【正文】 論文的公布（包括刊登）授權(quán)重慶文理學(xué)院教務(wù)處辦理。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。 在此，我對所有關(guān)心我們的領(lǐng)導(dǎo)、老師和同學(xué)、朋友表示衷心的感謝！ 郭世祥 2020 年 5 月于重慶 獨創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研 究工作及取得有研究成果。她 對科學(xué)認(rèn)真求實的工作作風(fēng)，對指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計工作積極負(fù)責(zé)、實事求是的態(tài)度都深深影響著即將走出社會的我 ， 讓我不僅系統(tǒng)的掌握了專業(yè)知識體系，也讓我有了正確的態(tài)度和堅定的信心去面對未來。郭世祥： 基于 單片機技術(shù)的遙控窗簾的設(shè)計與制作 第 12 頁 共 13 頁 參考文獻 [1] 鐘睿 .MCS51 單片機原理及應(yīng)用開發(fā)技術(shù) [M].北京：中國鐵道出版社 .2020 [2] 余永權(quán) .單片機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社 .2020 [3] 王俊峰 ， 薛鴻得 .現(xiàn)代遙控技術(shù)及技術(shù)應(yīng)用 [M].北京：人民郵電出版社 .2020 [4] 李華 .MCS51 系列單片機實用接口技術(shù) [M].北京：北京航天航空大學(xué)出版社 .1999 [5] 馬洪連，丁男，黃偉，馬艷華 .單片機原理及應(yīng)用 [M]北京：人民郵電出版社 . [6] 李建華 .實用遙控器原理與制作 [M].北京：人民郵電出版社 .1996 [7] 梁超 ， 謝皓 .紅外遙控系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用 [J].科技廣場 .（ 2）： 124～ 125 [8] 陳陽海 .紅外遙控工作原理、編碼方式及常用信號傳輸協(xié)議 [J].電子制 作 .2020， 1（ 6）： 12～ 13 [9] 何立民 .MCS51 系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 ， 系統(tǒng)配置與接口技術(shù) [M].北京：北京航天航空大學(xué) .1995 [10] 聶詩良 ， 李磊民 .采用單片機發(fā)送并接收紅外遙控信號的方法 [J].信息技術(shù) .2020， 28（ 2）： 21～23 [11] 肖圣兵 ， 仲興榮 ， 徐清源 ， 曲波 .一種紅外遙控信號的解碼方法 [J].蘇州大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué) ).2020，18（ 2）： 101～ 106 重慶文理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計 ) 第 13 頁 共 13 頁 致 謝 本設(shè)計的制作和論文的撰寫是在 陳曉紅 老師的悉心指導(dǎo)下完成的，同時也與系上各位領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷；各位同學(xué)、朋友的幫助密不可分?；具_(dá)到了設(shè)計要求，通過遙控器和手動控制器可以對窗簾進行打開、關(guān)閉和停止等操作，并且可以自動檢測到位和擴展性能等特點。延長了電路的工作壽命。 (3) 遙 控停止 窗簾：在遙控器操作窗簾閉合或者窗簾拉開的執(zhí)行過程中 ， 按一下“開關(guān)”按鍵 ，窗簾立即 停止。 遙控操作 (1) 遙控關(guān)閉窗簾：按一下遙控器上的“關(guān)閉”按鍵 ，窗簾 閉合 ， 當(dāng)窗簾已經(jīng)閉合到位后 ，窗簾自動停止。 (2) 拉開窗簾：按下拉開按鍵 ， 直到窗簾全部打開后 ，窗簾 自動停止。否則，功能碼譯碼錯誤，視為干擾，退出譯碼中斷程序 [11]， 如圖 14 所示。并進行功能碼的取反操作后，與所譯碼得到的功能反碼比較。 