運(yùn)動(dòng) 。根據(jù)鍵盤的不同輸入， 輸出 不同的 發(fā)送信號(hào) ，執(zhí)行后，返回等待狀態(tài)，等待下一次接收。如圖11 所示。 主控 程序流程圖 主控程序 流程圖 首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，然后 等待鍵盤輸入 信號(hào)，輸出相應(yīng)的電壓控制字， 單片機(jī) A 控制無線發(fā)送模塊 。 C 語言作為高級(jí)語言，簡單易懂，易學(xué)易用，是計(jì)算機(jī)發(fā)展史上 的“驚人成就”，為計(jì)算機(jī)愛好者提供了實(shí)現(xiàn)自己夢想的可能。自 20 世紀(jì) 90 年代初 C 語言在我國開始推廣以來，學(xué)習(xí)和使用 C 語言的人越來越多，成了學(xué)習(xí)和使用人數(shù)最多的一種計(jì)算機(jī) 8 語言。 C 語言是國際上廣泛流行的計(jì)算機(jī)高級(jí)語言。具體電路原路圖如圖 10 所示： Vin3GND1Vout2U3 ASM111710uFC4103C5CAP3V3GNDVCC 圖 6 無線就收模塊電路 3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) C 語言簡介 程序設(shè)計(jì)是計(jì)算機(jī)工作者的一項(xiàng)基本能力。 7805 芯片如圖 12。 7805 芯片有 3 個(gè)引腳， 7 分別為輸入 IN 端、輸出 OUT 端和接地 GND 端，通常情況下可以提供 的電流，在散熱足夠的情況下可以提供大于 的電流。 12345678RST91011121314151617XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/Vpp313233343536373839VCC40STC89C52U1STC89C5210uFC110KR212Y112MHz103C2103C3MGNDVCCVCCP30P31S1P10P11P12P13P14P15P16P17P32P33P20P21P22P23GNDGND 圖 4 單片機(jī)最小系統(tǒng) 電源模塊電路 驅(qū)動(dòng)電路電源 驅(qū)動(dòng)電路電源電路部分的設(shè)計(jì)主要采用 7805 芯片，使用 7805 芯片搭建的電路的優(yōu)點(diǎn)是簡單、實(shí)用， 78 系列三端穩(wěn)壓 IC 組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價(jià)格便宜。晶振的取值一般為 12MHz。 一般都采用內(nèi)部時(shí)鐘的方式，所以就介紹一下內(nèi)部時(shí)鐘方式吧。 單片機(jī)工作時(shí)，從取指令到譯碼在進(jìn)行微操作，必須在時(shí)鐘信號(hào)控制下才能有序的進(jìn)行，時(shí)鐘電路就是為單片機(jī)工作提供基本時(shí)鐘的。手動(dòng)復(fù)位，單片機(jī)在時(shí)鐘電路工作以后，在 RESET 端持續(xù)給出 2 個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)就可以完成復(fù)位操作。 因此，從難度和性價(jià)比上綜合考慮，我選擇 L298 驅(qū)動(dòng)芯片 。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是電路較為簡單，實(shí)現(xiàn)容易；缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)速度慢、機(jī)械結(jié)構(gòu)易損壞、壽命較短。 無線小車系統(tǒng)只需要通過單片機(jī)的相應(yīng)管腳輸出 0 或則 1 兩個(gè)電平信號(hào)就可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)了，也就是當(dāng)驅(qū)動(dòng)芯片的 OUTPUT1 和 OUTPUT3 輸出為 1 高電平， OUTPUT2和 OUTPUT4 輸出為低電平是，電機(jī)就可以正轉(zhuǎn)了；當(dāng)輸出 OUTPUT1 和 OUTPUT3 為低電平，當(dāng) OUTPUT2 和 OUTPUT4 輸出為高電平時(shí)，電機(jī)就可以反轉(zhuǎn)了；當(dāng) OUTPUT1 輸出高電平，其余三個(gè)管腳都輸出低電平是，電機(jī)就可以右轉(zhuǎn)了；當(dāng) OUT3 輸出為高電平，其余三個(gè)管腳低電平時(shí)，電機(jī)就可以左轉(zhuǎn)了。 因此，在這里我選擇 nRF905 無線發(fā)送與接收模塊，以此來提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 5 無線遙控方式遙控器和接受器兩端通過無線電波傳送控制信息。 