【正文】 ）采用以上方法，電機的運轉(zhuǎn)就只需要用三個信號控制：兩個方向信號和一個使能信號。而2個非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時候在H橋的同側(cè)腿上都只有一個三極管能導(dǎo)通。就是基于這種考慮的改進電路，它在基本H橋電路的基礎(chǔ)上增加了4個與門和2個非門。此時，電路中除了三極管外沒有其他任何負載，因此電路上的電流就可能達到最大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極管。具有使能控制和方向邏輯的H橋電路驅(qū)動電機時，保證H橋上兩個同側(cè)的三極管不會同時導(dǎo)通非常重要。另一對三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過電機。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動。根據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，要使電機運轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導(dǎo)通。 如圖所示，H橋式電機驅(qū)動電路包括4個三極管和一個電機。電路得名于“H橋式驅(qū)動電路”是因為它的形狀酷似字母H。例如：若MCS51單片機時鐘頻率為12MHz，則復(fù)位脈沖寬度至少應(yīng)該為2μs。單片機的復(fù)位后是靠外部電路實現(xiàn)的，在時鐘電路工作后，只要在單片機的RST引腳上出現(xiàn)24個時鐘振蕩脈沖（2個機器周期）以上的高電平，單片機便可實現(xiàn)初始化狀態(tài)復(fù)位。2）單片機復(fù)位電路。通常。即用來連接8051片內(nèi)OSC的定時反饋回路。但是，當交變電場的頻率為某一特定值時，振幅驟然增大，產(chǎn)生共振，稱之為壓電振蕩。在石英晶體的兩個管腳加交變電場時，它將會產(chǎn)生一定頻率的機械變形，而這種機械振動又會產(chǎn)生交變電場，上述物理現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。振蕩周期＝；機器周期指令周期＝。CC2是反饋電容，其值在20pF～100pF之間選取，典型值為30pF。 1）時鐘產(chǎn)生電路片內(nèi)電路與片外器件就構(gòu)成一個時鐘產(chǎn)生電路，CPU的所有操作均在時鐘脈沖同步下進行。紅外發(fā)送程序流程圖如圖4所示。然后再發(fā)32位數(shù)據(jù)代碼，“0”；，“1”。先發(fā)一段前導(dǎo)碼，以檢驗這組碼是否為想要的碼。在需要輸出低電平的時候?？梢娸敵鲂盘栒伎毡瓤梢杂啥〞r時間的長短來決定，這樣就可以在高電平時輸出占空比盡量小的脈沖信號。這里利用軟件來實現(xiàn)這個功能。因為發(fā)光二極管的發(fā)光距離與其發(fā)射功率成正比，為了提高發(fā)光二極管的發(fā)光距離，必須提高它的發(fā)射功率，也就是使紅外發(fā)光二極管工作于脈沖狀態(tài)。鍵盤模塊采用44行列掃描式鍵盤?？傮w硬件框圖如圖1所示。因此，實際應(yīng)用中，紅外遙控器和控制對象上都裝有紅外發(fā)送電路和紅外接收電路。 while(1)。 //strchar(p1)。 w(0xc0)。 //寫入字符的地址為第1行第1列 //初始化LCD //總中斷開 //允許外部中斷0,用于檢測紅外遙控器按鍵 EX0=1。 //實際取d8f7 TH0=0xd8。 //堆棧指針 SP=0x60。 //開外部中斷，允許新的遙控按鍵} } //解碼成功，調(diào)用顯示程序，顯示該鍵值 if(IR_RE==1){k=~k。 delay1000()。 { i++) for(i=0。 } } //32位二進制碼接收結(jié)束 } //1位數(shù)據(jù)接收結(jié)束 //按位“或” date[i]=date[i]|0x80。 delay1000()。 { else if(IR_RE==1) } 0x7f。 date[i]=1。 { if(IR_RE==0) while(IR_RE==0)。 {j8。 {i4。 // delay2400()。 { while(IR_RE==0)。 i,j。/**//*紅外解碼程序(核心)*//**/void IR_decode(){這個程序是我自己調(diào)試好的，可以拿來直接應(yīng)用。開始延時，若讀到的電平為低，說明該位為“0”，反之則為“1”，為了可靠起見，,否則如果該位為“0”，讀到的已是下一位的高電平，因此?。?）/2=。下邊是編程的思路來：{16位地址碼的最短寬度：16=18ms 16位地址碼的最長寬度：16=36ms可以得知8位數(shù)據(jù)代碼及其8位反代碼的寬度和不變：（+）8=27ms所有32位代碼的寬度為（18ms+27ms）~(36ms+27ms)對于紅外線遙控對于很多電子愛好者來講，都感覺到非常神奇，看不到，摸不著，但能實現(xiàn)無線遙控，其實控制的關(guān)鍵就是我們要用單片機芯片來識別紅外線遙控器發(fā)出紅外光信號，即我們通常所說的解碼，單片機得知發(fā)過來的是什么信號，然后再做出相應(yīng)的判斷與控制，如我們按電視機遙控器的頻道按鈕，則單片機會控制更換電視頻道，如按的是遙控器音量鍵，則單片機會控制增減音量。當一個鍵按下超過36ms，振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一組108ms的編碼脈沖,這108ms發(fā)射代碼由一個起始碼（9ms）,一個結(jié)果碼（）,低8位地址碼（9ms~18ms）,高8位地址碼（9ms~18ms）,8位數(shù)據(jù)碼（9ms~18ms）和這8位數(shù)據(jù)的反碼（9ms~18ms）組成。遙控器在按鍵按下后，周期性地發(fā)出同一種32位二進制碼，周期約為108ms。該芯片的用戶識別碼固定為十六進制01H；后16位為8位操作碼（功能碼）及其反碼。然后再通過紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射，如圖3所示。 采用脈寬調(diào)制的串行碼，、“0”；、“1”，其波形如圖2所示。這種遙控碼具有以下特征：這里介紹常用的超薄型紅外線遙控器使用的就是6121編碼。 二、編碼原理 發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、LED紅外發(fā)送器；接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。我們平常使用的遙控器隨處可見，但是你知道他的原理嗎？遙控器使用的紅外通信方式，先對他的編碼原理和編寫程序的思路給一個簡單介紹?？梢栽O(shè)一個變量來記錄同一個鍵值收到的次數(shù)，當它的記錄小于某一預(yù)定的值時，表示用戶在進行同一操作。每一組有效的編碼由24為組成，因此程序中需要有一個脈沖計數(shù)變量來記錄是否有24位碼，只有確認收到24位碼后，才認為這次按鍵有效。程序流程圖下：解碼程序在比較器中斷服務(wù)程序中實現(xiàn)。接下來CPU對這個“按鍵”動作的響應(yīng)、處理就和本機鍵盤完全一樣了。當遙控器上沒有按鍵按下時，EPROM2732的端為“1”，使得2732的數(shù)據(jù)線D0~D4為高阻態(tài)與鍵盤矩陣線脫離，而本機鍵盤的掃描與讀出照常進行不受影響，若遙控器上有鍵按下時，經(jīng)紅外發(fā)射、接收對應(yīng)的８位遙控碼出現(xiàn)在74HC595的輸出端，并作為EPROM2732的A0~A7輸入，此時的行掃描碼（CPU發(fā)出）作為A8~A11輸入，2732的端為低電平，讀出A0~A11指定單元的數(shù)據(jù)，將其中D0~D4放在鍵盤矩陣列線上。需要指出的是，EPROM的地址譯碼是全譯碼，而在本方案中占據(jù)地址線A0~A7的8位遙控碼只有20種有效碼值（20個鍵），即一頁（2S6字節(jié)）中只有20個有效數(shù)據(jù)，則應(yīng)將剩余空間填入0FFH。