【正文】 錢偉老師淵博的科學(xué)知識、遠(yuǎn)見卓識的科學(xué)創(chuàng)新和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度給了我深遠(yuǎn)的影響，同時錢偉老師隨和的性格更讓我感到親切。table0[i++]=SBUF。TR1=1。delay(5)。wei=0。lcd_rw=0。lcd_rw=0。write_date(table0[11])。write_date(table0[9])。write_date(sj[shi_1])。//時差轉(zhuǎn)換（即轉(zhuǎn)換為北京時間）if(c=16,c=23){shi_1=0。839。639。439。239。039。139。//無數(shù)據(jù)提前退出寫入同時結(jié)尾補寫單位39。for(a=0。for(a=0。,39。uchar code sj[]=0123456789。for(a=0。for(a=0。(d=15))//前15秒顯示經(jīng)緯度{//以下給液晶寫經(jīng)緯度內(nèi)容uchar table3[]=緯度：。write_date(table2[a])。//局部定義數(shù)組并寫入液晶for(a=0。write_(0x90)。sbit lcd_psb=P2^7。由于水平有限和時間問題，有許多不足。第六章 總結(jié)隨著GPS的應(yīng)用越來越廣泛，GPS設(shè)備普及速度也將大大加快，在我們國內(nèi)GPS產(chǎn)業(yè)才剛剛起步，GPS產(chǎn)業(yè)的興起勢必也將大大的推進GPS在民間的應(yīng)用。(2) 將仿真插頭插入單片機插座進行調(diào)試，檢查各接口是否滿足設(shè)計的要求。在設(shè)計該軟件時采用了模塊化的思想，之所以采用模塊化的設(shè)計思想，主要是想到了軟件模塊化后方便軟件的調(diào)試，同時也方便了該軟件的移植，在不同的硬件平臺上運行該軟件只需要更改相應(yīng)的軟件模塊就可以實現(xiàn)。 建立新工程(3) 選擇要保存的路徑，輸入工程文件的名字，如圖43所示。每一個啟動工具包括一套2K字節(jié)的開發(fā)工具和許多可快速運行的舉例程序。雙層窗口顯示，可進行以下調(diào)整： 當(dāng)前函數(shù)的局部變量； 用戶在兩個不同watch窗口頁面上的自定義變量；堆棧調(diào)用(call stack)頁面上的調(diào)用記錄（樹）(call tree)； 不同格式的四個存儲區(qū)[14]。彩色語法顯像和文件辯識都對C源代碼進行和優(yōu)化。uVision2包含一個器件數(shù)據(jù)庫(device database)，可以自動設(shè)置匯編器、編譯器、連接定位器及調(diào)試器選項，來滿足用戶充分利用特定 微控制器的要求。C51編譯器功能的不斷增強，使我們可以更加貼近CPU本身及其他的衍生品。可通過GPS串口調(diào)試軟件發(fā)送相應(yīng)的命令語句給SiRF Star II芯片，此后芯片會根據(jù)命令語句設(shè)置參數(shù)。幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF 　　(1) “$”：幀命令起始位；　　(2) aaccc：地址域，前兩位為識別符，后三位為語句名；　　(3) ddd…ddd：數(shù)據(jù)； 　　(4) “*”：校驗和前綴； 　　(5) hh:校驗和（check sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗和（各字節(jié)做異或運算，得到校驗和后，再轉(zhuǎn)換16進制格式的ASCII字符。 GPS硬件電路圖第四章 基于單片機的GPS軟件設(shè)計 NMEA0183數(shù)據(jù)格式NMEA－0183是美國國家海洋電子協(xié)會（National Marine Electronics Association）為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。714D0D7數(shù)據(jù)總線。(2) 12864有20接口引腳。GSP2e主要集成了一個增強型GPS內(nèi)核、一個50MHz 的ARM7 CPU、獨立的內(nèi)部總線和外部總線、1Mb EDO DRAM、高精度實時時鐘、GPS接收機外部設(shè)備和2個UART。若使用頗率為6MHz的晶振，則復(fù)位信號持續(xù)時間應(yīng)超過4us才能完成復(fù)位操作。對外部振蕩信號無特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于12MHz的方波信號。P0口（Pin39～Pin32）：8位雙向I/O口線，～；P1口（Pin1～Pin8）：8位準(zhǔn)雙向I/O口線，～；P2口（Pin21～Pin28）：8位準(zhǔn)雙向I/O口線，～；P3口（Pin10～Pin17）：8位準(zhǔn)雙向I/O口線，～。由此可知：GPS接收模塊將接收到的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文調(diào)制解碼，轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)格式后，送給單片機，當(dāng)單片機接收到GPS發(fā)送過來的導(dǎo)航電文后，經(jīng)過片內(nèi)程序的識別篩選，將篩選出來的導(dǎo)航電文送到顯示模塊，并且最后通過液晶顯示器按照要求顯示出來。在這里使用常見的MCS51型單片機作為處理器，利用MCS51單片機的串行接口接收SiRF Star II GPS信號接收模塊輸出的數(shù)據(jù)信號，并通過軟件方法篩選出其中有用的定位數(shù)據(jù)，最后通過單片機的并行接口輸出至液晶顯示模塊顯示的方案。不過對于我們也并不影響其應(yīng)用。