【正文】 GND2Vout3VR178xx546231SW1sw 灰色470uFC6103C7CAPD14LED2KR11123J5PowerGNDGND電源模塊VCC9VC4OUT12OUT23OUT313OUT414IS INA1IS ISB15IN15IN27IN310IN412INA6INB11GND8U2L298D1 D2 D3 D4D6 D7 D8 D95VGNDGND GNDIN1IN2IN3IN412VP30P31S1Vin3GND1Vout2U3 ASM111710uFC4103C5CAP3V3GNDR12K1 2D5DVCCP331vcc2txen3trxce4pwrup5uclk6cd7am8dr9miso10mosi11sck12csn13gnd14gndU5nRF9053V3GNDP10P11P12P13P14P15P16P17P325VP10P11P12P13P14P15P16P17P32P33P20P21P22P23無(wú)限電源模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MMotorMMotorGND接收模塊 546231SW112P1GNDR3 1K12D2DS2S3S4S512345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1Y112MC2 C3 GNDR210KC110uFS1P10P11P12P13P14P15P16R12K1 2D1DVCC1vcc2txen3trxce4pwrup5uclk6cd7am8dr9miso10mosi11sck12csn13gnd14gndU2nRF905GNDVin3GND1Vout2U3 ASM111710uFC4103C5CAP3V3VCCGNDP20P21P22P23P10P11P12P13P14P15P16P17P32P33P17P32P33P20P21P22P23GNDGNDVCCGND無(wú)線電源方向鍵發(fā)射信號(hào)信號(hào)指示燈穩(wěn)壓電源單片機(jī)發(fā)射模塊 18 附錄二： 發(fā)射程序： include define uchar unsigned char define uint unsigned int define WC 0x00 define RC 0x10 define WTP 0x20 define RTP 0x21 define WTA 0x22 define RTA 0x23 define RRP 0x24 typedef struct RFConfig { uchar n。 sbit AM = P1^7。 else MOSI=0。i++) { SpiWrite(TxBuf[i])。 TRX_CE=1。j++)。 (key_x == 1) amp。 code RFConfig RxTxConf = { 10, 0x01, 0x0c, 0x44, 0x20, 0x20, 0xcc, 0xcc, 0xcc,0xc0, 0x58 }。 void Delay(uchar n) { uint i。i++) // Setup byte circulation bits { if (flag) // Put on data line MOSI=1。 // Set nRF905 in standby mode // 設(shè)置 nRF905 在待機(jī)模式 CSN=0。 // nRF905 power on TRX_CE=0。 } void right() { zuo1=1。 led = 0。 led = 0。 } void left() { zuo1=0。 // Spi 禁用 SCK=0。 SCK=0。 DATA_BUF=byte。 sbit SCK = P1^5。 sbit led = P3^3。 TxBuf[0] = 4。 for(i=0。 } void SetTxMode(void) { TX_EN=1。 CSN=0。 DATA_BUF=byte。 sbit MOSI = P1^3。真是因?yàn)橛兴麄兊年P(guān)心， 不管是在學(xué)習(xí)上，還是生活上，都給予我很大的幫助，讓我在大學(xué)經(jīng)歷了許多難忘的 事情，讓我的校園生活過(guò)的豐富多彩。 14 總 結(jié) 從剛拿到 題目時(shí)的一臉茫然，到整天在圖書(shū)館查閱資料，到在寢室編寫(xiě)整體框架，到著手準(zhǔn)備元件和準(zhǔn)備制 作工具，到真正制作實(shí)物，這一路走來(lái)真心不容易。 you1=0。 define 作為 C 程序的宏定義命令，他有一個(gè)明顯的好處就是，便于在子程序中的調(diào)用和修改?？驁D如圖 12 所示。 7805 芯片的輸入電壓可以為 9V、 12V、 15V不等，輸出電壓穩(wěn)定在 5V，正負(fù)誤差不超過(guò) 。 VCC9VC4OUT12OUT23OUT313OUT414IS INA1IS ISB15IN15IN27IN310IN412INA6INB11GND8U2L298D1 D2 D3 D4D6 D7 D8 D95VGNDGND GNDIN1IN2IN3IN412V5V電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊MMotorMMotor 圖 3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298 的優(yōu)點(diǎn) 如果 采用繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)和關(guān)進(jìn) 行控制，通過(guò)開(kāi)關(guān)的切換對(duì)電機(jī)的速度進(jìn)行調(diào)整。 小車(chē)主體模塊 信息 產(chǎn) 生模塊 信息接收 模 塊 信息發(fā)送 模 塊 電 機(jī) 驅(qū)動(dòng)模塊 4 信息的發(fā)送與接收模塊 無(wú)線收發(fā)器 這一模塊主要控制信號(hào)的發(fā)送與接收，其職能主要由 nRF905 來(lái)完成。 常用的無(wú)線電遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個(gè)部分。隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，人們對(duì)精神生活的追求也愈加強(qiáng)烈，對(duì)信息的渴求已成為了人們必不可少的需要，更加簡(jiǎn)捷與新穎的信息傳遞方式無(wú)疑會(huì)給人們帶來(lái)耳目一新的感受。但微波的頻帶很寬，通信容量很大。遙控裝置的中心控制部件已從早期的分立元件、集成電路逐步發(fā)展到現(xiàn)在的單片微型計(jì)算機(jī)，智能化程度大大提高。 nRF905 wireless module。 發(fā)展趨勢(shì) 無(wú)線通信技術(shù)是近幾年來(lái)比較流行的一種通信技術(shù)，他具有穩(wěn)定性強(qiáng)、傳輸速率高、功耗低等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來(lái)產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成。而且對(duì)這一部分的要求就是只要直流電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)就可以了。 因此，在這里我選擇 nRF905 無(wú)線發(fā)送與接收模塊，以此來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 12345678RST91011121314151617XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/Vpp313233343536373839VCC40STC89C52U1STC89C5210uFC110KR212Y112MHz103C2103C3MGNDVCCVCCP30P31S1P10P11P12P13P14P15P16P17P32P33P20P21P22P23GNDGND 圖 4 單片機(jī)最小系統(tǒng) 電源模塊電路 驅(qū)動(dòng)電路電源 驅(qū)動(dòng)電路電源電路部分的設(shè)計(jì)主要采用 7805 芯片，使用 7805 芯片搭建的電路的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單、實(shí)用， 78 系列三端穩(wěn)壓 IC 組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過(guò)流、過(guò)熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來(lái)可靠、方便，而且價(jià)格便宜。如圖11 所示。 } nRF905 要實(shí)現(xiàn)他的無(wú)線發(fā)射與接收功能，那么 首先必須對(duì)它進(jìn)行初始化。 you2=0。經(jīng)檢測(cè)小車(chē)基本實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能的要求，但也有不正常的地方，第一次的測(cè)試，發(fā)現(xiàn)按下遙控開(kāi)關(guān)后，走了一段時(shí)間后，直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路芯片 L298 很燙，仔細(xì)查看后發(fā)現(xiàn)其中的輸出引腳的電線連電了。 衷心感謝 李欣茂老師不厭其煩 的指導(dǎo)，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的 工作 作風(fēng)一直是我學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪！這篇論文的每個(gè)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開(kāi) 他 的細(xì)心指導(dǎo)。 sbit TX_EN = P1^0。i80。i++) //寫(xiě)放配置字 // { SpiWrite([i])。 TRX_CE=1。 21 Config905()。 } if(key_r == 0) //小車(chē)右轉(zhuǎn) { led = 0。 sbit zuo2= P2^2。 sbit