根據(jù)這個原理，選用4K8EPROM2732，可以實現(xiàn)任意12變量輸入、8變量輸出的組合邏輯函數(shù)。而且，EPROM地址譯碼器的輸出包含了全部輸入變量的最小項，每一位數(shù)據(jù)輸出又都是這些最小項之和，因而任何形式的組合邏輯函數(shù)均能通過向EPROM中寫入相應(yīng)的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)。EPROM就是一種與陣列固定、或陣列可編程的邏輯器件。 這是一個12變量輸入S變量輸出的組合邏輯函數(shù)，最小項總數(shù)為1620＝320個。這樣就將遙控鍵盤和本機鍵盤統(tǒng)一起來，二者的鍵數(shù)和鍵功能定義都一樣，一個相同的鍵在遙控器上按下和在本機鍵盤上按下對CPU而言沒有任何區(qū)別，只不過對鍵盤矩陣來說前者是軟接觸，后者是硬接觸。我們設(shè)想，可否將遙控接收頭輸出的含有按鍵信息的8位遙控碼通過某種轉(zhuǎn)換，并入鍵盤矩陣電路，當遙控器有鍵按下時，就會在機上鍵盤對應(yīng)鍵處產(chǎn)生一個“模擬”按鍵動作，產(chǎn)生一個鍵碼可供CPU讀取。在這種方式下，CPU通過輸出指令使鍵盤矩陣的行掃描線依次為“0”（低電平），同時監(jiān)測鍵盤矩陣的列掃描線。但實際上卻有遙控器與鍵盤兩套鍵輸入硬件在同時而獨立地工作。因此，我們想尋求一種不占用儀器CPU的軟、硬件資源而實現(xiàn)遙控的方法，使鍵盤輸入和遙控輸入統(tǒng)一起來，占用同一個端口、同一個中斷、同一個中斷服務(wù)程序。但這樣做要占用CPU一個外部中斷資源并需編寫額外的中斷服務(wù)程序，顯得比較煩瑣?；贓PROM的遙控解碼原理 經(jīng)過串并轉(zhuǎn)換，我們得到了8位并行遙控碼。這樣，每按動一次紅外發(fā)射器，在ＩＣ６輸出端就得到一個負脈沖信號，去觸發(fā)由ＩＣｃ和ＩＣｄ組成的雙穩(wěn)態(tài)電路，促使雙穩(wěn)態(tài)電路翻轉(zhuǎn)，輸出Ｈ或Ｌ電平，通過Ｒ８控制單向可控硅的導(dǎo)通或截止 紅外接收電路遙控編碼脈沖的串并轉(zhuǎn)換紅外遙控接收頭解調(diào)出的編碼是串行二進制碼，包含著遙控器按鍵信息。當收到遙控發(fā)射器送來的紅外脈沖信號時，接收頭的第腳輸出低電平（脈沖信號）。電路原理： ，主要由紅外接收頭和ＩＣ４０６９組成的紅外控制開關(guān)電路。2． 2． 根據(jù)碼的格式，[6]?！?　 　②單發(fā)代碼格式 　 　 　 ?、圻B發(fā)代碼格式 注：代碼寬度算法： 16位地址碼的最短寬度：16=18ms 16位地址碼的最長寬度：16=36ms易知8位數(shù)據(jù)代碼及其8位反代碼的寬度和不變：（+）8=27ms∴32位代碼的寬度為（18ms+27ms）~(36ms+27ms)1． 解碼的關(guān)鍵是如何識別“0”和“1”，從位的定義我們可以發(fā)現(xiàn)“0”、“1”，不同的是高電平的寬度不同，“0”,“1”,所以必須根據(jù)高電平的寬度區(qū)別“0”和“1”。代碼格式（以接收代碼為準，接收代碼與發(fā)射代碼反向）①位定義 　 　當一個鍵按下超過36ms，振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一組108ms的編碼脈沖,這108ms發(fā)射代碼由一個起始碼（9ms）,一個結(jié)果碼（）,低8位地址碼（9ms~18ms）,高8位地址碼（9ms~18ms）,8位數(shù)據(jù)碼（9ms~18ms）和這8位數(shù)據(jù)的反碼（9ms~18ms）組成。遙控器在按鍵按下后，周期性地發(fā)出同一種32位二進制碼，周期約為100ms。該芯片的用戶識別碼固定為十六進制01H；后16位為8位操作碼（功能碼）及其反碼。然后再通過紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射。這種遙控碼具有以下特征：采用脈寬調(diào)制的串行碼，、“0”；、“1”。