【正文】 功能，它功能強大使用方便，是一款很有前途的單片機。 L1602_string(1,1,tabPL)。039。039。}* 名稱 : Main()* 功能 : 主函數(shù)* 輸入 : 無* 輸出 : 無void main(){uchar tabPL[9]。x=148。)||(b==16)) break。}* 名稱 : L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示ab cd ef ，調用該函數(shù)如下 L1602_string(1,5,ab cd ef。 delays()。 delays()。}void wcmd(uchar del){ while(Busy())。 RS = 0。 //負邊沿觸發(fā) EA = 1。 開始定時器0初始化，置初值 定時器中斷 脈沖數(shù)i值加一 結束 圖422 定時器中斷流程圖includeinclude include include include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int unsigned long i = 0。而脈沖數(shù)的計算是通過編寫程序導入AT89S51單片機，利用單片機的中斷，來一個中斷，脈沖數(shù)加一個。雙向數(shù)據(jù)總線雙向數(shù)據(jù)總線字符型LCD通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD，多出來的2條線是背光電源線VCC(15腳)和地線GND(16腳)，控制原理與14腳的LCD完全一樣，定義如下表所示引腳在字模的記載方式如圖241所示，而中文的“你”在字模中的記載卻如圖242所示。端口1也是具有內部提升電路的雙向I/O端口，其輸出緩沖器可以推動4個LS TTL負載，同樣地若將端口1的輸出設為高電平，便是由此端口來輸入數(shù)據(jù)。ALE/PROG單片機的第30引腳，為地址鎖存允許信號PSEN單片機的第29引腳，為外部存儲器讀選通信號EA/VPP單片機的第30引腳，程序存儲器的內外部選通，如果接的是低電平則外部程序存儲器讀指令，如果接高電平則內部程序存儲器讀指令。當檢測對象旋轉時，光碼盤會被帶動旋轉，進而光源一會穿過透明區(qū)，一會被遮擋，就這樣循環(huán)反復， A、B 信號的波形及其時序關系得出，A的高電平先于B出現(xiàn)，則判斷為正轉，B的高電平先于A出現(xiàn)時則判斷為反轉。如果一個光柵的刻線與另一個光柵的狹縫對齊則光線無法通過，如果一個光柵的透明區(qū)剛好與另一光柵的透明區(qū)在同一條直線上時則光線剛好通過，利用光電掃描法可檢測到非常精細的柵線，掃描產生等同于柵線同期輸出的脈沖信號。 當光柵盤隨被測工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙，光電管就會感受到一次光線的明暗變化，然后將明暗光線發(fā)送給光敏電阻，使光電管的電阻值改變，這樣就把光線的明暗變化轉變成電信號的強弱變化，而這個電信號的強弱變化近似于正弦波的信號，經過整形和放大等處理，變換成脈沖信號。 在一個圓盤上按碼道開有相等角距的縫隙， 在碼道上分為透明區(qū)和不透明區(qū)，分別代表“1”和“0”， 相當于接觸式碼盤的導電區(qū)和不導電區(qū)。而機械式測角利用分度盤，而分度盤用不能無限增加，從而受到限制，利用角度測量儀能夠可以很方便的顯示前后的角度差距，對工人的專業(yè)要求降低，可以提高生產效率，有助于產品質量和安全提高。 近年來工業(yè)上常用的測角方法有機械式測角技術、激光測角技術和光學測角技術。本文同時分析了角度測量儀的硬件組成，設計原理，給出了設計程序。光學測角技術是隨著新型光電材料和器件的出現(xiàn)而發(fā)展起來的，光電編碼器方法測角具有體積小，重量輕，品種多，分辨力高，承載能力強，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等諸多優(yōu)點。而且隨著傳感器技術和測量方法的發(fā)展，對于一些物理量的測量變得更方便。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光電編碼器測角體積小，承載能力強，數(shù)字化程度高，性能可靠，使用時間長。光電編碼器的測角精確度與碼盤圓周上的透光槽數(shù) n有關，能分辨的角度 α 為 360176。通過求出脈沖數(shù)得出光電編碼器轉了多少角度，最后通過光電編碼器齒輪與被測物體齒輪關系求出被測物體旋轉的角度。PO口單片機的第32引腳到第39引腳，為8位雙向I/O口線，～P1口單片機的第1到第8引腳，8位準雙向I/O口線，～ P2口單片機的第21到第28引腳，8位準雙向I/O口線，～ P3口單片機的第10到第17引腳，8位準雙向I/O口線，～ 上面就是AT89S51單片機引腳的簡單介紹，其它51系列家族的單片機80380589C51等引腳和89S51兼容，只是個別引腳功能定義不同。對于顯示英文操作，只需要8位（一字節(jié)）即可。7DB0底4位三態(tài)、3位11DB4底4位三態(tài)、7位（最高位）（也是busy在中斷過程中INT0的中斷級別比INT1的中斷級別高。 //1602使能引腳sbit RW=P2^6。 _nop_()。 delays()。 E = 0。 RS = 1。 E = 0。 if(hang == 2) a = 0xc0。 p++。 TH0 = 0xff。 Outside_Init()。 tabPL[4] = (k /1000)%10+39。 tabPL[0] = (k /10000000)%10+39。 } } }}總結經過幾個月的時間，基于單片機的角度測量儀的設計終于順利完成了，其中包含著快樂，也有辛酸。但是在完成該單片機設計之后我又發(fā)現(xiàn)自己還有許多不足，所學到得知識還遠遠不夠，以至于還有一些模塊還沒有很好的完成。只有在你們的幫助下，我的論文才能順利的完成，謝謝你們！參考文獻1] 葉盛祥. 光電位移精密測量技術[M]. 成都: 四川科學技術出版社, 2003.[2] 謝維成，楊加國等 單片機原理與應用及C51程序設計