【文章內(nèi)容簡介】 道1)CS=“1”(頻道2)13VDD電源電源（+3~+5V）14VSS地電源地15ANT2I/O天線端16ANT1I/O天線端17VSS地電源地（0V）18PWR_UP輸入節(jié)電控制PWR_UP=1發(fā)射模式PWR_UP=0待機模式19TXEN輸入發(fā)射/接收控制TXEN=“1”發(fā)射TXEN=“0”接收20XC2輸出晶振輸出表26 nRF401的電氣特性測試條件：VDD=+3V DC, VSS=0V,TA=25 Co to 85 Co符號參數(shù)最小典型最大單位VDD電源3VVSS地0VIDD電流消耗接收發(fā)射 @ 10 dBm 待機1188mAmAuAPRF最大功率@ 400W 10dBmVIH邏輯“1”輸入電壓VddVVIL邏輯“0”輸入電壓0VVOH邏輯“1”輸出電壓(IOH = )VddVVOL邏輯“0”輸出電壓(IOL = )0VIH邏輯“1”輸入電流(VI = VDD)+20uAIL邏輯“0”輸入電流(VI = VSS)20uAf1通道1頻率MHZf2通道2頻率MHZ動態(tài)范圍90dB調(diào)制方式FSKDf177。15kHZfIFIF頻率400kHZBWIFIF帶寬6585kHZfXTAL晶振頻率MHZ晶振頻率穩(wěn)定要求 1)ppm環(huán)路濾波電壓 3)V靈敏度@ 400W,BR=20 kbit/s, BER 103105dBm比特率020Kbit/sZI推薦天線的阻抗400W（3） 時序參數(shù)表27 不同工作模式下的時序模式控制名稱最大延時條件TX RXtTR3ms連續(xù)工作RXTXtRT1mstST2ms RXtSR3msVDD=0 TXtVT4ms上電VDD =0 RXtVR5ms不同工作模式下的時序如表27所示。① TX—RX的切換當RX→TX模式時，數(shù)據(jù)輸入腳（DIN）必須保持為高至少1ms才能發(fā)送數(shù)據(jù)，時序如圖28（a）所示。當從TX→RX時，數(shù)據(jù)輸出腳（DOUT）要至少3ms以后又數(shù)據(jù)輸出。如圖28（b）所示。圖28 nRF401TX — RX的切換時序圖② Standby—RX的切換從待機模式到接收模式，當PWR_UP輸入設(shè)成1時，經(jīng)tSR時間后，DOUT腳輸出數(shù)據(jù)才有效。請看表五。對nRF401來說，tST最長的時間是3ms，如圖29(a)所示。③ Standby—TX的切換從待機模式到發(fā)射模式，所需穩(wěn)定的最大時間是tST，如圖29(b)。(a) 5Nrf401 Standby—TX (b) Standby—Rx的切換時序圖圖29④ Power UP—TX的切換 從加電到發(fā)射模式過程中，為了避免開機時產(chǎn)生的干擾和輻射，在上電過程中TXEN的輸入腳必須保持為低，以便于頻率合成器進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。當上電進入發(fā)射模式時，TXEN必須保持1ms以后才可以往DIN發(fā)送數(shù)據(jù)，見圖210(a)。⑤ Power UP—RX的切換 從上電到接收模式過程中，芯片將不會接收數(shù)據(jù)，DOUT也不會有有效數(shù)據(jù)輸出，并至少保持5ms。如果采用外部振蕩器，這個時間縮短到3ms，見圖210(b)。圖 210（4） nRF401應(yīng)用原理圖NRF401的應(yīng)用原理如圖211所示，外部元件見表28。圖 211 nRF401的應(yīng)用原理圖表28 nRF401的外部元件元件說明封裝數(shù)值精度單位C1NP0陶瓷電容, (晶振)060322pFC2NP0陶瓷電容, (晶振)060322pFC3X7R陶瓷電容, (PLL 環(huán)路濾波)0603820pFC4X7R陶瓷電容, (PLL環(huán)路濾波)060315nFC5金屬電容, (去藕)1206FC6X7R陶瓷電容, (去藕)0603100nFC7X7R陶瓷電容, (去藕)06031nFC8NP0陶瓷電容, (去藕)0603100pFC9NP0陶瓷電容r, (去藕)0603100pFC10NP0陶瓷電容, (去藕)0603177。pFC11NP0陶瓷電容, (去藕)0603177。pFL1VCO電感, Q45 @ 433 MHz060322177。2%nHR1 電阻, (晶振)0603MWR2, (PLL環(huán)路濾波器)0603kWR3, (功率控制)060322kWR4 電阻,060318kWX1晶振MHz4 L298電機控制芯片概述L298是雙H橋高電壓大電流功率集成電路，直接采用，ITI39。L邏輯電平控制，可用來驅(qū)動繼電器、線圈、直流電動機、步進電動機等電感性負載。它的驅(qū)動電壓可達46V，直流電流總和可達4A。其內(nèi)部具有2個完全相同的PWM功率放大回路。L298 有15腳封裝和20腳封裝兩種。廣泛用于直流電機控制、步進電機控制等，芯片提供輸出使能控制。內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路。Vs電壓應(yīng)該比Vss電壓高，否則有時會出現(xiàn)失控現(xiàn)象。