下面介紹另外一種編碼方法：遙控發(fā)射器專用芯片很多，根據(jù)編碼格式可以分成脈沖寬度調(diào)制和脈沖相位調(diào)制兩大類。軟件設(shè)計參數(shù)為：T1定時時間為100ms，K0至K7按鈕所對應(yīng)的紅外線發(fā)射頻率分別為300、600、900、1200、1500、1800、2100、2400 Hz[21]。T1定時溢出，中斷程序關(guān)閉T0定時器，停止紅外線發(fā)射。T1作為發(fā)射時間控制器，T0作為紅外線發(fā)射頻率控制器。下面介紹一款用AT89C2051單片機來實現(xiàn)的遙控裝置。為了達到一次能發(fā)送一組數(shù)據(jù)（如車次號，通常為三位十進制數(shù)），我們可以采用89C2051的軟件編碼/解碼的方法，先一次性輸入一組車號，按下發(fā)送鍵后，全部發(fā)送出；同時在接收時，用連續(xù)接收方法，一次性解碼所有數(shù)據(jù)[6]。接收部分包括光電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。 該紅外遙控窗簾可謂是一款多功能的窗簾控制器窗簾控制器原理圖。窗簾控制器可以使用紅外遙控器進行遠程手動開、手動關(guān)和手動?？刂疲贿€可以根據(jù)室外環(huán)境亮度實現(xiàn)環(huán)境亮度光控。 采用LG28顯示模塊41BH數(shù)碼管，動態(tài)掃描，8550三極管位選驅(qū)動 ， AT89S52微處理器P0口直接段選實現(xiàn)小時、分鐘顯示，具有顯示亮度強、穩(wěn)定性能好、顯示誤差少等優(yōu)點。（2）片內(nèi)集成4KB可編程閃爍存儲器，可進行1000次以上寫/擦循環(huán)操作，數(shù)據(jù)保留時間可達10年，支持三級程序存儲器鎖定。（采用V/F轉(zhuǎn)換電路）這二個方案都是采用單片機控制，液晶顯示模塊LCD顯示。方案（一）自動控制系統(tǒng)。隨著窗簾紅外控制器應(yīng)用范圍的日益廣泛和多樣，各種適用于不同場合的窗簾控制器應(yīng)運而生。正如前面所述，它還將對計算機技術(shù)產(chǎn)生沖擊，對未來數(shù)據(jù)通信產(chǎn)生重大影響。由于紅外通信具有隱蔽性，保密性強，故國外軍事通信機構(gòu)歷來重視這一技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用。　　 預(yù)計在不久的將來，紅外技術(shù)將在通信領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，數(shù)字蜂窩電話、尋呼機、付費電話等都將采用紅外技術(shù)。紅外通信標準的開發(fā)者還在設(shè)想在機場和飯店等地點使用步行傳真機和打印機，在這些地方，掌上計算機用戶可以利用這些外設(shè)而勿需電纜。由于PCS、數(shù)字電話系統(tǒng)和筆記本計算機之間的連接是通過標準的紅外端口實現(xiàn)的， 所以PCS數(shù)字電話系統(tǒng)可在任何一種PC機上使用， 包括各種新潮筆記本計算機以及手持式計算機，以提供紅外數(shù)據(jù)通信。便攜式PC機有一個任選的擴展插槽，可插入新式PCS數(shù)據(jù)卡。6. 紅外通信技術(shù)開辟數(shù)據(jù)通信的未來 　　目前，符合紅外通信標準要求的個人數(shù)字數(shù)據(jù)助理設(shè)備、筆記本計算機和打印機已推向市場，然而紅外通信技術(shù)的潛力將通過個人通信系統(tǒng)(PCS)和全球移動通信系統(tǒng)(GSM)網(wǎng)絡(luò)的建立而充分顯示出來。由于電話機、手持式計算機和紅外通信連接全都是數(shù)字式的，故不需要調(diào)制解調(diào)器。預(yù)計，執(zhí)行紅外通信標準即可將所有的局域網(wǎng)(LAN)的數(shù)據(jù)率提高到10Mb/s紅外通信標準規(guī)定的發(fā)射功率很低，因此它自然是以電池為工作電源的標準。⑶ 紅外通訊技術(shù)的主要目