【正文】 最后祝愿老師們工作順利，身體健康！祝愿同學(xué)們?cè)谶@一學(xué)年取得新的好成績(jī)。在此，謹(jǐn)向雷老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！在課程設(shè)計(jì)研究過(guò)程中，還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。不僅使我樹(shù)立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。從做設(shè)計(jì)以來(lái)，我不僅在專業(yè)上有了很大進(jìn)步，而且開(kāi)闊了我的視野，明白了更多的知識(shí)。AngAtienza，Marcelo[10] 齊向東,：中國(guó)電力出版社,2009[11] ：北京航空航天大學(xué)出版社,2004[12] ：西安電子科技大學(xué)出版社,2003[13] M. J Potasek andGP. Agrawal,SingleChip microputer data / Prepared by Technical Information Center. IEEE Electron, 1995, Vol. 3l, No. I, 183189.[14] S. Furui: Recent advances in robust speech recognition, Proc. ESCANATO Workshop on Robust Speech Recognition for Unknown Communication Channels, PontaMousson, France, pp. 1120 (1997)[15] Rowel總之，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，無(wú)論是對(duì)于學(xué)習(xí)方法還是理論知識(shí)，我都有了新的認(rèn)識(shí)，受益匪淺，這將激勵(lì)我在今后再接再厲，不斷完善自己的理論知識(shí)，提高實(shí)踐運(yùn)作能力。還有以前對(duì)程序只是一個(gè)很模糊的概念，通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)程序完全有了一個(gè)新的認(rèn)識(shí)，并能使用C熟練的進(jìn)行編程了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)一個(gè)項(xiàng)目的整體設(shè)計(jì)有了初步認(rèn)識(shí)，并學(xué)會(huì)了使用Protel設(shè)計(jì)電路。雖然條件艱苦，但經(jīng)過(guò)不懈鉆研和努力，購(gòu)買到了所有所需的元器件，并系統(tǒng)的進(jìn)行了多項(xiàng)試驗(yàn)，最終做出了整個(gè)小車的硬件系統(tǒng)，然后結(jié)合課題任務(wù)和小車硬件進(jìn)行了程序的編制，最終順利的通過(guò)了系統(tǒng)軟硬件的聯(lián)機(jī)調(diào)試，成功實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)所要求的語(yǔ)音控制功能。這其中遇到的問(wèn)題有很多，其中就有硬件的問(wèn)題以及對(duì)51編程的知識(shí)的理解的不夠而出現(xiàn)的調(diào)試?yán)щy。方案的確定是在查閱了AT89S52資料“語(yǔ)音控制小車”的實(shí)現(xiàn)程序后得到的思路。本次設(shè)計(jì)任務(wù)對(duì)軟件編寫(xiě)調(diào)試的能力要求相對(duì)較高，程序調(diào)節(jié)是否順利決定了進(jìn)度。 調(diào)試分析總結(jié)硬件調(diào)試過(guò)程相對(duì)順利，第一步就是按照原理圖對(duì)語(yǔ)音小車的元件進(jìn)行焊接以及小車車體的連接安裝。經(jīng)常由于環(huán)境的干擾導(dǎo)致小車自動(dòng)行走，此類問(wèn)題有待以后進(jìn)一步改進(jìn)。調(diào)試時(shí)首先將LD3320語(yǔ)音識(shí)別控制版安裝在小車上，構(gòu)成的語(yǔ)音控制小車實(shí)物圖如圖55所示：圖55 語(yǔ)音控制小車實(shí)物圖發(fā)出“前進(jìn)”命令時(shí)，小車會(huì)立即按相應(yīng)的程序向前移動(dòng)。如果想要小車執(zhí)行其它動(dòng)作，直接告訴小車將要執(zhí)行動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指令即可。 語(yǔ)音功能調(diào)試?yán)梅翘囟ㄈ苏Z(yǔ)音識(shí)別實(shí)現(xiàn)小車的動(dòng)作訓(xùn)練，并根據(jù)相應(yīng)的語(yǔ)音指令輸入執(zhí)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等動(dòng)作。步驟4：燒寫(xiě)程序，如圖54所示。如果源程序有語(yǔ)法錯(cuò)誤，則其錯(cuò)誤將顯示出來(lái)，然后返回到第一步進(jìn)行修改，再進(jìn)行編譯，直到語(yǔ)法錯(cuò)誤全部糾正為止。首先要選擇芯片，然后進(jìn)入編譯界面，芯片選擇界面如下圖51所示；編譯界面如圖52所示：圖51 芯片選擇界面圖52 編譯界面具體燒寫(xiě)步驟歸納如下：步驟1：選擇芯片型號(hào)，根據(jù)板上單片機(jī)的型號(hào)實(shí)際選擇，設(shè)定好波特率20MHz。