【正文】 這次我的課程設計的基本設計思想原意在此，通過這次設計制作 GPS 最小系統(tǒng)，也驗證了這種低成本設計的可行性，也達到了基本滿意的使用效果。 荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） 22 其程序模塊如下： time:。串口工作方式選擇 SETB TR1 MOV SCON,70H。 Keil uVision4開發(fā)環(huán)境具有以下優(yōu)點： ①真正的集成調試環(huán)境； ②眾多強大軟硬件調試手段 ,包括邏輯分析儀、跟蹤器、邏輯筆、波形發(fā)生器、影 子 存儲器、記時器、程序時效分析、 數(shù)據(jù)時效分析、硬件測試儀、事件觸發(fā)器； ③ 集成了各種類的單片機 ,不僅 支持匯編 ，還支持 C、 PL/M源程序混合調試； ④支持項目管理 和軟件模擬 ； ⑤支持點屏功能； ⑥支持 各種 數(shù)據(jù)類型 的窗口觀察 ； ⑦樹狀結構顯示； ⑧在線修改、編譯、調試源程序，錯誤定位 荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） 15 串口通信調試工具―― COMPort Debuger 設計 使用 COMPort Debuger 進行 串口通訊 調試。且由于兩者 串口通信時 ,采用的電平方式均為 TTL ,故 不需要電平轉換便可直接連接。 GPS 接收模塊的研究 接收機的 關鍵部分是 GPS 接收模塊 ， 不同的接收模塊功能各不相同 ， 普通的接收模塊結構 主要由低噪聲下變頻器、并行信號通道、 CPU、儲存器等組成。陸地、海洋及空間上的無數(shù)用戶可以通過具有接收、跟蹤、變換和測量 GPS 導航定位信號功能的接收機就能夠隨時隨地共享 GPS 衛(wèi)星發(fā)送的導航定位信號，以此來計算 GPS 測量點七維狀態(tài)和三維狀態(tài)參數(shù)。 總體方案的設計 該 GPS 設備 在硬件上主要包括 UBLOX NEO6M（ GPS 信號 接收模塊 ） 、AT890C5 1602LCD、 電源四部分 。我們有兩種接收 GPS 信號的方案 。 圖 3－ 4 1602液晶顯示模塊 表 3－ 1 CGROM和 CGRAM中字符代碼與字符圖形對應的關系 荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） 10 1602 采用 標準的 16 腳接口，其中 : 引腳功能說明 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負極 表 32 引腳接口說明表 14 腳時無背光， 16 腳時帶背光 荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） 11 DB0 DB7 E R/W RS VL BLK BLA …… …… …… 5K AT8 9C5 1 1 6 0 2 L C M 表 33 16腳接口 根據(jù)編程時所采用的方法，決定采用 1602LCD 液晶顯示模塊 和單片機連接的方式： 圖 3－ 6 AT89C51與 1602LCD液晶顯示模塊的連接方式 引 線 號 符 號 名 稱 功 能 1 Vss 接地 0V 2 VDD 電路電源 5V177。 荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） 16 圖 4－ 2 界面圖 GPS 接收模塊調試軟件 —— ucenter 第一 次使用 GPS 接收模塊時需要在電腦上 對其 進行串口輸率 初始化以及GPS 地理數(shù)據(jù) 的測試接收 。39。 mov 67h ,12h。 此外，我還要對在這次設計中，幫助和支持我的同學，表示感謝！ 荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） 27 參考文獻 [1] 劉基余 .GPS 衛(wèi)星導航定位原理與方法 [M].北京：科學出版社， 2021 [2] 劉基余，李征航 .全球定位系統(tǒng)原理及其應用 [M].北京：測繪出版社， 1993 [3]王惠南， GPS 導航原理與應用 [M].北京：科學出版 社， 2021 [4] Encyclop230。緯度格式調整模塊 MOV R2 ,0C0H LCALL ENABLE LCALL WRITE1 mov p0,01h。?。 荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） 18 圖 4－ 3軟件 程序流程圖 各模塊軟件設計 串口初始化模塊 波特率設為 9600，定時器為工作方式 2， 將 0FDH 分別賦值給 TH1 和 TL1。 NMEA－ 0183 將 包含經(jīng)度、 緯度、 速度、 時間 、 日期 、航向、以及衛(wèi)星信號情況等信息 的語句以 ASCⅡ字符碼 輸出 。 ② 控制芯片 (AT89C51 單片機） 。 構成 全球定位系統(tǒng) 的三大部分 ： ? 地面控制部分； ? 空間部分 ； ? 用戶裝置部分。荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） 畢 業(yè) 設 計（論 文）說 明 書 題 目： 基于單片機的 GPS 設計 系 別： 專業(yè)班級： 學生姓名： 指導教師： 提交時間： 2021 年 5 月 10 日 荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） I 摘 要 本設計根據(jù) GPS 模塊數(shù)據(jù)輸出原理 ， 基于 GPS 接收模塊、 51 系列單片機、1602 液晶顯示屏等元件實現(xiàn)的 一臺 小體積 、 方便攜帶 、 能夠 獨立使用的實時定位導航 設備 。到 1994 年 3 月 ，歷時 20 多年的研究開發(fā)，耗資 300 億美元 ，布設完成的 24 顆 GPS 衛(wèi)星 組成的 星座全球覆蓋率 已 達 98%。 前置放大 低噪聲 下變頻器 并行信號 通道 本振 CPU RAM ROM 天線 GPS 接收模塊 荊楚理工學院本科畢業(yè)設計（ 2021） 5 第 3 章 基于單片機的 GPS 硬件設計 基于單片機的 GPS硬件總體結構 根據(jù)總體設計方案，該基于單片機的 GPS 硬件設計主要 四部分構成 : ① 由 GPS 信號接收部分（ UBLOX NEO6M 信號接收模塊） 。它是在 0180 和 0182 的 標準格式的 基礎上 加入 GPS 接收機輸出