紅外遙控器的特點(diǎn)是通過遙控器發(fā)射紅外光進(jìn) 傳送， 紅外線在介質(zhì)中傳播會(huì)產(chǎn)生衰減，特別在金屬中傳播衰減很大，它的穿透力有限。當(dāng)前遙控器模型一般都采用連線、紅外、無線這三種方式來進(jìn)行對(duì)被控制器的控制。 1vcc2txen3trxce4pwrup5uclk6cd7am8dr9miso10mosi11sck12csn13gnd14gndU5nRF9053V3MGNDP10P11P12P13P14P15P16P17P32 圖 2 nRF905 引腳圖 的優(yōu)點(diǎn) 無線遙控車對(duì)于控制芯片的實(shí)時(shí)性，穩(wěn)定性，快速性，準(zhǔn)確性都達(dá)到了一個(gè)很高的要求，介于本設(shè)計(jì)對(duì)于主控芯片的要求都不是很高的情況下，我選擇了 STC89C52 這款單片機(jī)。 ShockBurst工作模式的特點(diǎn)是自動(dòng)產(chǎn)生前導(dǎo)碼和 CRC，可以很容易通過 SPI 接口進(jìn)行編程配置。 nRF905 可以自動(dòng)完成處理字頭和 CRC（循環(huán)冗余碼校驗(yàn)）的工作，使用 SPI 接口與微控制器通信，配置非常方便，其功耗非常低，以 10dBm 的輸出功率發(fā)射時(shí)電流只有 11mA，在接收模式時(shí)電流為 。當(dāng)控制前進(jìn)的按鍵 按下時(shí)，小車就前進(jìn)；當(dāng)控制后退的按鍵按下時(shí)，下車就后退；當(dāng)控制小車左轉(zhuǎn)的鍵按下是，小車就向左轉(zhuǎn)；當(dāng)控制小車向右轉(zhuǎn)的鍵按下時(shí)，小車就向右轉(zhuǎn)動(dòng)。而且對(duì)這一部分的要求就是只要直流電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)就可以了。 圖 1 系統(tǒng)模塊組成 小車 主體 模塊 小車模塊就是這個(gè)系統(tǒng)的主體部分，它主要由一塊小車底板，兩個(gè)小車車輪，兩個(gè)直流電機(jī)，一個(gè)萬向輪組成。結(jié)構(gòu)框圖如圖 1 所示。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，我打算分成兩個(gè)部分來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，第一 :先單片機(jī)控制 L298 實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；第二：通過按鍵發(fā)送信號(hào)，由單片機(jī)和 nRF905 無線 3 收發(fā)器一起處理數(shù)據(jù)，達(dá)到驅(qū)動(dòng)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 本系統(tǒng)打算用任意一種市面上的小車主體架，其中包括兩個(gè)輪子，兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)萬向輪，用一片 L298 就可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 無線遙 控技術(shù)可應(yīng)用于 各種相應(yīng)的機(jī)械或者電子設(shè)備，去完成各種操作，如閉合電路、移動(dòng)手柄、開動(dòng)電機(jī)，之后再由這些機(jī)械進(jìn)行需要的操作。 無線電遙控器與紅外遙控器的區(qū)別：紅外遙控和無線遙控是對(duì)不同的載波來說的，紅外遙控器是用紅外線來傳送控制信號(hào)的，它的特點(diǎn)是有方向性、不能有阻擋、距離一般不超過 7 米、不受電磁干擾，電視機(jī)遙控器就是紅外遙控器；無線電遙控器是用無線電波來傳送控制信號(hào)的，它的特點(diǎn)是無方向性、可以不“面對(duì)面”控制、距離遠(yuǎn)（可達(dá)數(shù)十米，甚至數(shù)公里）、容易受電磁干擾。而現(xiàn)在無線遙控技術(shù)越來越多的運(yùn)用在我們的生活當(dāng)中，隨著科技的進(jìn)步無線遙控器也擴(kuò)展到了許多種類，簡單來說常見的有 2種，一種是家電常用的紅外遙控模式（ IR Remote Control），另一種是防盜報(bào)警設(shè)備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式（ RF Remote Control）。現(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成。在建筑和道路修建以及農(nóng)業(yè)方面也可通過無線遙控系統(tǒng)使工作能夠更 安 全。在廠房公用設(shè)施方面如工業(yè)用門、門形框架、升降柜、照明和平臺(tái)的控制等。