表29是其使能、輸入引腳和輸出引腳的邏輯關(guān)系。表29EA A(B)IN1(IN3)IN2(IN4)電極運轉(zhuǎn)情況HHL正轉(zhuǎn)HLH反轉(zhuǎn)H同IN2(IN4)同IN1(IN3)快速停止LXX停止應(yīng)用原理圖如圖212所示。圖212三、接收系統(tǒng)的軟件設(shè)計與調(diào)試1 軟件設(shè)計單片機串行通訊程序 org 00h jmp mainorg 23h 串行中斷入口地址jmp _int 串行中斷服務(wù)程序主程序開始org 30hmain： mov sp,30h 。設(shè)置堆棧local rest 。初始化 local m. 。串口初始化 jump $ 。原地等待串口初始化設(shè)置串行口工作方式1，定時器1作為波特率發(fā)生器波特率設(shè)置為 2400 m.: mov tmod,20h 。設(shè)置定時器T1工作方式2mov tl1,0f3h 。定時器計數(shù)初值，波特率 2400mov th1,0f3h 。定時器重裝值setb ea 。允許總的中斷setb es 。允許串行中斷mov pcon,00h 。波特率不倍增mov scon,50h 。設(shè)置串口工作方式1,REN = 1 允許tbtr1 。定時器開始工作ret 。返回串口中斷服務(wù)程序　 如果接收0FF表示上位機需要聯(lián)機信號，單片機發(fā)送0FFH作為應(yīng)答信號，如果接收到 數(shù)字 1~ n，表示相應(yīng)的功能；　 這里，如果收到 1 ，則單片機向計算機發(fā)送字符‘H’如果收到 2 ，則單片機向計算機發(fā)送字符‘e’如果收到其他的數(shù)據(jù)，則發(fā)送‘J’_int: clr es　　　　　　　。禁止串行中斷　　　　 clr ri　　　　　　　 。清除接收標志位mov a,sbuf　　　　 。從緩沖區(qū)取出數(shù)據(jù)　　　　　　 mov p1,amov dptr,tabcjne a,0ffh,in_1 。檢查數(shù)據(jù)mov sbuf,255 。收聯(lián)機信號，發(fā)送聯(lián)機信號：jnb ti,$　　　　　　　。等待發(fā)送完畢　 clr ti 。清除發(fā)送標志　　　　　　　　setb es　　　　　　　　　　。允許串行中斷　　　　　　　　reti 　　　　　　　　　　　。中斷返回　　　in_1: cjne a,1H, in_2　　　　 。如果收到1　　　　　　movc a,@a+dptr　　　　　　mov sbuf,a　　　　　 。發(fā)送 39。h39?！　　　　　　　nb ti,$　　　　　　　　 。等待發(fā)送完　　　　　　　　clr　ti　　　　　　　　 。清除發(fā)送中斷標志　　　　　　　　setb es　　　　　　　　 。允許串行中斷　　　　　　　　reti　　　　　　　　　 。中斷返回　　　 in_2: cjne a,2,in_3　　　 。接收到2　　　　　　　　movc a,@a+dptr　　　　　　　　mov sbuf,a　　　　　　 。發(fā)送 39。e39?！　　　　　　　nb ti,$　　　　　　　　 。等待發(fā)送完畢　　　　　　　　clr　ti　　　　　　　　 　 。清除發(fā)送中斷　　　　　　　　setb es　　　　　　　　 　 。允許串行中斷　　　　　　　　reti　　　　　　　　　 　。中斷返回in_3:　　mov a,03h　　　　　movc a,@a+dptr　　　　　mov sbuf,a　　　 。發(fā)送 39。j39?！　　　　nb ti,$　　　　　　 。等待發(fā)送完畢　　　　　clr ti　　　　　　 。清除發(fā)送中斷標志　　　　　　　　setb es　　　　　　　　　 。允許串行中斷　　　　　　　　reti　　　　　　　　　　　 。返回 end2 主程序流程圖如下：主程序開始進入自動1反轉(zhuǎn)2啟動正轉(zhuǎn)狀態(tài)00H=0？YN=0？(代碼1)N00H=0？YNY00H=0？Y=0？(代碼2)YNN00H=0？YN主程序：ORG 0000H 。程序執(zhí)行開始地址LJMP START 。跳至START執(zhí)行ORG 0003H 。外中斷0中斷入口地址RETI 。中斷返回（不開中斷）ORG 000BH 。定時器T0中斷入口地址RETI 。中斷返回（不開中斷）ORG 0013H 。外中斷1中斷入口地址RETI 。中斷返回（不開中斷）ORG 001BH 。定時器T1中斷入口地址RETI 。中斷返回（不開中斷）ORG 0023H 。串行口中斷入口地址LJMP 。0225H 串口中斷服務(wù)程序ORG 002BH 。定時器T2中斷入口地址RETI 。中斷返回（不開中斷）初始化程序：CLEARMEMIO: CLR A 。清A MOV P1,A 。P1口置0 DEC A 。A為0FFH MOV P3,A 。P3口置1 SETB 。指示燈 CLR 00H 。標志位清0CLEARMEM: MOV IE,00H 。關(guān)所有中斷 SETB EX0 。開外中斷 SETB EA 。開總中斷允許RET 。返回主程序：START: LCALL CLEARMEMIO 。上電初始化