【正文】 store: 。分 mov 68h ,13h。各個(gè)領(lǐng)域 中 定 GPS 已經(jīng)顯示了它的 重要的作用，為人類發(fā)展作出了 不可 估量的貢獻(xiàn)。dia Britannica 2021 Ultimate Reference Encyclop230。 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 26 致 謝 本論文是在 陳海軍 老師的悉心指導(dǎo)下完成的， 陳海軍 老師淵博的科學(xué)知識(shí)、遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)的科學(xué)創(chuàng)新和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度都給了我深遠(yuǎn)的影響。日期格式調(diào)整模塊 MOV R2 ,80H 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 23 LCALL ENABLE LCALL WRITE mov 63h ,32h mov 64h ,30h mov 65h ,44h mov 66h ,45h mov 67h ,/ mov 68h ,42h mov 69h ,43h mov 6ah ,/ mov 6bh ,40h mov 6ch ,41h mov 6dh,20h mov 6eh ,20h mov 6fh ,20h MOV R0 ,60H MOV R3 ,10H call dis lon: 。清屏 ACALL ENABLE mov 60h ,20h mov 61h ,20h mov 62h ,20h mov 63h ,20h mov 64h ,10h。C39。清屏 ACALL ENABLE CALL delay1 MOV P0,38H ACALL ENABLE MOV P0,38H ACALL ENABLE 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 20 MOV P0,38H ACALL ENABLE MOV P0,8H ACALL ENABLE MOV P0,1H ACALL ENABLE MOV P0,6H ACALL ENABLE MOV P0,0cH ACALL ENABLE 數(shù)據(jù)接收模塊 數(shù)據(jù)接收 先要 檢測(cè) 串口是否給單片機(jī) 發(fā)送信息 ，而且 需要識(shí)別 語(yǔ)句， 才能取入 所需的語(yǔ)句 $GPRMC，????。軟件包括四個(gè)主要模塊： ① 串口初始化模塊 ； ② 液晶模塊初始化模塊 ； ③ 數(shù)據(jù)接收模塊 ； ④ 數(shù)據(jù)格式調(diào)整送顯模塊 。 如圖 4－ 2，軟件 正在 模擬 GPS 將 地理數(shù)據(jù) 傳輸給單片機(jī) ，以輔助調(diào)試程序和硬件。它是在 0180 和 0182 的 標(biāo)準(zhǔn)格式的 基礎(chǔ)上 加入 GPS 接收機(jī)輸出。該模塊在 5V177。 前置放大 低噪聲 下變頻器 并行信號(hào) 通道 本振 CPU RAM ROM 天線 GPS 接收模塊 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 5 第 3 章 基于單片機(jī)的 GPS 硬件設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的 GPS硬件總體結(jié)構(gòu) 根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案，該基于單片機(jī)的 GPS 硬件設(shè)計(jì)主要 四部分構(gòu)成 : ① 由 GPS 信號(hào)接收部分（ UBLOX NEO6M 信號(hào)接收模塊） 。 得到了 衛(wèi)星的位置信息和信號(hào)傳播時(shí)間 便可 計(jì)算出天線 所在的 位置。到 1994 年 3 月 ，歷時(shí) 20 多年的研究開(kāi)發(fā)，耗資 300 億美元 ，布設(shè)完成的 24 顆 GPS 衛(wèi)星 組成的 星座全球覆蓋率 已 達(dá) 98%。 實(shí)時(shí)地顯示所在地的經(jīng)緯度和 UTC 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間是 GPS 設(shè)備的最基本功能，但要能實(shí)現(xiàn)這一功能，就要求設(shè)備最基本的能夠接收 GPS 信號(hào)并可以調(diào)制輸出。荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）說(shuō) 明 書(shū) 題 目： 基于單片機(jī)的 GPS 設(shè)計(jì) 系 別： 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 提交時(shí)間： 2021 年 5 月 10 日 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） I 摘 要 本設(shè)計(jì)根據(jù) GPS 模塊數(shù)據(jù)輸出原理 ， 基于 GPS 接收模塊、 51 系列單片機(jī)、1602 液晶顯示屏等元件實(shí)現(xiàn)的 一臺(tái) 小體積 、 方便攜帶 、 能夠 獨(dú)立使用的實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航 設(shè)備 ?，F(xiàn)今市面上的車(chē)載 GPS 導(dǎo)航儀、 GPS 手持機(jī)等基于 GPS 接收模塊開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，雖然功能強(qiáng)大，但是造價(jià)昂貴，對(duì)于一般應(yīng)用而言沒(méi)有必要。 構(gòu)成 全球定位系統(tǒng) 的三大部分 ： ? 地面控制部分； ? 空間部分 ； ? 用戶裝置部分。用戶采用異步串行通信方式 通過(guò) I/O 接 口 與 GPS 接收模塊進(jìn)行 通信 。 ② 控制芯片 (AT89C51 單片機(jī)） 。 10%范圍的電壓工作時(shí)，電流低至 60mA， UBLOX NEO6M 優(yōu)異的節(jié)能特性 使其得以 更廣泛的 應(yīng)用在 移動(dòng)手持設(shè)備上 。 NMEA－ 0183 將 包含經(jīng)度、 緯度、 速度、 時(shí)間 、 日期 、航向、以及衛(wèi)星信號(hào)情況等信息 的語(yǔ)句以 ASCⅡ字符碼 輸出 。 圖 4－ 1 COMPort Debuger 界面圖 單片機(jī)程序編程軟件―― 所以我選擇了 這款編程配合燒錄程序。 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 18 圖 4－ 3軟件 程序流程圖 各模塊軟件設(shè)計(jì) 串口初始化模塊 波特率設(shè)為 9600，定時(shí)器為工作方式 2， 將 0FDH 分別賦值給 TH1 和 TL1。由于這些語(yǔ)句都是已 $GP 開(kāi)頭的，故在程序中也只 需要 判斷 M 和 C 這兩個(gè)字母。?。時(shí) mov 65h ,11h。緯度格式調(diào)整模塊 MOV R2 ,0C0H LCALL ENABLE LCALL WRITE1 mov p0,01h。在設(shè)計(jì)階段 陳海 軍老師在資料搜集、程序調(diào)試、論文寫(xiě)作等方面都給予我嚴(yán)格的要求和關(guān)鍵性的指導(dǎo)，在此衷心感謝三個(gè)月來(lái) 陳海軍 老師對(duì)我的關(guān)心和指導(dǎo)。 此外，我還要對(duì)在這次設(shè)計(jì)中，幫助和支持我的同學(xué)，表示感謝！ 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 27 參考文獻(xiàn) [1] 劉基余 .GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法 [M].北京：科學(xué)出版社， 2021 [2] 劉基余，李征航 .全球定位系統(tǒng)原理及其應(yīng)用 [M].北京：測(cè)繪出版社， 1993 [3]王惠南， GPS 導(dǎo)航原理與應(yīng)用 [M].北京：科學(xué)出版 社， 2021 [4] Encyclop230。經(jīng)度格式調(diào)整模塊 MOV R2 ,080H