基于單片機的遙控窗簾課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-19 19:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ～8 腳設(shè)置相同即可，例如將發(fā)射機的PT2262 的第1 腳接地第5 腳接正電源，其它引腳懸空，那么接收機的PT2272 只要也第1 腳接地第5 腳接正電源，其它引腳懸空就能實現(xiàn)配對接收。當兩者地址編碼完全一致時，接收機對應(yīng)的D1～D4 端輸出約4V 互鎖高電平控制信號，同時VT 端也輸出解碼有效高電平信號。用戶可將這些信號加一級放大，便可驅(qū)動繼電器、功率三極管等進行負載遙控開關(guān)操縱。使用過程中，我們將GND端接地，Vss接+5V電源，D0、DDD3分別引到單片機的引腳上，VT不用懸空。當遙控發(fā)送模塊按下按鍵A時，可以用萬用表測得D0對應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。同樣地，當遙控發(fā)送模塊按下按鍵B時，可以用萬用表測得D1對應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。當遙控發(fā)送模塊按下按鍵C時，可以用萬用表測得D2對應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。當遙控發(fā)送模塊按下按鍵D時，可以用萬用表測得D3對應(yīng)的引腳由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平。我們可以根據(jù)電平的變化，來控制相關(guān)模塊。 驅(qū)動模塊 恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298NL298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。L298N芯片可以驅(qū)動兩個二相電機，也可以驅(qū)動一個四相電機，輸出電壓最高可達50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。L298N可接受標準TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接4．5～7 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。輸出電流可達2．5 A，可驅(qū)動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖。（1）虛線框圖1控制電機正反轉(zhuǎn)，U1A，U2A是比較器，VI來自爐體壓強傳感器的電壓。當VI＞VRBF1時，U1A輸出高電平，U2A輸出高電平經(jīng)反相器變?yōu)榈碗娖剑姍C正轉(zhuǎn)。同理VI＜VRBF1時，電機反轉(zhuǎn)。電機正反轉(zhuǎn)可控制抽氣機抽出氣體的流量，從而改變爐體壓強。（2）虛線框圖2中，U3A，U4A兩個比較器組成雙限比較器，當VB＜VI＜VA時輸出低電平，當VI＞VA，VI＜VB時輸出高電平。VA，VB是由爐體壓強轉(zhuǎn)感器轉(zhuǎn)換電壓的上下限，即反應(yīng)爐體壓強控制范圍。根據(jù)工藝要求，我們可自行規(guī)定VA，VB的值，只要爐體壓強在VA，VB所確定范圍之間電機停轉(zhuǎn)（注意VB＜VRBF1＜VA，如果不在這個范圍內(nèi)，系統(tǒng)不穩(wěn)定）。（3）虛線框圖3是一個長延時電路。U5A是一個比較器，Rs1是采樣電阻，VRBF2是電機過流電壓。Rs1上電壓大于VREF2，電機過流，U5A輸出低電平。由上面可知，框圖1控制電機正反轉(zhuǎn)，框圖2控制爐體壓強的紋波大小。當爐體壓強太小或太大時，電動機轉(zhuǎn)到兩端固定位置停止，根據(jù)直流電機穩(wěn)態(tài)運行方程[3]：U＝CeФN＋RaIa其中:Ф為電機每極磁通量； Ce為電動勢常數(shù)； N為電機轉(zhuǎn)數(shù)；Ia為電樞電流；Ra電樞回路電阻。電機轉(zhuǎn)數(shù)N為0，電機的電流急劇增加，時間過長將會使電機燒壞。但電機起動時，電機中線圈中的電流也急劇變大，因此我們必須把這兩種狀態(tài)分開。長延時電路可把這兩種狀態(tài)區(qū)分出來。長延時電路工作原理：當Rs1過流U5A產(chǎn)生一個負脈沖經(jīng)過微分后，脈沖觸發(fā)555的2腳，電路置位，3腳輸出高電平，由于放電端7腳開路，C1，R5及U6A組成積分器開始積分，電容C1上的充電電壓線性上升，延時運放積分常數(shù)為100R5C1。當C1上充電電壓，即6腳電壓超過2／3 VCC，555電路復(fù)位，輸出低電平。電機啟動時間一般小于0．8 s，C1充電時間一般為0．8～1 s。U5A輸出電平與555的3腳輸出電平經(jīng)U7相或，如果U5A輸出低電平大于C1充電時間，U7在C1充電后輸出低電平由與門U8輸入到L298N的6腳ENA端使電機停止。如果U5A的輸出電平小于C1充電時間，6腳不動作電機的正常啟動。長延時電路吸收電機啟動過流電壓波形，從而使電機正常啟動。下圖是其引腳圖： 15腳是輸出電流反饋引腳，其它與L293相同。在通常使用中這兩個引腳也可以直接接地。上圖是其與51單片機連接的電路圖。 應(yīng)用時，我們將Vss和Vs引腳都接+5V。用ENA選擇使用第一組輸入ININ2。GND和SENSE A和SENSE B接地。ININ2從光耦的發(fā)射極引出。Output 1 和Output 2受IN1和IN2的控制，做輸出端控制直流電機正轉(zhuǎn)、
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