【正文】 led = 0。 you1=1。 // Init DR for input AM=1。 // Return function parameter } void RxPacket(void) { uchar i。s parameter into a bdata variable for (i=0。 sbit AM = P1^7。 uchar buf[10]。 22 if((key_s == 1) amp。i++) for(j=0。 Delay(1)。 //寫地址命令 // 20 for (i=0。i8。 //SPI 使能 // sbit SCK = P1^5。 最后我要感謝我 可敬的父母 ，你們永遠是我最堅強的后盾，一直默默在為我無私的付出 ，是您們的支持才讓我走到今天這一步，讓我有機會上大學，有機會接受高等教育并且順利畢業(yè) 。 一路走來，不但鞏固了自己以前的所學知識，而且值得欣慰的是，我還學到了新的東西，就拿 Altium Designer 來說吧，之前根本就不知道 Altium Designer 是什么東西，通過在網(wǎng)上下載學習視頻，再加上以前 Protel 所學的知識，幾天后終于可以利用 Altium Designer 制作出畢業(yè)設(shè)計的原理圖。 } 同樣通過定義子程序函數(shù)，分別把電機的前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)定義為子程序函數(shù)，這樣可以在程序的任意位置隨時調(diào)用。nRF905 內(nèi)部有好幾個寄存器，而每個寄存器有必然都對應一個端口地址，所以在程序編寫過程中就必然用到這個端口，為了編程方便，所以就對 這 個端口設(shè)置一個易于記憶的字 母變量。執(zhí)行后，返回等待狀態(tài)，等待下一次接收。基于這樣的情況再結(jié)合電機的工作電壓，選取了 6 節(jié)干電池 9V 作為 7805 的輸入電源，搭建的電源部分電路如圖 9 所示： Vin1GND2Vout3VR178xx546231SW1sw 灰色470uFC3103C4CAPD14LED2KR22123J5PowerGNDGND5V12V電源模塊 圖 5 驅(qū)動電路電源 無線就收模塊電路電源 無線接收模塊電路電源和發(fā)射電路的電源電路是一樣的，也是用三節(jié)干電池供電。 6 由于 L298 工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高； H 型電路保證了可以簡單實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極強，是一種廣泛采用的 PWM 調(diào)速技術(shù)。 nRF905 單片無線收發(fā)器工 作由一個完全集成的頻率調(diào)制器，一個帶解調(diào)器的接收器，一個功率放大器，一個晶體震蕩器和一個調(diào)節(jié)器組成。在需要遠距離穿透或者無方向性控制領(lǐng)域，比如工業(yè)控制等等，使用無線電遙控器較易解決。而現(xiàn)代工具務求簡捷化、便攜化，因此，搖控裝置的到來，必將會給人們帶來一種新的感受方式。衛(wèi)星通信是利用通信衛(wèi)星作為中繼站在地面上兩個或多個地球站之間或移動體之間建立微波通信聯(lián)系。無線電遙控技術(shù)的誕生，起源于無線電通信技術(shù)，最初的構(gòu)想是無線電報技術(shù)的建立，真空電子管的發(fā)明使得無線電技術(shù)的應用和普及很快應用在民用和軍用等各個領(lǐng)域。 關(guān)鍵詞： 單片機；無線模塊； 驅(qū)動 II ABSTRACT With the rapid development of electronic technology, the appearance of new largescale remote control integrated circuit, remote control technology has a rapid development. The center of the remote control device control unit has been from the early separation of ponents, integrated circuit gradually developed to the present single c hip microputer, intelligent degree is greatly increased. In recent years, remote control technology in industrial production, household appliances, security and People39?？傊@意味著降低 MCU的存儲器需求也就是說降低 MCU 成本，又同時縮短軟件開發(fā)時間。在建筑和道路修建以及農(nóng)業(yè)方面也可通過無線遙控系統(tǒng)使工作能夠更 安 全。 圖 1 系統(tǒng)模塊組成 小車 主體 模塊 小車模塊就是這個系統(tǒng)的主體部分，它主要由一塊小車底板，兩個小車車輪，兩個直流電機，一個萬向輪組成。 5 無線遙控方式遙控器和接受器兩端通過無線電波傳送控制信息。晶振的取值一般為 12MHz。 主控 程序流程圖 主控程序 流程圖 首先進行系統(tǒng)初始化，然后 等待鍵盤輸入 信號，輸出相應的電壓控制字， 單片機 A 控制無線發(fā)送模塊 。 