基于單片機(jī)24l01無線遙控車設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-wenkub.com
2024-08-24 18:08 本頁面
【正文】 電機(jī)驅(qū)動仿真如圖 所示。主界面如圖 所示。內(nèi)部包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路，其額定工作電流為 1 A，最大可達(dá) A， Vss 電壓最小 V，最大可達(dá) 36 V； Vs 電壓最大值也是 36 V。 L298N 低位晶體管的發(fā)射器連接到一起，而其對應(yīng)的外部端口則可用來連接一個外部感應(yīng)電阻。若此時自動應(yīng)答開啟，接收方則同時進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號。若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且 CE 為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射 。如果收到應(yīng)答，則認(rèn)為此次通信成功， TX_DS 置高，同時 TX_PLD 從 TX FIFO 中清除 。 ? SPI 速率為 0 Mb/s～ 10 Mb/s。 （ 2） 24L01 的主要特點 ? GFSK 調(diào)制： ? 硬件集成 OSI 鏈路層 。 24L01 各管腳如表 1 所示。 P1，P2 和 P3 都能驅(qū)動 3 個 LS TTL 門，并且不需外加上拉電阻就能驅(qū)動 MOS 電路。 8051 單片機(jī)在物理上有四個存儲空間：片內(nèi)程序存儲器和片外程序存儲器；片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器和片外數(shù)據(jù)存儲器。在本系統(tǒng)中，主要由與上位機(jī)相連的單片機(jī)作為發(fā)送端 A，直接控制小車的單片機(jī)系統(tǒng)作為接收端 B，發(fā)送端從上位機(jī)接收到指令，并把該指令通過無線模塊發(fā)送給接收端 B,接收端收到該指令后將此指令轉(zhuǎn)換為控制信號，控制小車的動作。 方案三： 系統(tǒng)采用 8051 為核心的單片機(jī)控制系統(tǒng)， 通過無線芯片 nRF24L01 來實現(xiàn)發(fā)射與接收的 設(shè)計要求 ，單片機(jī)通過模擬 SPI 接口可以方便的實現(xiàn)對 nRF24L01的控制， 且單片機(jī)的控制電路很容易實現(xiàn)擴(kuò)展，比如語音模塊、測溫 I2C 模塊、 3 時鐘模塊、 A/D 模塊等。 設(shè)計要求 制作 VB上位機(jī)操作界面，使用上位機(jī)程序控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。 2 2 系統(tǒng)設(shè)計簡介 無線遙控技術(shù)簡介 無線遙控，顧名思義，就是一種用來遠(yuǎn)程控制機(jī)器的裝置。時至今日， 無線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，給人們帶來了極大的便利。而現(xiàn)代工具務(wù)求簡捷化、便攜化，因此，搖控裝置的到來，必將會給人們帶來一種新的感受方式。具有廣泛的應(yīng)用背景。 I 摘 要 隨著單片機(jī)集成功能的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸的由傳統(tǒng)的控制擴(kuò)展為控制處理、數(shù)據(jù)處理以及 DSP 等領(lǐng)域，整個系統(tǒng)中，微控制器采用了 STC 公司的STC89C52RC，軟件設(shè)計中使用 24L01 作為無線通信芯片，由上位機(jī)發(fā)送信號，遙控小車的走向，接收端單片機(jī)對信號做出處理做出不同的反應(yīng)，控制遙控車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、開燈等動作。選擇此課題的目的在于通過學(xué)習(xí)和實踐，了解并應(yīng)用無線遙控技術(shù)。本文就簡單的介紹了下使用 SCTX2B/SM6135 一對 CMOS 集成芯片制作成的發(fā)射以及接收電路的無線遙控車來說說現(xiàn)代無線遙控技術(shù)。而現(xiàn)在無線遙控技術(shù)越來越多的運用在我們的生活當(dāng)中，隨著科技的進(jìn)步無線遙控器也擴(kuò)展到了許多種類，簡單來說常見的有 2 種，一種是家電常用的紅外遙控模式（ IR Remote Control），另一種是防盜報警設(shè)備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式（ RF Remote Control）?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的按鈕所組成。 設(shè)計方案論證 方案一： 采用多種數(shù)字邏輯 模擬 電路來實現(xiàn) 遙控發(fā)射接收的 設(shè)計要求，這樣設(shè)計的電路整體比較復(fù)雜，而且不宜完成發(fā)揮部分的功能要求。故采用方案三。 硬件組成介紹 MCS51 單片機(jī)介紹 MCS51 單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖 所示，其基本結(jié)構(gòu)包括： ● 8 位 CPU； ● 片內(nèi)震蕩器及時鐘電路； ● 32 根 I/O 口線； ● 外部存儲器 ROM 和 RAM 尋址范圍各為 64KB； ● 2 個 16 位定時器 /計數(shù)器； ● 5 個中斷源， 2 個中斷優(yōu)先級； ● 全雙工串行口； ● 布爾處理器。 5 8051 單片機(jī)有 4 個 8 位的并行接
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