【正文】 論文的公布（包括刊登）授權(quán)重慶文理學(xué)院教務(wù)處辦理。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。 在此，我對(duì)所有關(guān)心我們的領(lǐng)導(dǎo)、老師和同學(xué)、朋友表示衷心的感謝！ 郭世祥 2020 年 5 月于重慶 獨(dú)創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研 究工作及取得有研究成果。她 對(duì)科學(xué)認(rèn)真求實(shí)的工作作風(fēng)，對(duì)指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作積極負(fù)責(zé)、實(shí)事求是的態(tài)度都深深影響著即將走出社會(huì)的我 ， 讓我不僅系統(tǒng)的掌握了專(zhuān)業(yè)知識(shí)體系，也讓我有了正確的態(tài)度和堅(jiān)定的信心去面對(duì)未來(lái)。郭世祥： 基于 單片機(jī)技術(shù)的遙控窗簾的設(shè)計(jì)與制作 第 12 頁(yè) 共 13 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 鐘睿 .MCS51 單片機(jī)原理及應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù) [M].北京：中國(guó)鐵道出版社 .2020 [2] 余永權(quán) .單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社 .2020 [3] 王俊峰 ， 薛鴻得 .現(xiàn)代遙控技術(shù)及技術(shù)應(yīng)用 [M].北京：人民郵電出版社 .2020 [4] 李華 .MCS51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù) [M].北京：北京航天航空大學(xué)出版社 .1999 [5] 馬洪連，丁男，黃偉，馬艷華 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]北京：人民郵電出版社 . [6] 李建華 .實(shí)用遙控器原理與制作 [M].北京：人民郵電出版社 .1996 [7] 梁超 ， 謝皓 .紅外遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用 [J].科技廣場(chǎng) .（ 2）： 124～ 125 [8] 陳陽(yáng)海 .紅外遙控工作原理、編碼方式及常用信號(hào)傳輸協(xié)議 [J].電子制 作 .2020， 1（ 6）： 12～ 13 [9] 何立民 .MCS51 系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) ， 系統(tǒng)配置與接口技術(shù) [M].北京：北京航天航空大學(xué) .1995 [10] 聶詩(shī)良 ， 李磊民 .采用單片機(jī)發(fā)送并接收紅外遙控信號(hào)的方法 [J].信息技術(shù) .2020， 28（ 2）： 21～23 [11] 肖圣兵 ， 仲興榮 ， 徐清源 ， 曲波 .一種紅外遙控信號(hào)的解碼方法 [J].蘇州大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué) ).2020，18（ 2）： 101～ 106 重慶文理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 第 13 頁(yè) 共 13 頁(yè) 致 謝 本設(shè)計(jì)的制作和論文的撰寫(xiě)是在 陳曉紅 老師的悉心指導(dǎo)下完成的，同時(shí)也與系上各位領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷；各位同學(xué)、朋友的幫助密不可分?；具_(dá)到了設(shè)計(jì)要求，通過(guò)遙控器和手動(dòng)控制器可以對(duì)窗簾進(jìn)行打開(kāi)、關(guān)閉和停止等操作，并且可以自動(dòng)檢測(cè)到位和擴(kuò)展性能等特點(diǎn)。延長(zhǎng)了電路的工作壽命。 (3) 遙 控停止 窗簾：在遙控器操作窗簾閉合或者窗簾拉開(kāi)的執(zhí)行過(guò)程中 ， 按一下“開(kāi)關(guān)”按鍵 ，窗簾立即 停止。 遙控操作 (1) 遙控關(guān)閉窗簾：按一下遙控器上的“關(guān)閉”按鍵 ，窗簾 閉合 ， 當(dāng)窗簾已經(jīng)閉合到位后 ，窗簾自動(dòng)停止。 (2) 拉開(kāi)窗簾：按下拉開(kāi)按鍵 ， 直到窗簾全部打開(kāi)后 ，窗簾 自動(dòng)停止。否則，功能碼譯碼錯(cuò)誤，視為干擾，退出譯碼中斷程序 [11]， 如圖 14 所示。并進(jìn)行功能碼的取反操作后，與所譯碼得到的功能反碼比較。 