【正文】 荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） 畢 業(yè) 設 計（論 文）說 明 書 題 目： 基于單片機的 GPS 設計 系 別： 專業(yè)班級： 學生姓名： 指導教師： 提交時間： 2021 年 5 月 10 日 荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） I 摘 要 本設計根據(jù) GPS 模塊數(shù)據(jù)輸出原理 ， 基于 GPS 接收模塊、 51 系列單片機、1602 液晶顯示屏等元件實現(xiàn)的 一臺 小體積 、 方便攜帶 、 能夠 獨立使用的實時定位導航 設備 。 本設計主要 研究 GPS 接收模塊與單片機的串行通信 ，分別從 硬 件和 軟件 兩 方面同步 GPS 的實時顯示 設計。硬件部 分主要由 STC90C51 單片機最小系統(tǒng)模塊、GPS 接收 模塊、 LCD 液晶顯示模塊、電源模塊等組成 。 本 設計軟件方面 以單片機的匯編語言進行 ， 編寫完成 程序 后， 用軟件 wave 進行調試， 無誤后 在 Proteus 8軟件 進行 單片機 嵌入 仿真 。 關鍵詞： 單片機； GPS； 1602 液晶屏； 串行通信； 荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） II ABSTRACT The design module based on GPS data output theory, based GPS receiver module, 51 series, 1602 LCD display and other ponents to achieve a small size, portable, realtime positioning and navigation equipment can be used independently. This design study GPS receiver module and singlechip serial munications, GPS synchronized separately from the hardware and software aspects of realtime display design. The hardware consists of STC90C51 smallest singlechip system module, GPS receiver module, LCD liquid crystal display modules, power supply modules and other ponents. The design software in microcontroller assembly language, after their pletion program, using software wave debug and correct in Proteus 8 software embedded microcontroller simulation. KEY WORDS: GPS(Global Positioning System )； MCU51； 1602LCD screen 荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） 目 錄 摘 要 ............................................................... ABSTRACT .......................................................... II 第 1 章 引 言 ....................................................... IV 課題的背景及意義 .............................................. 1 總體方案的設計 ................................................ 1 第 2 章 GPS 全球定位系統(tǒng)介紹與接收 GPS 定位信號方案 .................... 2 GPS 全球定位系統(tǒng)及 GPS 接收模塊的研究 .......................... 2 GPS 全球定位系統(tǒng) ......................................... 2 GPS 接收模塊的研究 ....................................... 3 接收 GPS 定位信號方案 ......................................... 4 第 3 章 基于單片機的 GPS 硬件設計 ..................................... 5 基于單片機的 GPS 硬件總體結構 ................................. 5 基于單片機的 GPS 設計硬件部分介紹 ............................. 6 STC90C51 單片機 器主要性能 ................................ 6 Waveshare UBLOX NEO6M 信號接收模塊介紹 ................. 7 1602LCD 模塊介紹 ......................................... 8 電源 .................................................... 12 基于單片機的 GPS 硬件連接介紹 ................................ 12 第 4 章 基于單片機的 GPS 軟件設計 .................................... 13 GPS NAEA 0183 數(shù)據(jù)格式介紹 .................................. 134 基于單片機的 GPS 軟件開發(fā)環(huán)境 ................................ 14 程序編譯環(huán)境―― Keil uVision4 ........................... 14 串口通信調試工具―― COMPort Debuger ............... 15 單片機程序編程軟件―― ....................... 16 GPS 接收模塊調試軟件 —— uNav Analyzer ................... 16 基于單片機的 GPS 軟件設計思路 ................................. 17 各模塊軟件設計 .............................................. 18 串口初始化模塊 .......................................... 18 液