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基于單片機的遙控系統(tǒng)設(shè)計-預(yù)覽頁

2024-12-14 14:51 上一頁面

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【正文】 5V。15V直流電壓通過可控硅短路,造成快速熔絲F1熔斷,從而保護(hù)了負(fù)載。2 AT89C2051單片機AT89C系列單片機是ATMEL公司1983年開始研制生產(chǎn)的,優(yōu)越的性能價格比使其成為頗受歡迎的單片機。AT89C2051是ATMEL公司生產(chǎn)的帶2K字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲器(PEROM)的8位單片機。GND:接地。XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。P1口輸出緩沖器能接收20mA電流,并能直接驅(qū)動LED顯示器;P1口引腳寫入“1”后,可用作輸入。P3口的輸出緩沖器能接收20mA電流;P3口也可用作特殊功能口,其功能見表21。(3) 特殊功能寄存器(SFR)AT89C2051中特殊功能寄存器描述在附表二中,他們共占用了19字節(jié),其功能與8051SFR功能相對應(yīng)。表22 3種鎖定為保護(hù)模式 編程鎖定位保護(hù)模式LB1 LB2說明1U U沒有編程鎖定特性2P U禁止對閃速存儲器進(jìn)一步編程3P P同模式2,同時禁止校驗(4) 低功耗工作方式AT89C2051有兩種低功耗工作方式:空閑方式與掉電方式。中斷或硬件復(fù)位可以中止空閑方式。如果不采用外部上拉,“0”;如果采用外部上拉,則應(yīng)置“1”。退出掉電方式的唯一方法是硬件復(fù)位。如果不采用外部上拉,“0”,否則置“1”。RST上出去12V(編程電源Vpp)高電壓時,預(yù)示著1字節(jié)的編程操作開始。表2-3 5種編程模式編程模式RST\寫代碼數(shù)據(jù)12VLHHH讀代碼數(shù)據(jù)HHLLHH寫鎖定位—112VHHHL寫鎖定位—212VHHLH芯片擦除12VHLLL讀特征字節(jié)HHLLLLAT89C2051編程按下數(shù)步驟進(jìn)行:① 上電過程:Vcc加電,置RST為‘L’,其他所有引腳懸空等待10ms以上;② 置RST為’H’(高電平),‘H’;③ 、選定某種編程模式;④ 地址信號由內(nèi)部地址計數(shù)器提供(初始值為000H),~;⑤ 將RST電平升至12V啟動編程;⑥ ,則編程PEROM存儲陣列或鎖定位的1字節(jié),字節(jié)寫周期采用自定時,;⑦ 若要校驗已編程數(shù)據(jù),將RST從12V降至邏輯電平‘H’,~,輸出數(shù)據(jù)即可在P1口讀??;⑧ 編程下一個地質(zhì)字節(jié),對XTAL1施加一正脈沖,內(nèi)部地址計數(shù)器加1,然后在P1口上加載欲寫入的新數(shù)據(jù);⑨ 重復(fù)步驟(5)~(8),改變數(shù)據(jù),遞增地址計數(shù)器直到2KB存儲陣列全部編程或目標(biāo)文件結(jié)束;⑩ 下電過程:置XTAL1為‘L’,RST為‘L’,其他I/O引腳懸空,Vcc下電。利用這一特性,可以在啟動某1次編程后不斷查詢寫入數(shù)據(jù),直到查詢出的數(shù)據(jù)為真實數(shù)據(jù)時,就可判定寫周期已結(jié)束。(6) 校驗(讀代碼數(shù)據(jù))進(jìn)行編程校驗時,AT89C2051芯片各引腳功能如圖25所示。不能直接校驗鎖定位,鎖定位的校驗要通過觀察其特性是否被允許來完成。AT89C2051芯片的特征字節(jié)位于地址000H、001H、002H中,當(dāng)選擇讀特性字節(jié)模式(====’L’)并采用類似校驗步驟讀取數(shù)據(jù)時,即可獲得AT89C2051芯片的特性字節(jié);(000H)=1EH表示該產(chǎn)品由ATMEL生產(chǎn);(001)=21H表示是89C1051/89C2051;(002H)=FFH表示12V編程。當(dāng)需要工作時,從外部給單片機發(fā)一個觸發(fā)信號,使其上電復(fù)位,重新進(jìn)入工作狀態(tài)。