為了達(dá)到更高的定位精度，往往還采用了差分GPS(DGPS)技術(shù)，建立基準(zhǔn)站(差分臺)進行GPS觀測，利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)，與觀測值進行比較，從而得出一修正數(shù)，并對外發(fā)布。1985年11月以前發(fā)射的11顆Block1 GPS試驗衛(wèi)星已經(jīng)完成了它們的歷史使命，于1993年12月31日全部停止了工作。第二章 GPS定位信息顯示系統(tǒng)方案設(shè)計 GPS全球定位系統(tǒng)簡介 球定位系統(tǒng)(GPS)是本世紀(jì)70年代由美國陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)?？v觀現(xiàn)狀，GPS技術(shù)有下述用途。陸地、海洋和空間的廣大用戶，只要持有一種能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的接收機，就可以全天時、全天候和全球性地測量運動載體的七維狀態(tài)參數(shù)和三維狀態(tài)參數(shù)。由此可見GPS技術(shù)已經(jīng)延伸到各個領(lǐng)域的方方面面，但是要完成以上所述的各種用途，最基本的就是要具備能夠接收GPS信號并且能夠調(diào)制輸出的設(shè)備，而設(shè)備最基本的功能就是能顯示當(dāng)時所處地點的經(jīng)緯度以及UTC標(biāo)準(zhǔn)時間。 GPS星座GPS信號接收機地面監(jiān)控系統(tǒng)注入信號GPS信號GPS信號圖2－1由三大部分構(gòu)成的GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)1978年2月22日，第一顆GPS試驗衛(wèi)星的發(fā)射成功，標(biāo)志著工程研制階段的開始。 事實上，接收機往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星，這時，接收機可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。第一種方案是選擇GPS接收芯片然后再根據(jù)芯片設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計外圍電路和安裝天線等，選擇這個方案的優(yōu)點是可以掌握到GPS接收部分的電路設(shè)計技術(shù)，但是這個方案的缺點也是顯而易見的，首先實現(xiàn)的難度較大不容易成功，其次由于GPS接收芯片一般都是廠商直接供貨，單獨采購價格會很高。在獲取了衛(wèi)星的位置信息和測算出衛(wèi)星信號傳播時間之后，即可計算出天線位置。SiRF Star II GPS接收模塊主要由變頻器、信號通道、存儲器、中央處理器和輸入輸出接口構(gòu)成。(2) 外接晶振引腳（2根）：XTAL1(Pin19)：片內(nèi)振蕩電路的輸入端；XTAL2(Pin18)：片內(nèi)振蕩電路的輸出端。定時元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。除PC之外，復(fù)位操作還對其他一些寄存器有影響。 SiRF Star II引腳圖GPS數(shù)據(jù)輸出格式為標(biāo)準(zhǔn)的NMEA－0183標(biāo)準(zhǔn)，采集地理信息的更新速率為每兩秒一次，地圖坐標(biāo)系為WGS－84坐標(biāo)系[8]。將IF濾波器集成到射頻芯片內(nèi)而無需新增外部濾波器, 從而進一步降低了元件的數(shù)目并增加了可靠性。5R/W讀寫選擇。19BLALED電源正（）。這種格式的廣泛使用使得GPS接收模塊的通用化和互換性大大提高。一般情況下初始化信息語句為PGRMI。6經(jīng)度半球，E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）；7地面速率，～；8地面航向，～；9UTC日期，ddmmyy（日月年）格式；10磁偏角，～180度；11磁偏角方向，E（東）或W（西）；12工作模式：A=自主，D=差分，E=評估，N=數(shù)據(jù)無效[10]。一個單一的uVision2工程能夠產(chǎn)生一個或多個目標(biāo)程序。用詳細(xì)的符號信息來優(yōu)化用戶變數(shù)存儲器；文件尋找功能：在特定文件中執(zhí)行全局文件搜索； 工具菜單：允許在V2集成開發(fā)環(huán)境下啟動用戶功能； 可配置SVCS接口：提供對版本控制系統(tǒng)的入口； PC－LINT接口：對應(yīng)用程序代碼進行深層語法分析； Infineon的EasyCase接口：集成塊集代碼產(chǎn)生； Infineon的DAVE功能：協(xié)助用戶的CPU和外部程序。 (3) 調(diào)試函數(shù)語言 uVision2中，你可以編寫或使用類似C的數(shù)語言進行調(diào)試。監(jiān)控器用uVision2的調(diào)試器直接工作,可支持代碼區(qū)。 Keil C編譯步驟Keil uVision2 C51軟件是目前功能最強大的單片機C語言集成開發(fā)環(huán)境，這里介紹簡單的編譯步驟。 輸出文件設(shè)置(7) 程序編寫完成后進入菜單Project/Build target編譯工程。第一步，我用數(shù)字萬用表進行了逐一對點的檢查，檢查各導(dǎo)線間是否有短路與開路的故障。(1) 檢查12864液晶顯示模塊程序，觀察在液晶顯示器上是否能夠顯示相應(yīng)的字符。畢業(yè)設(shè)計是本科學(xué)習(xí)階段一次非常重要的理論與實際相結(jié)合的機會，通過本次比較完整的設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，通過理論和實際相結(jié)合，鍛煉了我的綜合運用所學(xué)知識的能力，以及解決實際工程的能力，同時也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及繪圖的水平，而且