基于單片機(jī)24l01無線遙控車設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 上位機(jī)界面設(shè)計(jì) 上位機(jī)程序流程圖上位機(jī)發(fā)送的編碼對(duì)應(yīng)的指令如下表所示：表 2編碼與相對(duì)應(yīng)的控制命令發(fā)送碼功能q前進(jìn)h后退Z左轉(zhuǎn)彎y右轉(zhuǎn)彎s停止 下位機(jī)分為發(fā)送端和接收端，發(fā)送端負(fù)責(zé)將上位機(jī)發(fā)送的命令轉(zhuǎn)換為命令編碼發(fā)送給接收端，接收端接收到命令編碼后將此編碼轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制信號(hào)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)。L298N低位晶體管的發(fā)射器連接到一起，而其對(duì)應(yīng)的外部端口則可用來連接一個(gè)外部感應(yīng)電阻。若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射。l SPI速率為0 Mb/s～10 Mb/s。24L01各管腳如表1所示。8051單片機(jī)在物理上有四個(gè)存儲(chǔ)空間：片內(nèi)程序存儲(chǔ)器和片外程序存儲(chǔ)器；片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。方案二： 可以采用wifi來實(shí)現(xiàn)發(fā)射與接收的設(shè)計(jì)要求，但是設(shè)計(jì)復(fù)雜而且成本較高，所以放棄方案二。發(fā)射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對(duì)于使用方式來說的，遙控器可以當(dāng)一個(gè)整機(jī)來獨(dú)立使用，對(duì)外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個(gè)元件來使用，根據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢(shì)在于可以和應(yīng)用電路天衣無縫的連接、體積小、價(jià)格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來的方便。而現(xiàn)在無線遙控技術(shù)越來越多的運(yùn)用在我們的生活當(dāng)中，隨著科技的進(jìn)步無線遙控器也擴(kuò)展到了許多種類，簡(jiǎn)單來說常見的有2種，一種是家電常用的紅外遙控模式（IR隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，人們對(duì)精神生活的追求也愈加強(qiáng)烈，對(duì)信息的渴求已成為了人們必不可少的需要，更加簡(jiǎn)捷與新穎的信息傳遞方式無疑會(huì)給人們帶來耳目一新的感受。關(guān)鍵詞：C51單片機(jī) 遙控 智能車目錄1 無線遙控系統(tǒng)概述 1 1 12 系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 2 無線遙控技術(shù)簡(jiǎn)介 2 設(shè)計(jì)要求 2 設(shè)計(jì)方案論證 23硬件設(shè)計(jì)電路 4 硬件整體設(shè)計(jì)概述 4 4 MCS51單片機(jī)介紹 4 nRF24L01無線模塊的介紹 5 8 11 11 12參考文獻(xiàn) 17II1 無線遙控系統(tǒng)概述無線通信技術(shù)是近幾年來比較流行的一種通信技術(shù)，他具有穩(wěn)定性強(qiáng)、傳輸速率高、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。無線遙控，顧名思義，就是一種用來遠(yuǎn)程控制機(jī)器的裝置。 設(shè)計(jì)要求制作VB上位機(jī)操作界面，使用上位機(jī)程序控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。 MCS51單片機(jī)介紹，其基本結(jié)構(gòu)包括：● 8位CPU；● 片內(nèi)震
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