下次復(fù)位時若AAA3的值是規(guī)整的且上電標(biāo)志為1就不進(jìn)行初始化,直接進(jìn)入工作程序,單片機的工作狀態(tài)得以延續(xù),否則按正常的上電復(fù)位,需要重新初始化。圖27是用上述方法實現(xiàn)的以89C2051為CPU的單片機控制系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行完工作程序后要進(jìn)入掉電狀態(tài)時,T2截止,使T1截止,單片機處于低功耗掉電狀態(tài)。由于單片機多數(shù)情況是出于掉電狀態(tài),而每一次按鍵操作和外部輸入信號均迫使單片機上電復(fù)位,幾乎不存在單片機死鎖的狀態(tài),因此不僅使得系統(tǒng)的功耗最低,且抗干擾性能極強。 天線接口設(shè)計為差分天線,以便于使用低成本PCB天線,nRF401還具有待機模式,這樣可以更省電和高效。nRF401的電氣參數(shù)如表26所示。① TX—RX的切換當(dāng)RX→TX模式時,數(shù)據(jù)輸入腳(DIN)必須保持為高至少1ms才能發(fā)送數(shù)據(jù),時序如圖28(a)所示。請看表五。當(dāng)上電進(jìn)入發(fā)射模式時,TXEN必須保持1ms以后才可以往DIN發(fā)送數(shù)據(jù),見圖210(a)。圖 211 nRF401的應(yīng)用原理圖表28 nRF401的外部元件元件說明封裝數(shù)值精度單位C1NP0陶瓷電容, (晶振)060322pFC2NP0陶瓷電容, (晶振)060322pFC3X7R陶瓷電容, (PLL 環(huán)路濾波)0603820pFC4X7R陶瓷電容, (PLL環(huán)路濾波)060315nFC5金屬電容, (去藕)1206FC6X7R陶瓷電容, (去藕)0603100nFC7X7R陶瓷電容, (去藕)06031nFC8NP0陶瓷電容, (去藕)0603100pFC9NP0陶瓷電容r, (去藕)0603100pFC10NP0陶瓷電容, (去藕)0603177。L邏輯電平控制,可用來驅(qū)動繼電器、線圈、直流電動機、步進(jìn)電動機等電感性負(fù)載。廣泛用于直流電機控制、步進(jìn)電機控制等,芯片提供輸出使能控制。表29EA A(B)IN1(IN3)IN2(IN4)電極運轉(zhuǎn)情況HHL正轉(zhuǎn)HLH反轉(zhuǎn)H同IN2(IN4)同IN1(IN3)快速停止LXX停止應(yīng)用原理圖如圖212所示。串口初始化 jump $ 。定時器重裝值setb ea 。設(shè)置串口工作方式1,REN = 1 允許tbtr1 。清除接收標(biāo)志位mov a,sbuf     。等待發(fā)送完畢  clr ti 。如果收到1      movc a,a+dptr      mov sbuf,a      。等待發(fā)送完        clr ti         。接收到2        movc a,a+dptr        mov sbuf,a       。等待發(fā)送完畢        clr ti           。發(fā)送 39。清除發(fā)送中斷標(biāo)志        setb es          。跳至START執(zhí)行ORG 0003H 。中斷返回(不開中斷)ORG 0013H 。中斷返回(不開中斷)ORG 0023H 。中斷返回(不開中斷)初始化程序:CLEARMEMIO: CLR A 。P3口置1 SETB 。開外中斷 SETB EA 。00H位標(biāo)志為1轉(zhuǎn) LJMP MAIN 。至程序中斷接收程序:INTEX0: CLR EX0 。中斷返回READ1: CLR A 。 INC DPTR。 取DPTR高8位計數(shù)值 JZ READOUTT0。 低電平等待 MOV R1,06H。 高電平脈寬小于3MS,轉(zhuǎn)READ13循環(huán) DEC A。 收到3個脈沖,執(zhí)行2功能 DEC A JZ FUN2。 收到7個脈沖,執(zhí)行復(fù)位功能 DEC A JZ FUN6。 退出FUN0: SETB 。FUN2: SETB 。FUN4: CPL 00H。 停車操作 CLR 。 標(biāo)志為0轉(zhuǎn)OUT1(轉(zhuǎn)遙控) AJMP AUTO。 