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會(huì)到Keil C51生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。用過(guò)匯編語(yǔ)言后再使用C來(lái)開(kāi)發(fā)，體會(huì)更加深刻。 }第5章 系統(tǒng)的調(diào)試本次設(shè)計(jì)是用Keil C51燒寫(xiě)程序進(jìn)行燒寫(xiě)的?？梢栽诔绦蛑行薷腜rintCom參數(shù)來(lái)控制運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)PrintCom=2 時(shí)，運(yùn)行時(shí)間為 1s，以此類推2 Hz中斷定時(shí)器計(jì)數(shù)加1定時(shí)器到？停車待命中斷返回YN圖45 中斷子程序void ExtInt0Handler(void) interrupt 0 { ProcessInt0()。 中斷處理函數(shù)雖然已經(jīng)有了前進(jìn)、后退以及停車等語(yǔ)音控制指令，但是考慮環(huán)境的干擾因素，小車運(yùn)行時(shí)的噪音影響和有效距離的限制，小車運(yùn)行后可能接收不到語(yǔ)音指令而一直運(yùn)行。如果麥克風(fēng)采集到聲音，不管是否識(shí)別出正常結(jié)果，都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)。本文中設(shè)定值為43H。設(shè)置幾個(gè)相關(guān)的寄存器，即可開(kāi)始語(yǔ)音的識(shí)別。本文中采取了連續(xù)不同編號(hào)的識(shí)別條目，表41是簡(jiǎn)單的示例。列表的規(guī)則是，每個(gè)識(shí)別條目對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的編號(hào)(1個(gè)字節(jié))，編號(hào)可以相同，可以不連續(xù)，但是數(shù)值要小于256(00H～FFH)。在初始化程序里，主要完成軟復(fù)位、模式設(shè)定、時(shí)鐘頻率設(shè)定、FIFO設(shè)定。LD3320同樣不需要外接其他芯片和設(shè)備來(lái)完成MP3播放功能語(yǔ)音識(shí)別程序的設(shè)計(jì)，參考了LD3320開(kāi)發(fā)手冊(cè)，本文中采用中斷方式工作，其工作流程分為通用初始化一語(yǔ)音識(shí)別用初始化寫(xiě)入識(shí)別列表開(kāi)始識(shí)別響應(yīng)中斷。編輯小車的動(dòng)作指令列表使用者發(fā)出指令將動(dòng)作指令列表導(dǎo)入LD3320芯片中驅(qū)動(dòng)小車作相應(yīng)的動(dòng)作開(kāi)始是否識(shí)別某個(gè)動(dòng)作結(jié)束YN 圖44 語(yǔ)音識(shí)別程序流程圖LD3320不需要外接的管理芯片或者加密芯片或者其他特別芯片來(lái)協(xié)同行。因此：LD3320不需要外接的Flash存放語(yǔ)音識(shí)別Code和語(yǔ)音特征庫(kù)。 非特定語(yǔ)音識(shí)別程序流程圖LD3320非特定語(yǔ)音芯片的程序流程如圖44所示：作為一款專為語(yǔ)音識(shí)別開(kāi)發(fā)的的專用芯片，在LD3320內(nèi)部，固化有高效的非特定人語(yǔ)音識(shí)別搜索引擎模塊和完整的非特定人語(yǔ)音識(shí)別特征庫(kù)，以及專為語(yǔ)音識(shí)別而作的硬件優(yōu)化和加速設(shè)計(jì)。本芯片最多支持50個(gè)識(shí)別條目，每個(gè)識(shí)別條目是標(biāo)準(zhǔn)普通話的漢語(yǔ)拼音(小寫(xiě))，每2個(gè)字(漢語(yǔ)拼音)之間用一個(gè)空格間隔。以上過(guò)程的原理框圖如圖43所示：MIC頻譜分析特征提取語(yǔ)音識(shí)別器關(guān)鍵詞列表MUC拼音串語(yǔ)音流LD3320動(dòng)態(tài)編輯識(shí)別列表識(shí)別結(jié)果 圖43 LD3320進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的原理框圖注意：（1）每次識(shí)別最多可以設(shè)置50項(xiàng)候選識(shí)別句，每個(gè)識(shí)別句可以是單字，詞組或短句，長(zhǎng)度為不超過(guò)10個(gè)漢字或者79個(gè)字節(jié)的拼音串。最為關(guān)鍵的是，ICRoute公司提供了圖形界面的下載工具軟件和完整的開(kāi)發(fā)源代碼，開(kāi)發(fā)者只需要修改拼音和準(zhǔn)備好播放的MP3，就可以輕松完成最基礎(chǔ)的一問(wèn)一答的語(yǔ)音識(shí)別程序[7]。不論這個(gè)列表的條目?jī)?nèi)容是什么，只需要用戶設(shè)置相關(guān)的寄存器，就可以把相應(yīng)的待識(shí)別條目?jī)?nèi)容以字符形式傳遞給識(shí)別引擎。識(shí)別出語(yǔ)音指令 初始化識(shí)別器獲取識(shí)別結(jié)果執(zhí)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作開(kāi)始結(jié)束NY 圖42 語(yǔ)音識(shí)別流程圖 語(yǔ)音識(shí)別程序設(shè)計(jì) LD3320語(yǔ)音識(shí)別原理語(yǔ)音識(shí)別ASR技術(shù)，是基于“