多功能遙控車的畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2025-06-29 23:37本頁面
【正文】 通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。不知道從哪里入手，不知道自己為實(shí)現(xiàn)什么樣的目的要怎么規(guī)劃達(dá)到目的的過程。在設(shè)計過程中，通過大量的查閱資料，認(rèn)真研究教材，對單片機(jī)有了更為深刻的理解，在設(shè)計軟件時，須仔細(xì)的分析硬件電路，畫出程序流程圖，培養(yǎng)了我的耐性和刻苦鉆研的精神?；痉霞夹g(shù)要求。在初始化過程中，將P1口全置0，但是繼電器仍工作，通過反復(fù)調(diào)試，將初始化的P1口全置1，通過反向使得輸出全為0，從而滿足上電復(fù)位，繼電器掉電，滿足初始化要求。解決方法是將3ms的接收脈沖放在前面就可以接收到信號。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，換用40KHz的接收頭時基本滿足了設(shè)計需求。本設(shè)計在調(diào)試過程中也遇到很多問題。當(dāng)按下按鍵7時，所有設(shè)備都不工作，數(shù)碼管顯示0，發(fā)光二極管都不發(fā)光。當(dāng)再次按下按鍵5時，5號發(fā)光二極管滅，數(shù)碼管顯示0。6 調(diào)試結(jié)果及其分析本電路總共設(shè)計了8個輸入按鍵，7，8為特殊按鍵。工作過程是：紅外發(fā)射管發(fā)出紅外光，當(dāng)遇到黑色，不反射紅外光，比較器輸出為高電平；當(dāng)遇到白線，紅個光反射回來，比較器輸出為低電平。單片機(jī)根據(jù)電平的變化判斷有無障礙物，當(dāng)左邊遇到障礙物時小車右轉(zhuǎn)，當(dāng)右邊遇到障礙物時小車左轉(zhuǎn)?！ ”苷想娐钒惭b在小車的頭部的左右兩邊，分別用于檢測左右障礙物。LM324是電壓比較器，當(dāng)3腳的電平大于2腳時，輸出端1腳輸出高電平，反之輸出低電平。從經(jīng)濟(jì)的角度考慮，該模塊選用了反射式光耦，其電路如圖所示。D1~D8是保護(hù)二極管（IN5819），用于釋放掉電機(jī)停車時產(chǎn)生的反響尖峰電勢，否則會擊壞L298。ENA，ENB為使能端，低電平禁止輸出。其中SENSEA、SENSEB分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地。這里用發(fā)光二極管來代替，實(shí)際上可以控制多個不同的強(qiáng)電設(shè)備該模塊主要由芯片L298控制兩個電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以及改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其電路如圖所示。電路如圖5－2所示。圖5－1 光電耦合器原理圖通過接地電阻可以控制耦合的響應(yīng)速度和靈敏度。外殼有金屬的或塑料的兩種。光電隔離的目的是割斷兩個電路的電氣聯(lián)系，使之相互獨(dú)立，從而也就割斷了噪聲從一個電路進(jìn)入另一個電路的通路。由于光電耦合器抗干擾能力強(qiáng)，容易完成電平匹配和轉(zhuǎn)移，又不受信號源是否接地的限制。圖4－3 穩(wěn)壓電路圖5 控制部分在控制部分采用了隔離驅(qū)動電路，用光電器件作為隔離元件，利用光耦來隔離強(qiáng)電，以防止強(qiáng)電影響單片機(jī)的工作。圖4－2 電容濾波電路圖 穩(wěn)壓電路典型應(yīng)用電路如圖4－3所示。本電路采用的是電容濾波電路。所以在整流電路后接濾波電路以濾去整流輸出電壓的紋波。本設(shè)計整流電路如圖4－1所示。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)主要是靠二極管的單向?qū)щ娮饔茫虼硕O管是構(gòu)成整流電路的關(guān)鍵元件。下面是第一個3ms脈沖的解碼程序。轉(zhuǎn)OUT1單片機(jī)上電復(fù)位后，首先對其內(nèi)部定時器初始化，用定時器及軟件計數(shù)的方法，當(dāng)有信號輸入時，單片機(jī)產(chǎn)生中斷，、低電平的寬度。OUT3: MOV R0,0FFH 。脈沖未發(fā)完，轉(zhuǎn)OUT再循環(huán)發(fā)射 LCALL DL500MS 。空操作延時 NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ R0,OUT2 。關(guān)T1中斷 CLR 。1MS高電平間隙控制數(shù)據(jù)OUT2: CLR TR1 。延時 NOP NOP NOP NOP DJNZ R0,OUT1 。開T1中斷 SETB TR1 。轉(zhuǎn)第一個碼發(fā)射處理OUT: MOV R0,55H 。發(fā)送程序如下：REMOTE: MOV R1,A 。 中斷返回由此就產(chǎn)生了40KHZ的載波信號。當(dāng)按下某一按鍵時，發(fā)送數(shù)據(jù)1，就開始工作。由MCS—51 系列單片機(jī)AT89S5一體化紅外接收頭、存儲器、還原調(diào)制與紅外發(fā)光管驅(qū)動電路組成。將上述的遙控編碼脈沖對頻率為40KHz()的載波信號進(jìn)行脈幅調(diào)制(PAM )，再經(jīng)緩沖放大后送到紅外發(fā)光管，將遙控信號發(fā)射出去。接收電路如圖3－5所示。P1口作為按鍵部分，然后用三極管的放大驅(qū)動紅外發(fā)射。用P1口組成鍵盤，獲取鍵值，用內(nèi)部的定時器1產(chǎn)生一個40KHz的軟件定時中斷，當(dāng)作紅外線的調(diào)制基波，當(dāng)某個操作按鍵按下時，單片機(jī)先讀出鍵值，然后根據(jù)鍵值設(shè)定遙控碼的脈沖個數(shù)，再調(diào)制成40kHz方波由紅外
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