成套配置的無線調(diào)制解調(diào)器可以靈活和安全地實(shí)現(xiàn)許多各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。這種數(shù)據(jù)無線調(diào)制解調(diào)器的數(shù)據(jù)傳輸是在 DECT 和 433Hz 的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。 現(xiàn)在通過應(yīng)用最先進(jìn)的無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)可以免去繁瑣的設(shè)計(jì)和安裝工作了。而我們以前小時(shí)候耍的那種沒有遙控裝置的小車現(xiàn)在都已經(jīng)過時(shí)了，現(xiàn)在市面上賣得大多都是帶遙控裝置的小車。選擇此課題的目的在于通過學(xué)習(xí)和實(shí)踐，了解并應(yīng)用無線遙控技術(shù)。 發(fā)展趨勢 無線通信技術(shù)是近幾年來比較流行的一種通信技術(shù)，他具有穩(wěn)定性強(qiáng)、傳輸速率高、功耗低等優(yōu)點(diǎn)?？傊?，這意味著降低 MCU的存儲(chǔ)器需求也就是說降低 MCU 成本，又同時(shí)縮短軟件開發(fā)時(shí)間。在ShockBurst RX 模式中，地址匹配 AM 和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒 DR 信號(hào)通知 MCU 一個(gè)有效的地址和數(shù)據(jù)包已經(jīng)各自接收完成。通過將與 RF 協(xié)議有關(guān)的高速信號(hào)處理放到芯片內(nèi)， nRF905 提供給應(yīng)用的微控制器一個(gè) SPI 接口，速率由微控制器自己設(shè)定的接口速度決定。 nRF905 采用 Nordic 公司的 VLSI ShockBurst 技術(shù)。無線通信 (Wireless Communication)是利用電磁波信號(hào)可以在自由空間中傳播的特性進(jìn)行信息交換的一種通信方式，近些年信息通信領(lǐng)域中，發(fā)展最快、應(yīng)用最廣的就是無線通信技術(shù)。微波通信每隔幾十千米要建一個(gè)微波中繼站。微波是一種無線電 波，它傳送的距離一般只有幾十千米。 nRF905 wireless module。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī)；無線模塊； 驅(qū)動(dòng) II ABSTRACT With the rapid development of electronic technology, the appearance of new largescale remote control integrated circuit, remote control technology has a rapid development. The center of the remote control device control unit has been from the early separation of ponents, integrated circuit gradually developed to the present single c hip microputer, intelligent degree is greatly increased. In recent years, remote control technology in industrial production, household appliances, security and People39。 主要是有發(fā)射部分、接收部分和電機(jī)控制三部分組成。 無線模塊 nRF905 通過發(fā)射頻率為 433MHz 的無線波段來發(fā)送控制信號(hào)，通過 STC89C52 單片機(jī)的解碼，實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)的輸出。 本次設(shè)計(jì)的無線遙控車 系統(tǒng)以 STC89C52 單片機(jī)為核心。 自從愛迪生發(fā)明電燈以來，人類對(duì)照明電器的開啟和關(guān)斷控制主要使用手動(dòng)機(jī)械開關(guān)。近年來，遙控技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、家用電器、安 全保衛(wèi)以及人們的日常生活中使用越來越廣泛。 屆別 20xx 屆 學(xué)號(hào) 20xx14240144 畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 nRF905 單片機(jī)控制的遙控車 姓 名 郭雪平 系 別 物理與電子信息工程系 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教