進行二次譯碼比較 在識別引導(dǎo)碼后， 進行二次 8 位系統(tǒng)碼的譯碼，并存入相應(yīng)的存儲器中，如二次系統(tǒng)碼相等并等于 0EH，則進行功能碼的譯碼，否則視為干擾，退出譯碼中斷程序。那么怎樣才能忽略干擾數(shù)據(jù)、提取有效數(shù)據(jù)呢 ?利用尋找引導(dǎo)碼的方法，即引導(dǎo)碼的脈沖寬度在 1194H177。 64H， 1130H～ 11F8H 只有位于“窗口”內(nèi)的計數(shù)值才作為有效數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi) [10]。 64H， 01DCH～ 0294H “ 1”范圍： 0690H177。 (對應(yīng)計數(shù)值為177。由于遙控脈沖形變、外界干擾及計數(shù)器計時誤差，實際測出的遙控碼計數(shù)值只在上述數(shù)值附近。 單片機譯碼程序中“窗口”范圍的確定 單片機譯碼系統(tǒng)中，單片機晶振采用 12MHz，機器周期為 1μ s，即每經(jīng)過 1μ s，定時器的計數(shù)值 T0 加 1。 檢測 I/O引腳 準(zhǔn)備讀取信息代碼 是低電平嗎 ? 超時嗎 ? 非遙控代碼 ， 退出 是引導(dǎo)碼 ? 檢測高電平寬度 Y Y Y Y Y N N N 圖 12 引導(dǎo)碼識別流程圖 郭世祥： 基于單片機技術(shù)的遙控窗簾的設(shè)計與制作 第 10 頁 共 13 頁 單片機 遙控譯碼的軟件抗干擾技術(shù) 在 遙控系統(tǒng)中，雖然發(fā)射、接收芯片內(nèi)部均含有抗干擾及雜波濾除功能，但紅外干擾源對系統(tǒng)的影響仍無法完 全避免；另外，某些意外情況也可能造成譯碼的錯誤。如大于 小于 可判為“ 0”，大于 小于 可判為“ 1”，否則，判為非法的干擾代碼，退出中斷譯碼程序。根據(jù)上面的遙控編碼方法和波形圖可知，在 INT0 中斷服務(wù)程序中，只要能測出加到單片機 INT0 引腳的遙控接收反碼信號的高電平寬度即可得到其代碼。如正脈沖的寬度在 ～ 范圍內(nèi) (實際引導(dǎo)碼正脈沖寬度為 8TCP=8 =)，則認(rèn)為是引導(dǎo)碼，準(zhǔn)備讀取后續(xù)遙控代碼，否則認(rèn)為干擾，跳出 INT0 中斷譯碼程序，返回主程序程序流程圖 ， 如圖 12 所示。在 INT0 中斷服務(wù)程序中檢測 INT0 引腳電平，如為低電平則等待，直至 INT0 引腳出現(xiàn)高電平，清 TH0、 TL0，啟動 T0計數(shù)。最后，單片機系統(tǒng)根據(jù)功能碼寄存器內(nèi)容進行不同的功能操作。根據(jù)計數(shù)器 TH0、 TL0 的計數(shù)值，判斷出該位代碼為“ 0”或“ 1”，并存入系統(tǒng)碼寄存器的對應(yīng)位；繼續(xù)進行延時等待，直至 INT0 引腳電平升高后重復(fù)進行上述位代碼檢測步驟，并將相應(yīng)值放入相應(yīng)位至 8 位系 統(tǒng)碼檢測完畢。紅外遙控信號在 INT0 引腳引起單片機中斷后，進入中斷服務(wù)程序。 紅外接收頭輸出信號 (圖 3 中 OUT 與圖 4 中的 IN相連 ) 系統(tǒng) 碼 8位 系統(tǒng) 碼 8位 功能 碼 8位 功能 碼的反碼 8位 圖 10 遙控發(fā)射波形圖 判斷是否為打開鍵？ 判斷是否為閉合按鍵？ 判斷是否為停止？ 初始化 判斷是否有鍵按下？ 調(diào)用紅外發(fā)射子程序發(fā)送打開鍵碼 調(diào)用紅外發(fā)射子程序發(fā)送閉合鍵碼 N Y 調(diào)用紅外發(fā)射子程序發(fā)送停止鍵碼 判斷按鍵松開否？ N N Y Y Y N Y 重慶文理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計 ) 第 9 頁 共 13 頁 經(jīng)反相后連接到 AT 89C2051 的外部中斷 INT0。當(dāng)確定為打開鍵時，通過紅外發(fā)射頭發(fā)送打開窗簾的編碼，當(dāng)確定為關(guān)閉鍵時，通過紅外線發(fā)射頭發(fā)送關(guān)閉窗簾的編碼，當(dāng)確定為停止鍵時，通過紅外線發(fā)射頭發(fā)送停止窗簾的編碼，如 圖 11 所示。上述“ 0”和“ 1”組成的 32 位二進制碼經(jīng)載頻（頻率： 38KHz；占空比： 1/3