畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于單片機(jī)的gps設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 GPS 全球定位系統(tǒng)及 GPS 接收模塊的研究 .......................... 2 GPS 全球定位系統(tǒng) ......................................... 2 GPS 接收模塊的研究 ....................................... 3 接收 GPS 定位信號(hào)方案 ......................................... 4 第 3 章 基于單片機(jī)的 GPS 硬件設(shè)計(jì) ..................................... 5 基于單片機(jī)的 GPS 硬件總體結(jié)構(gòu) ................................. 5 基于單片機(jī)的 GPS 設(shè)計(jì)硬件部分介紹 ............................. 6 STC90C51 單片機(jī) 器主要性能 ................................ 6 Waveshare UBLOX NEO6M 信號(hào)接收模塊介紹 ................. 7 1602LCD 模塊介紹 ......................................... 8 電源 .................................................... 12 基于單片機(jī)的 GPS 硬件連接介紹 ................................ 12 第 4 章 基于單片機(jī)的 GPS 軟件設(shè)計(jì) .................................... 13 GPS NAEA 0183 數(shù)據(jù)格式介紹 .................................. 134 基于單片機(jī)的 GPS 軟件開發(fā)環(huán)境 ................................ 14 程序編譯環(huán)境―― Keil uVision4 ........................... 14 串口通信調(diào)試工具―― COMPort Debuger ............... 15 單片機(jī)程序編程軟件―― ....................... 16 GPS 接收模塊調(diào)試軟件 —— uNav Analyzer ................... 16 基于單片機(jī)的 GPS 軟件設(shè)計(jì)思路 ................................. 17 各模塊軟件設(shè)計(jì) .............................................. 18 串口初始化模塊 .......................................... 18 液晶模塊初始化模塊 ...................................... 19 數(shù)據(jù)接收模塊 ............................................ 20 數(shù)據(jù)格式調(diào)整送顯模塊 .................................... 21 第 五 章 總結(jié) ........................................................ 25 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 致 謝 .............................................................. 26 參考文獻(xiàn) ........................................................... 27 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 1 第 1 章 引 言 課題的背景及意義 自第一顆 GPS 試驗(yàn)衛(wèi)星于 1978 年 2 月 22 日入軌運(yùn)行以來，以衛(wèi)星為動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)的無線電導(dǎo)航定位時(shí)代就已經(jīng)開啟。 本 設(shè)計(jì)軟件方面 以單片機(jī)的匯編語(yǔ)言進(jìn)行 ， 編寫完成 程序 后， 用軟件 wave 進(jìn)行調(diào)試， 無誤后 在 Proteus 8軟件 進(jìn)行 單片機(jī) 嵌入 仿真 。 GPS 信號(hào) 接收模塊 （ UBLOX NEO6M） 將收到的 GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航電文調(diào)制解碼，轉(zhuǎn)換為 TTL 的電平 直接傳送給單片機(jī)串口。只需其中 4顆衛(wèi)星的信號(hào)， GSP 接收模塊就能給出三維坐標(biāo)，時(shí)間和移動(dòng)速度等參數(shù) 因?yàn)橐阎?衛(wèi)星的位置精確，在 GPS 觀測(cè) 中，我們得 出 衛(wèi)星 與 GPS 接收設(shè)備 之間 的距離， 所以 觀測(cè)點(diǎn)的位置 (X,Y,Z)可以利用 3 顆衛(wèi)星組成三個(gè)方程式 根據(jù)三維坐標(biāo)中的距離公式 解出 。 方案一：選用 GPS 芯片，基于芯片設(shè)計(jì) GPS 接收模塊接收定位信號(hào)，然后在基于設(shè)計(jì)的接收模塊完成本設(shè)計(jì)。 圖 3－ 1基 于單片機(jī)的 GPS硬件總體結(jié)構(gòu)框圖 GPS 信號(hào) GPS 信號(hào)接收模塊 AT89C51 1602 液晶顯示模塊 電源 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 6 基于單片機(jī)的 GPS 設(shè)計(jì)硬件部分介紹 AT89C51 微處理器主要性能 在本次設(shè)計(jì)中，采用微控制器 為 AT89C51單片機(jī) ， 其小體積 、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、性價(jià)比高、可靠性高、功耗小及應(yīng)用范圍廣 等特性 適 用于移動(dòng)便攜設(shè)備 。 10% 3 VL 液晶顯示偏壓信號(hào) 調(diào)節(jié)對(duì)比度 4 RS 寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器 5 R/W 讀 /寫信號(hào) H:讀 L:寫 6 E 片選信號(hào) 下降沿觸發(fā) ,鎖存數(shù)據(jù) 7 | 14 DB0 | DB7 數(shù)據(jù)線 數(shù)據(jù)傳輸 15 BLA 背光源正極 提供背光 16 BLK 背光源負(fù)極 提供背光 0V 0V 5V 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 12 電源 為了設(shè)備的能夠方便攜帶，所以決定選擇電池給設(shè)備供電，考慮到系統(tǒng)各模塊的最佳工作電壓， 故 選擇了 5V鋰電池 。 6： 經(jīng)度半球， E（東經(jīng)）或 W（西經(jīng)）； 7： 地面速率， 節(jié)～ 節(jié)； 8： 地面航向， 度～ 度； 9： UTC 日期， ddmmyy（日月年）格式； 10： 磁偏角， 度～ 180 度； 11： 磁偏角方向， E（東）或 W（西） 。 Waveshare UBLOX NEO6M 信號(hào)接收模塊生產(chǎn)商推薦 使用 ucenter。定時(shí)器初始賦值 AT89S51 串口、液晶顯示模塊初始化 開始 判斷是否為$GPRMC 語(yǔ)句 接收并儲(chǔ)存到單 片機(jī)分配的地址中 篩選 UTC 時(shí)間、經(jīng)緯度數(shù)據(jù)并調(diào)整格式 送液晶顯示模塊顯示UTC 時(shí)間、經(jīng)緯度 N Y 荊楚理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 2021） 19 MOV TL1,0FDH。M39。數(shù)據(jù)位數(shù)
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