Config905()。 zuo2=0。 單片機控制直流電機轉(zhuǎn)動仿真圖 13 系統(tǒng)檢測與調(diào)試 測試按照項目的要求進行，首先組裝好小車后 ，檢測小車的硬件連接是否正常，再次檢測電源系統(tǒng)沒有問題，兩項都正常后，初始化無線模塊和 89C52 開發(fā)板，按下遙控器上的按鍵 ，小車的前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)都沒有問題。對我以后的深造學習有重要的意義。 sbit flag = DATA_BUF^7。 void Delay(uchar n) //100us { uint i。 for (i=0。i++) { SpiWrite([i+5])。 TRX_CE=0。 } if(key_l == 0) //小車左轉(zhuǎn) { led = 0。 TxPacket()。 sbit TX_EN = P1^0。 // Write config mand for (i=0。i8。 TRX_CE=1。 you2=0。 you2=1。 } } 28 實物圖： 。 zuo2=1。 zuo2=0。 // Read data and save to buffer } CSN=1。 // Set clock line low } } uchar SpiRead(void) { uchar i。 CSN=0。 sbit flag = DATA_BUF^7。 TxBuf[0] = 0。 if(key_s == 0) //小車前進 { led = 0。 AM=1。 for (i=0。 CSN=0。 //左轉(zhuǎn) 19 sbit key_r = P2^2。 uchar key,rsbrf,delayf,tf。這就要求我們要團結(jié)，要有合作精神，要注意和他人的溝通，要謙虛，不懂就問所謂 “ 知之為知之，不知為不知 ” 。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機愛好者、從事單片機教學的教師、致力于單片機開發(fā)應用的科技工作者的青睞。所以當兩個信號端口都為低電平時是，數(shù)據(jù)才可以發(fā)送和接收。 TRX_CE=0。 C 語言作為高級語言，簡單易懂，易學易用，是計算機發(fā)展史上 的“驚人成就”，為計算機愛好者提供了實現(xiàn)自己夢想的可能。 一般都采用內(nèi)部時鐘的方式，所以就介紹一下內(nèi)部時鐘方式吧。 紅外遙控器的特點是通過遙控器發(fā)射紅外光進 傳送， 紅外線在介質(zhì)中傳播會產(chǎn)生衰減，特別在金屬中傳播衰減很大，它的穿透力有限。結(jié)構(gòu)框圖如圖 1 所示。在廠房公用設(shè)施方面如工業(yè)用門、門形框架、升降柜、照明和平臺的控制等。在ShockBurst RX 模式中，地址匹配 AM 和數(shù)據(jù)準備就緒 DR 信號通知 MCU 一個有效的地址和數(shù)據(jù)包已經(jīng)各自接收完成。 主要是有發(fā)射部分、接收部分和電機控制三部分組成。隨著無線電的發(fā)展，從上個世紀 60 年代開始，相繼出現(xiàn)了無線電遙控的小車。在移動中實現(xiàn)的無線通信又通稱為移動通信，人們把二者合稱為無線移動通信。工業(yè) 2 的數(shù)據(jù)無線調(diào)制解調(diào)器可以雙向傳輸數(shù)字、模擬、串行和 CAN數(shù)據(jù)，傳輸距離可達 到 300m。作為一種與紅外遙控器相補充的遙控器種類，在車庫門、電動門、道閘遙控控制、防盜報警器、工業(yè)控制以及無線智能家居領(lǐng)域得到了廣泛的應用，當然我們的無線遙控車也正是運用的這種技術(shù)。nRF905 管腳原理圖如圖 2 所示。 單片機最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng)包括單片機、復位電路、時鐘電路構(gòu)成。 C 語言是被國內(nèi)外計算機用戶管飯學習和使用的一種計算機語言，受到廣大計算機用戶的喜愛。 圖 9 接收主流程圖 nRF905 編程 的初始化 define WC 0x00 define RC 0x10 define WTP 0x20 define RTP 0x21 define WTA 0x22 define RTA 0x23 define RRP 0x24 void init_nrf905() 開始 初始化 nRF905 初始化寄存器 初始化 MCU 接收數(shù)據(jù) 成功？ MCU 向小車發(fā)送指令 N Y 11 { CSN=1。 CSN 作為 SPI 串口使能信號（低電平有效），當它為高電平時， SPI 被禁止。由 L298 的功能可以知道，當單片機的輸出引腳對應輸出高低高低時候，兩個電機都正向旋轉(zhuǎn)（前進）；單片機的的輸出引腳對應輸出低高低高時候電機就逆時針旋轉(zhuǎn)（后退）。因為 一個程序的穩(wěn)定與否，與程序的一些細枝末節(jié)是有恒大的干系的。 17 附 錄一： 原理圖： 12345678RST91011121314151617XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/Vpp313233343536373839VCC40STC89C52U1STC89C5210uFC110KR212Y112MHz103C2103C3GNDVCC單片機處理器Vin1