進(jìn)行二次譯碼比較 在識(shí)別引導(dǎo)碼后， 進(jìn)行二次 8 位系統(tǒng)碼的譯碼，并存入相應(yīng)的存儲(chǔ)器中，如二次系統(tǒng)碼相等并等于 0EH，則進(jìn)行功能碼的譯碼，否則視為干擾，退出譯碼中斷程序。那么怎樣才能忽略干擾數(shù)據(jù)、提取有效數(shù)據(jù)呢 ?利用尋找引導(dǎo)碼的方法，即引導(dǎo)碼的脈沖寬度在 1194H177。 64H， 1130H～ 11F8H 只有位于“窗口”內(nèi)的計(jì)數(shù)值才作為有效數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi) [10]。 64H， 01DCH～ 0294H “ 1”范圍： 0690H177。 (對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)值為177。由于遙控脈沖形變、外界干擾及計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)誤差，實(shí)際測(cè)出的遙控碼計(jì)數(shù)值只在上述數(shù)值附近。 單片機(jī)譯碼程序中“窗口”范圍的確定 單片機(jī)譯碼系統(tǒng)中，單片機(jī)晶振采用 12MHz，機(jī)器周期為 1μ s，即每經(jīng)過(guò) 1μ s，定時(shí)器的計(jì)數(shù)值 T0 加 1。 檢測(cè) I/O引腳 準(zhǔn)備讀取信息代碼 是低電平嗎 ? 超時(shí)嗎 ? 非遙控代碼 ， 退出 是引導(dǎo)碼 ? 檢測(cè)高電平寬度 Y Y Y Y Y N N N 圖 12 引導(dǎo)碼識(shí)別流程圖 郭世祥： 基于單片機(jī)技術(shù)的遙控窗簾的設(shè)計(jì)與制作 第 10 頁(yè) 共 13 頁(yè) 單片機(jī) 遙控譯碼的軟件抗干擾技術(shù) 在 遙控系統(tǒng)中，雖然發(fā)射、接收芯片內(nèi)部均含有抗干擾及雜波濾除功能，但紅外干擾源對(duì)系統(tǒng)的影響仍無(wú)法完 全避免；另外，某些意外情況也可能造成譯碼的錯(cuò)誤。如大于 小于 可判為“ 0”，大于 小于 可判為“ 1”，否則，判為非法的干擾代碼，退出中斷譯碼程序。根據(jù)上面的遙控編碼方法和波形圖可知，在 INT0 中斷服務(wù)程序中，只要能測(cè)出加到單片機(jī) INT0 引腳的遙控接收反碼信號(hào)的高電平寬度即可得到其代碼。如正脈沖的寬度在 ～ 范圍內(nèi) (實(shí)際引導(dǎo)碼正脈沖寬度為 8TCP=8 =)，則認(rèn)為是引導(dǎo)碼，準(zhǔn)備讀取后續(xù)遙控代碼，否則認(rèn)為干擾，跳出 INT0 中斷譯碼程序，返回主程序程序流程圖 ， 如圖 12 所示。在 INT0 中斷服務(wù)程序中檢測(cè) INT0 引腳電平，如為低電平則等待，直至 INT0 引腳出現(xiàn)高電平，清 TH0、 TL0，啟動(dòng) T0計(jì)數(shù)。最后，單片機(jī)系統(tǒng)根據(jù)功能碼寄存器內(nèi)容進(jìn)行不同的功能操作。根據(jù)計(jì)數(shù)器 TH0、 TL0 的計(jì)數(shù)值，判斷出該位代碼為“ 0”或“ 1”，并存入系統(tǒng)碼寄存器的對(duì)應(yīng)位；繼續(xù)進(jìn)行延時(shí)等待，直至 INT0 引腳電平升高后重復(fù)進(jìn)行上述位代碼檢測(cè)步驟，并將相應(yīng)值放入相應(yīng)位至 8 位系 統(tǒng)碼檢測(cè)完畢。紅外遙控信號(hào)在 INT0 引腳引起單片機(jī)中斷后，進(jìn)入中斷服務(wù)程序。 紅外接收頭輸出信號(hào) (圖 3 中 OUT 與圖 4 中的 IN相連 ) 系統(tǒng) 碼 8位 系統(tǒng) 碼 8位 功能 碼 8位 功能 碼的反碼 8位 圖 10 遙控發(fā)射波形圖 判斷是否為打開(kāi)鍵？ 判斷是否為閉合按鍵？ 判斷是否為停止？ 初始化 判斷是否有鍵按下？ 調(diào)用紅外發(fā)射子程序發(fā)送打開(kāi)鍵碼 調(diào)用紅外發(fā)射子程序發(fā)送閉合鍵碼 N Y 調(diào)用紅外發(fā)射子程序發(fā)送停止鍵碼 判斷按鍵松開(kāi)否？ N N Y Y Y N Y 重慶文理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 第 9 頁(yè) 共 13 頁(yè) 經(jīng)反相后連接到 AT 89C2051 的外部中斷 INT0。當(dāng)確定為打開(kāi)鍵時(shí)，通過(guò)紅外發(fā)射頭發(fā)送打開(kāi)窗簾的編碼，當(dāng)確定為關(guān)閉鍵時(shí)，通過(guò)紅外線發(fā)射頭發(fā)送關(guān)閉窗簾的編碼，當(dāng)確定為停止鍵時(shí)，通過(guò)紅外線發(fā)射頭發(fā)送停止窗簾的編碼，如 圖 11 所示。上述“ 0”和“ 1”組成的 32 位二進(jìn)制碼經(jīng)載頻（頻率： 38KHz；占空比： 1/3