基于單片機的角度測量儀(編輯修改稿)
2025-07-24 20:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。主電源引腳（2根）VCC單片機的第40引腳，電源輸入，接＋5V電源GND單片機的第20引腳，為接地線外接晶振引腳（2根）XTAL1為單片機的第19引腳，作用是片內(nèi)振蕩電路的輸入端XTAL2單片機的第20引腳，為片內(nèi)振蕩電路的輸出端控制引腳（4根）RST/VPP單片機的第9引腳，作用是復(fù)位引腳，引腳上出現(xiàn)2個機器周期的高電平將使單片機復(fù)位。ALE/PROG單片機的第30引腳，為地址鎖存允許信號PSEN單片機的第29引腳，為外部存儲器讀選通信號EA/VPP單片機的第30引腳，程序存儲器的內(nèi)外部選通，如果接的是低電平則外部程序存儲器讀指令，如果接高電平則內(nèi)部程序存儲器讀指令。 芯片實物圖片 芯片引腳功能可編程輸入/輸出引腳（32根） AT89S51單片機有4組8位的可編程I/O口，分別位P0、PPP3口，每個口有8根引腳，共32根。每一根引腳都可以編程，比如用來控制電機、交通燈、霓虹燈等。PO口單片機的第32引腳到第39引腳，為8位雙向I/O口線，～P1口單片機的第1到第8引腳，8位準(zhǔn)雙向I/O口線，～ P2口單片機的第21到第28引腳，8位準(zhǔn)雙向I/O口線，～ P3口單片機的第10到第17引腳，8位準(zhǔn)雙向I/O口線，～ 上面就是AT89S51單片機引腳的簡單介紹，其它51系列家族的單片機80380589C51等引腳和89S51兼容，只是個別引腳功能定義不同。PORT0（～）：端口0是一個8位寬的開路汲極（Open Drain）雙向輸出入端口，共有8個位，，依此類推。其他三個I/O端口（PPP3）則不具有此電路組態(tài)，而是內(nèi)部有一提升電路，P0在當(dāng)做I/O用時可以推動8個LS的TTL負載。 端口2是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，每一個引腳可以推動4個LS的TTL負載，若將端口2的輸出設(shè)為高電平時，此端口便能當(dāng)成輸入端口來使用。P2除了當(dāng)做一般I/O端口使用外。端口1也是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，其輸出緩沖器可以推動4個LS TTL負載，同樣地若將端口1的輸出設(shè)為高電平，便是由此端口來輸入數(shù)據(jù)。PORT3（～）：端口3也具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，其輸出緩沖器可以推動4個TTL負載。其引腳分配如下：口線信號功能RXD串行口數(shù)據(jù)輸入TXD串行口數(shù)據(jù)輸出INTO外部中斷0輸入INT1外部中斷1輸入T0定時計數(shù)器0的外部輸入T1定時計數(shù)器1的外部輸入WR外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通控制輸出RD外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通控制輸出在數(shù)字電路中，所有的數(shù)據(jù)都是以0和1保存的，對LCD控制器進行不同的數(shù)據(jù)操作，可以得到不同的結(jié)果。對于顯示英文操作，只需要8位（一字節(jié)）即可。而對于中文，卻要用到6000以上。因此我們將ASCII表的高128個很少用到的數(shù)值以兩個為一組來表示漢字，而剩下的低128位則留給英文字符使用。那么，得到了漢字的內(nèi)碼后，還僅是一組數(shù)字，如果要顯示出來這就涉及到文字的字模，字模雖然也是一組數(shù)字，但它的意義卻與數(shù)字的意義有了根本的變化，它是用數(shù)字的各位信息來記載英文或漢字的形狀，如英文的39。A39。在字模的記載方式如圖241所示，而中文的“你”在字模中的記載卻如圖242所示。液晶顯示屏如243所示。圖241“A”字模圖圖242“你”字模圖LCD1602已很普遍了，具體介紹我就不多說了，市面上字符液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此HD44780寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。字符型LCD通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD，多出來的2條線是背光電源線VCC(15腳)和地線GND(16腳)，控制原理與14腳的LCD完全一樣，定義如下表所示引腳符號功能說明1VSS一般接地2VDD接電源（+5V）3VO液晶顯示器對比度調(diào)整端，對比度最弱時是接正電源，然而接地電源時它的對比度卻最高4RSRS為寄存器選擇，選擇數(shù)據(jù)寄存器則應(yīng)選用高電平1，低電平0時則選擇指令寄存器5R/WR/W為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。6EE(或EN)端為使能(enable)端，下降沿使能。7DB0底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線0位（最低位8DB1底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線1位9DB2底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線2位10DB3底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線3位11DB4底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線4位12DB5底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線5位13DB6底4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線6位14DB7高4位三態(tài)、雙向數(shù)據(jù)總線7位（最高位）（也是busyflag）15BLA背光電源正極16BLK背光電源負極字符型LCD的引腳定義圖243 1602液晶顯示屏3硬件部分的設(shè)計 .脈沖數(shù)與角度的關(guān)系ZSP52系列增量式光電編碼器的碼盤是由36000個狹縫組成，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周，會經(jīng)過36000個狹縫，主碼盤邊緣的透光槽數(shù)為36000 個，會產(chǎn)生36000個脈沖，旋轉(zhuǎn)一周是360度，則能分辨的最小角度α=360176。/36000=，所以每個狹縫所占用的角度是0。01176。而光電編碼器的主碼盤在旋轉(zhuǎn)時，每個狹縫會產(chǎn)生一個脈沖，所以根據(jù)單片機所得的脈沖數(shù)來計算光電編碼器旋轉(zhuǎn)的角度。而脈沖數(shù)的計算是通過編寫程序?qū)階T89S51單片機，利用單片機的中斷，來一個中斷，脈沖數(shù)加一個。設(shè)角度為，脈沖數(shù)利用公式 角度=脈沖數(shù)* ，最后直接通過1602液晶顯示屏直接顯示出度數(shù)即為被測物體的旋轉(zhuǎn)角度。圖312 光電編碼器與被測物體齒輪 在光電編碼器與單片機連接時，我們將A,B兩個接線口與D觸發(fā)器相連接，將絕對位置基準(zhǔn)點Z與單片機的中斷INTO鏈接，將A,B相與起來與中斷INT1連接，當(dāng)光電編碼器
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