基于單片機(jī)24l01無(wú)線遙控車(chē)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 蕩器及時(shí)鐘電路；● 32根I/O口線；● 外部存儲(chǔ)器ROM和RAM尋址范圍各為64KB；● 2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；● 5個(gè)中斷源，2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)；● 全雙工串行口；● 布爾處理器。P0能驅(qū)動(dòng)8個(gè)LS TTL門(mén)，但驅(qū)動(dòng)MOS電路時(shí)，若作為地址/數(shù)據(jù)總線，則可以直接驅(qū)動(dòng)；而作為I/O口時(shí)，需外接上拉電阻才能驅(qū)動(dòng)MOS電路。l 具有自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)再發(fā)射功能。若未收到應(yīng)答，則自動(dòng)重新發(fā)射該數(shù)據(jù)(自動(dòng)重發(fā)已開(kāi)啟)，若重發(fā)次數(shù)(ARC)達(dá)到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中數(shù)據(jù)保留以便再次重發(fā)。最后接收成功時(shí)，若CE變低，則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1。L298N可直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，無(wú)須隔離電路，可以驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)。圖3 L298N的管腳圖(1) L298N模塊特點(diǎn)l 具有信號(hào)指示l 轉(zhuǎn)速可調(diào) l 抗干擾能力強(qiáng)l 具有過(guò)電壓和過(guò)電流保護(hù) l 可單獨(dú)控制兩臺(tái)直流電機(jī) l 可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī) l PWM脈寬平滑調(diào)速 l 可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn) l 采用光電隔離圖4 L298N實(shí)物圖（2） L298N使用說(shuō)明L298N為15個(gè)管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)用L298N來(lái)接收DTL或者TTL邏輯電平，驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載(比如繼電器，直流和步進(jìn)馬達(dá))和開(kāi)關(guān)電源晶體管。當(dāng)接收方檢測(cè)到有效的地址和CRC時(shí)，就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在RX FIFO中，同時(shí)中斷標(biāo)志位RX_DR置高，IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU去取數(shù)據(jù)。若自動(dòng)應(yīng)答開(kāi)啟，那么nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進(jìn)入接收模式，接收應(yīng)答信號(hào)（自動(dòng)應(yīng)答接收地址應(yīng)該與接收節(jié)點(diǎn)地址TX_ADDR一致）。接收時(shí)， mA，多種低功率工作模式（掉電模式和空閑模式）使節(jié)能設(shè)計(jì)更方便。4個(gè)口的驅(qū)動(dòng)能力也是不相同。上位機(jī)發(fā)送信號(hào)單片機(jī)接收并編碼單片機(jī)nRF24L01發(fā)射nRF24L01接收單片機(jī)解碼單片機(jī)前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)加速 脈沖計(jì)數(shù)器總體電路結(jié)構(gòu)框圖3硬件設(shè)計(jì)電路 硬件整體設(shè)計(jì)概述本系統(tǒng)使用STC89C52RC為控制核心，通過(guò)SPI接口控制nRF24L01發(fā)送命令。時(shí)至今日，無(wú)線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，給人們帶來(lái)了極大的便利。Remote本文就簡(jiǎn)單的介紹了下使用SCTX2B/SM6135一對(duì)CMOS集成芯片制作成的發(fā)射以及接收電路的無(wú)線遙控車(chē)來(lái)說(shuō)說(shuō)現(xiàn)代無(wú)線遙控技術(shù)。摘 要隨著單片機(jī)集成功
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