基于單片機(jī)24l01無線遙控車設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-27 18:24本頁面
【正文】 。發(fā)送端的程序流程圖如圖9所示，接收端如圖10所示。上位機(jī)通過VB編寫。L298N可直接對電機(jī)進(jìn)行控制，無須隔離電路，可以驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)。圖3 L298N的管腳圖(1) L298N模塊特點(diǎn)l 具有信號(hào)指示l 轉(zhuǎn)速可調(diào) l 抗干擾能力強(qiáng)l 具有過電壓和過電流保護(hù) l 可單獨(dú)控制兩臺(tái)直流電機(jī) l 可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī) l PWM脈寬平滑調(diào)速 l 可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) l 采用光電隔離圖4 L298N實(shí)物圖（2） L298N使用說明L298N為15個(gè)管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)用L298N來接收DTL或者TTL邏輯電平，驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載(比如繼電器，直流和步進(jìn)馬達(dá))和開關(guān)電源晶體管。L298N還提供一個(gè)額外的電壓輸入，所以其邏輯電路可以工作在更低的電壓下。L298N提供兩個(gè)使能輸入端，可以在不依賴于輸入信號(hào)的情況下，使能或禁用L298器件。最后接收成功時(shí)，若CE變低，則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1。當(dāng)接收方檢測到有效的地址和CRC時(shí)，就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在RX FIFO中，同時(shí)中斷標(biāo)志位RX_DR置高，IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU去取數(shù)據(jù)。若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入空閑模式2。最后發(fā)射成功時(shí),若CE為低則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1。若未收到應(yīng)答，則自動(dòng)重新發(fā)射該數(shù)據(jù)(自動(dòng)重發(fā)已開啟)，若重發(fā)次數(shù)(ARC)達(dá)到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中數(shù)據(jù)保留以便再次重發(fā)。若自動(dòng)應(yīng)答開啟，那么nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式，接收應(yīng)答信號(hào)（自動(dòng)應(yīng)答接收地址應(yīng)該與接收節(jié)點(diǎn)地址TX_ADDR一致）。l 125個(gè)頻道：與其他nRF24系列射頻器件相兼容。l 數(shù)據(jù)傳輸率為l Mb/s或2Mb/s。l 具有自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)再發(fā)射功能。接收時(shí)， mA，多種低功率工作模式（掉電模式和空閑模式）使節(jié)能設(shè)計(jì)更方便。圖2 nRF24L01引腳結(jié)構(gòu)內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊，并融合了增強(qiáng)型ShockBurst技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置。 V～ V。P0能驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS TTL門，但驅(qū)動(dòng)MOS電路時(shí)，若作為地址/數(shù)據(jù)總線，則可以直接驅(qū)動(dòng)；而作為I/O口時(shí)，需外接上拉電阻才能驅(qū)動(dòng)MOS電路。4個(gè)口的驅(qū)動(dòng)能力也是不相同。時(shí)鐘電路ROMRAM定時(shí)器/計(jì)數(shù)器CPU并行接口串行接口中斷系統(tǒng)TXDRXDINT0INT1P0~
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