畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于單片機(jī)的gps設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 感謝所有老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間為我們提供良好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。清屏 ACALL ENABLE mov 70h,20h mov 71h,20h mov 72h ,4eh mov 73h ,: mov 74h ,20h 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 24 mov 75h ,1ch mov 76h ,1dh mov 77h ,2eh mov 78h ,1eh mov 79h ,1fh mov 7ah ,20h mov 7bh ,21h mov 7ch ,22h mov 7dh ,23h mov 7eh ,24h mov 7fh ,20h MOV R0 ,70H MOV R3 ,10H call dis lat: 。 mov 66h ,: 。 判斷是否 C call rec mov r0,10h。 其識(shí)別和儲(chǔ)存的程序如下： read: call rec cjne A,04dH,read。 其程序如下： MOV TMOD,20H。 在程序在 Keil uVision4 調(diào)試、編譯完成后，還需要通過(guò)編程軟件跟編程器將燒錄到單片機(jī)的硬件系統(tǒng)中進(jìn)行整體調(diào)試。 本 設(shè)計(jì)只運(yùn)用定位數(shù)據(jù)語(yǔ)句 $GPRMC的 結(jié)構(gòu)為： $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11*hhCRLF ； GP：交談識(shí)別符； RMC：語(yǔ)句識(shí)別符； hh：校驗(yàn)和，表示“ $”與“ *”之間所有字符（不包括 $和 *）的按位異或值。 特性： 使用 UBLOX NEO6M 模組，自帶高增益有源天線 波特率默認(rèn)為 9600，可以通過(guò) ucenter 修改 自帶 IPX 接口，可以連接各種有源天線 自帶可充電后備電池，可以掉電保存星歷數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)熱啟動(dòng) 自帶 EEPROM，保存配置信息 參數(shù)： 接口特性： TTL 電平，兼容 接收特性： 50 通道， GPS L1() C/A 碼， SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS 定位精度： (SBAS:) 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 8 更新速率：最大 5Hz(默認(rèn) 1HZ) 捕獲時(shí)間：冷啟動(dòng)： 27S（最快） 熱啟動(dòng)： 1S 追 蹤靈敏度： 161dBm 捕獲靈敏度 (冷啟動(dòng) )： 147dBm 通信協(xié)議： NMEA(默認(rèn) )/UBX Binary 串口通信波特率：默認(rèn) 9600 速度限制： 500m/s 高度限制： 50000m 工作溫度： 40 攝氏度 ~ 85 攝氏度 工作電壓： (VCC 引腳輸入 ) 工作電流： 45mA TXD/RXD 阻抗： 510 歐 使用說(shuō)明： VCC：接 GND：接 GND TXD：接 RXD：接 PPS：接 時(shí)鐘脈沖輸出（可不接） 1602LCD 液晶顯示模塊介紹 顯示容量 :162 個(gè)字符 芯片工作電壓 :— 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 9 工作電流 :() 模塊最佳工作電壓 : 字符尺寸 :(WH)mm 配置 LED背光 內(nèi) 帶 CGROM、 CGRAM 能夠顯示 160個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形 多種軟件功能：光標(biāo)顯示、畫(huà)面移位、自定義字符 其字符與圖形在 CGROM和 CGRAM中的對(duì)應(yīng)的關(guān)系如表 3－ 1所示。 ③ 顯示部分（ 1602LCD 液晶顯示模塊） 。 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 4 圖 2－ 2 GPS接收模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu) 接收 GPS 定位信號(hào)方案 只有先完成接收和調(diào)制好 GPS 信號(hào)后，才能將接收到的 GPS 地理信息顯示在液晶顯示屏上。 圖 2－ 1 構(gòu)成 GPS全球定位系統(tǒng) 的三大部分 全球定位系統(tǒng)的主要特點(diǎn)： ? 全天候； ? 全球覆 蓋； ? 定位精度高 ； ? 高效率： ? 應(yīng)用廣泛多功能。故基于這一背景，此設(shè)計(jì)制作了一款低成本的能夠滿足用戶對(duì)于 GPS 的一般需求的基于單片機(jī)的采集與顯 示定位信息的 GPS 手持設(shè)備。 本設(shè)計(jì)主要 研究 GPS 接收模塊與單片機(jī)的串行通信 ，分別從 硬 件和 軟件 兩 方面同步 GPS 的實(shí)時(shí)顯示 設(shè)計(jì)。 GPS 衛(wèi)星的運(yùn)行，不僅為用戶提供定位信號(hào)， GPS 技術(shù)帶 來(lái)的高精度、全天候、全天時(shí)的新的測(cè)量技術(shù)還在地球物理學(xué)、大地測(cè)量學(xué)、地球運(yùn)動(dòng)力學(xué)、天體力學(xué)、載人航天學(xué)、全球氣象學(xué)和全球海洋學(xué)等學(xué)科上做出了巨大貢獻(xiàn)。 最初 GPS 建立主要誰(shuí)為了給 美國(guó)獨(dú)霸全球戰(zhàn)略 的軍事目的服務(wù) 。 GPS 接收模塊的工作原理 ：通過(guò) 接收天線獲取的衛(wèi)星信號(hào)， 再經(jīng) 過(guò)變頻、放大、濾波、相關(guān)、混頻等一系列處理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)天線視界內(nèi)衛(wèi)星的跟蹤、鎖定和測(cè)量。故 經(jīng)過(guò) 分析， 選擇方案二比較適合本設(shè)計(jì)。 AT89C51功能性能 : ： 1. 與 MCS51 兼容 2. 4K 字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 3. 全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz 4. 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 5. 128*8 位內(nèi)部 RAM 6. 32 可編程 I/O 線 7. 兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 8. 兩個(gè)優(yōu)先級(jí)別的五個(gè)中斷源 9. 可編程串行通道 10. 低功耗的閑置和掉電模式 11. 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 7 圖 33 AT89C51 引腳圖 Waveshare UBLOX NEO6M 信號(hào)接收模塊介紹 該設(shè)計(jì)中 的 GPS 信號(hào)接收模塊所選用的是 由 深圳 市 微雪 電子有限公司所生產(chǎn) 的 Waveshare UBLOX NEO6M 接收模塊 。 37 1206LCD 與單片機(jī)的連接圖 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 13 38 單片機(jī)與 GPS 的接口圖 第 4 章 基于單片機(jī)的 GPS 軟件設(shè)計(jì) GPS NAEA 0183 數(shù)據(jù) 格式 介紹 NMEA－ 0183 是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì) （ National Marine Electronics Association） 為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。此款 軟件 能夠選擇 串口端口， 設(shè)定 波特率 、 數(shù)據(jù)位 、 停止 及 校驗(yàn)位等等，且 能夠自定義 自動(dòng) 發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔 。 考慮到調(diào)試及移植，故使用模塊化進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。串口工作方式 選擇 液晶模塊初始化模塊 1602 液晶模塊 的 標(biāo)準(zhǔn)初始化 描述 如下： 延時(shí) 15ms 寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)） 延時(shí) 15ms 寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)） 延時(shí) 15ms 寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)） 寫(xiě)指令 38H 寫(xiě)指令 38H：顯示模式設(shè)置 寫(xiě)指令 08H
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