基于單片機(jī)24l01無線遙控車設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(完整版)
【正文】 01發(fā)送命令編碼N收到命令。根據(jù)L298N芯片的特點(diǎn)以及SPCE061A自身的特點(diǎn)，把IOA4～I(xiàn)OA7作為輸出口，分別與L298N的IN1～I(xiàn)N4相接，其VS、VSS分別接+12 V、+5 V電源，其輸出口OUT1～OUT2接轉(zhuǎn)向電機(jī)，OUT3～OUT4接驅(qū)動電機(jī)。L298N是一款單片集成的高電壓、高電流、雙路全橋式電機(jī)驅(qū)動，設(shè)計用于連接標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平，驅(qū)動電感負(fù)載（諸如繼電器、線圈、DC和步進(jìn)電機(jī)）。MAX_RT或TX_DS置高時，使IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU。l 片內(nèi)自動生成報頭和CRC校驗碼。 nRF24L01無線模塊的介紹(1)nRF24L01介紹， GHz～ GHz ISM頻段。8051單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)之一是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開，并有各自的尋址機(jī)構(gòu)和尋址方式。 設(shè)計方案論證方案一：采用多種數(shù)字邏輯模擬電路來實(shí)現(xiàn)遙控發(fā)射接收的設(shè)計要求，這樣設(shè)計的電路整體比較復(fù)雜，而且不宜完成發(fā)揮部分的功能要求。常用的無線電遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成。具有廣泛的應(yīng)用背景。選擇此課題的目的在于通過學(xué)習(xí)和實(shí)踐，了解并應(yīng)用無線遙控技術(shù)。時至今日，無線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，給人們帶來了極大的便利。所以方案一不采用。這種結(jié)構(gòu)的單片機(jī)稱為哈佛結(jié)構(gòu)單片機(jī)。 V～ V。l 數(shù)據(jù)傳輸率為l Mb/s或2Mb/s。最后發(fā)射成功時,若CE為低則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1。L298N提供兩個使能輸入端，可以在不依賴于輸入信號的情況下，使能或禁用L298器件。上位機(jī)通過VB編寫。發(fā)送端的程序流程圖如圖9所示，接收端如圖10所示。L298N還提供一個額外的電壓輸入，所以其邏輯電路可以工作在更低的電壓下。若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入空閑模式2。l 125個頻道：與其他nRF24系列射頻器件相兼容。圖2 nRF24L01引腳結(jié)構(gòu)內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊，并融合了增強(qiáng)型ShockBurst技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置。時鐘電路ROMRAM定時器/計數(shù)器CPU并行接口串行接口中斷系統(tǒng)TXDRXDINT0INT1P0~P3T0T1 8051單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)8051單片機(jī)有4個8位的并行接口，記作P0，P1，P2和P3，共32根口線，實(shí)際上它們就是SFR中的4個。方案三：系統(tǒng)采用80
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