【正文】 LCALL ENABLE LCALL WRITE1 mov 60h ,20h mov 61h ,20h mov 62h,45h mov 63h ,: mov 64h,28h mov 65h,29h mov 66h,2ah mov 67h,2eh mov 68h,2bh mov 69h,2ch mov 6ah,2dh 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 25 mov 6bh,2eh mov 6ch,2fh mov 6dh,30h mov 6eh,31h mov 6fh ,20h MOV R0 ,60H MOV R3 ,10H call dis 第 五 章 總結(jié) 隨著 GPS 應(yīng)用的不斷擴(kuò)大 ， GPS 設(shè)備 將普及到生活的方方面面中 ， GPS 產(chǎn)業(yè)的興起勢必也將大大的推進(jìn) GPS 在民間的應(yīng)用。 mov 67h ,12h。數(shù)據(jù)儲(chǔ)存起始地址 mov r1,42h。39。定時(shí)器工作方式選擇 MOV TH1,0FDH。 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 16 圖 4－ 2 界面圖 GPS 接收模塊調(diào)試軟件 —— ucenter 第一 次使用 GPS 接收模塊時(shí)需要在電腦上 對其 進(jìn)行串口輸率 初始化以及GPS 地理數(shù)據(jù) 的測試接收 。 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 14 1： UTC 時(shí)間 ， hhmmss（時(shí)分秒）格式； 2： 定位狀態(tài)， A＝有效定位， V＝無效定位； 3： 定位點(diǎn)緯度， （度分）格式； 4： 緯度半球， N（北半球）或 S（南半球）； 5： 定位點(diǎn)經(jīng)度， （度分）格式 。 圖 3－ 4 1602液晶顯示模塊 表 3－ 1 CGROM和 CGRAM中字符代碼與字符圖形對應(yīng)的關(guān)系 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 10 1602 采用 標(biāo)準(zhǔn)的 16 腳接口，其中 : 引腳功能說明 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負(fù)極 表 32 引腳接口說明表 14 腳時(shí)無背光， 16 腳時(shí)帶背光 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 11 DB0 DB7 E R/W RS VL BLK BLA …… …… …… 5K AT8 9C5 1 1 6 0 2 L C M 表 33 16腳接口 根據(jù)編程時(shí)所采用的方法，決定采用 1602LCD 液晶顯示模塊 和單片機(jī)連接的方式： 圖 3－ 6 AT89C51與 1602LCD液晶顯示模塊的連接方式 引 線 號 符 號 名 稱 功 能 1 Vss 接地 0V 2 VDD 電路電源 5V177。 ④ 電源 這幾部分構(gòu)成。我們有兩種接收 GPS 信號的方案 。 GPS 星座 GPS 接收 地面監(jiān)控部分 信號注入 GPS 信號 GPS 信號 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 3 在離地面 2 萬公里的高空上， 24 顆 GPS 衛(wèi)星 以 固定 的周期繞地 運(yùn)轉(zhuǎn)，保證至少 6 顆衛(wèi)星的定位信息 能夠在任一時(shí)間任一地點(diǎn)被同時(shí)接收到。 總體方案的設(shè)計(jì) 該 GPS 設(shè)備 在硬件上主要包括 UBLOX NEO6M（ GPS 信號 接收模塊 ） 、AT890C5 1602LCD、 電源四部分 。硬件部 分主要由 STC90C51 單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、GPS 接收 模塊、 LCD 液晶顯示模塊、電源模塊等組成 。陸地、海洋及空間上的無數(shù)用戶可以通過具有接收、跟蹤、變換和測量 GPS 導(dǎo)航定位信號功能的接收機(jī)就能夠隨時(shí)隨地共享 GPS 衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號，以此來計(jì)算 GPS 測量點(diǎn)七維狀態(tài)和三維狀態(tài)參數(shù)。 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 2 第 2 章 GPS 全球定位系統(tǒng)介紹與接收 GPS 定位信號方案 GPS 全球定位系統(tǒng)及 GPS 接收 模塊的研究 GPS 全球定位系統(tǒng) 全球定位系統(tǒng) (GPS)是本世紀(jì) 70 年代由美國陸海空三軍聯(lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 GPS 接收模塊的研究 接收機(jī)的 關(guān)鍵部分是 GPS 接收模塊 ， 不同的接收模塊功能各不相同 ， 普通的接收模塊結(jié)構(gòu) 主要由低噪聲下變頻器、并行信號通道、 CPU、儲(chǔ)存器等組成。 選用方案一的話可以使我們掌握 GPS 接收模塊的部分技術(shù)，但是難度較大不易實(shí)現(xiàn)，方案二的成品模塊很容易在市面上買到，比較容易實(shí)現(xiàn)。且由于兩者 串口通信時(shí) ,采用的電平方式均為 TTL ,故 不需要電平轉(zhuǎn)換便可直接連接。硬件電路設(shè)計(jì)詳圖。 Keil uVision4開發(fā)環(huán)境具有以下優(yōu)點(diǎn)： ①真正的集成調(diào)試環(huán)境； ②眾多強(qiáng)大軟硬件調(diào)試手段 ,包括邏輯分析儀、跟蹤器、邏輯筆、波形發(fā)生器、影 子 存儲(chǔ)器、記時(shí)器、程序時(shí)效分析、 數(shù)據(jù)時(shí)效分析、硬件測試儀、事件觸發(fā)器； ③ 集成了各種類的單片機(jī) ,不僅 支持匯編 ，還支持 C、 PL/M源程序混合調(diào)試； ④支持項(xiàng)目管理 和軟件模擬 ； ⑤支持點(diǎn)屏功能； ⑥支持 各種 數(shù)據(jù)類型 的窗口觀察 ； ⑦樹狀結(jié)構(gòu)顯示； ⑧在線修改、編譯、調(diào)試源程序，錯(cuò)誤定位 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 15 串口通信調(diào)試工具―― COMPort Debuger 設(shè)計(jì) 使用 COMPort Debuger 進(jìn)行 串口通訊 調(diào)試。 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 17 基于單片機(jī)的 GPS 軟件設(shè)計(jì)思路 設(shè)計(jì)的 關(guān)鍵 是 AT89C51 通過串行 通訊 接收到 UBLOX NEO6M的數(shù)據(jù) ， 并篩選編排 后顯示 到 1602LCD 上 。串口工作方式選擇 SETB TR1 MOV SCON,70H。判斷是否 M call rec cjne A,043H,read。 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 22 其程序模塊如下： time:。秒 mov 6bh ,15h。這次我的課程設(shè)計(jì)的基本設(shè)計(jì)思想原意在此，通過這次設(shè)計(jì)制作 GPS 最小系統(tǒng)，也驗(yàn)證了這種低成本設(shè)計(jì)的可行性，也達(dá)到了基本滿意的