左轉(zhuǎn)狀態(tài) CLR 。 繼續(xù)后退循環(huán)OUT1: CLR 。 SETB 。 LJMP READOUTT0。 CLR 。 RET。Uvision啟動后,程序窗口的左邊有一個工程管理窗口,該窗口有3個標(biāo)簽,分別是Files、Regs和Books,這3個標(biāo)簽頁分別顯示當(dāng)前項目的文件結(jié)構(gòu)、CPU的寄存器及部分特殊功能寄存器的值和所選CPU的附加說明文件。此時,在工程文件頁面中出現(xiàn)了“Target 1”,前面有“+”號,點擊“+”展開,可以看到下一層的“Source Group1”。雙擊文件名,即可打開該源程序。89C2051最高晶振是24M。對話框中的其他各頁面C51編譯選項、A51的匯編選項等均選取默認(rèn)值,不做任何修改。為查明原因,按Halt按鈕使程序停止執(zhí)行,然后按RST按鈕時程序復(fù)位,再次按下F10單步執(zhí)行,但在執(zhí)行到錯誤程序時,改按F11鍵跟蹤程序,改正語句。要接收微弱的訊號,一般的想法是設(shè)法將訊號儲量放大,也就是提高增益(GAI)以接收更微弱的訊號,所以增益高的接收機,其靈敏度一定較高。可是如果訊號微弱的話,我們會把接收機的音量開大,想更清楚地聽到訊號,這一來,“沙沙”聲也就相對變大。其關(guān)鍵乃是訊號和雜訊相對的強度,是否訊號有足夠的強度,不被雜訊所遮蓋過去。第一類是伴隨著訊號從天線端接收進(jìn)來的外部雜訊。(2) 噪聲指數(shù)與噪聲系數(shù) 描述一個系統(tǒng)(如接收機)內(nèi)部噪聲大小,可以用雜訊系數(shù)(NOISEFACTOR)F表示,或者取其對數(shù)值,變成雜訊指數(shù)(NIOSE FIGURE)F。第二級則不必經(jīng)過第一級的放大,影響次之,……。 混頻級為平衡式混頻器,所以不但沒有增益,反而有損失,但沒有噪聲。所以,射頻放大級的增益目的,在建立起整體的雜訊系數(shù),不必要求太高,大約在10dB左右即可。通常所標(biāo)示的靈敏度如:輸入阻抗50W,對于10dB的S/N比。再慢慢地增加訊號產(chǎn)生器的輸出,直到rms電表的讀值比原來增加10dB,也就是S/N比為10dB時,在讀出訊號產(chǎn)生器的輸出電壓位準(zhǔn),對于不同的量測頻率,接收機會有不同的雜訊系數(shù),所以,要比較接收機的靈敏度,就必須規(guī)定量測的頻率和S/N比的大小才有意義。盡管如此,完全滿足本設(shè)計的指標(biāo)要求。(1) 硬件抗干擾措施① 選用可靠的器件本系統(tǒng)所選用的元器件,都是從正規(guī)的電子元器件商店購買的,對主要的元器件進(jìn)行了功率老化試驗,并測試了其功能指標(biāo),都符合標(biāo)稱值。設(shè)計時考慮信號的翻轉(zhuǎn)時差,把不同時刻翻轉(zhuǎn)的插針放在一起。源線和地線與數(shù)據(jù)線傳輸方向一致,這樣有助于增強抗干擾能力。高頻旁路電容不能帶引線。① 置軟件陷阱由于系統(tǒng)干擾可能破壞程序指針,一旦失控,使程序“亂飛”,可能進(jìn)入非程序區(qū),造成系統(tǒng)運行的一系列錯誤。為了解決死循環(huán)問題,采用單片機內(nèi)部定時器進(jìn)行監(jiān)視。但若程序失控,定時器則計滿溢出中斷,在中斷服務(wù)程序中使主程序自動復(fù)位又進(jìn)入初始狀態(tài)。把對控制條件的一次采樣、處理控制輸出改為循環(huán)的采樣、處理,這樣對于慣性較大的控制部分有良好的抗偶然干擾作用。電子電路調(diào)試是課程設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是理論與實踐相結(jié)合的關(guān)鍵階段。下面先將調(diào)試的基本常識介紹一下。實施分塊調(diào)試法有兩種方式,一種是邊安裝邊調(diào)試,即按信號流向組裝一模塊就調(diào)試一模塊,然后再繼續(xù)組裝其他模塊。② 整體調(diào)試法此種方法是把整個電路組裝完畢后,不進(jìn)行分塊調(diào)試,實行一次性總調(diào)。動態(tài)調(diào)試包括調(diào)試信號幅值、波形、相位關(guān)系、頻率、放大倍數(shù)及時序邏輯關(guān)系等。數(shù)字式萬用表比指針式萬用表貴,但測量精度和輸入阻抗比指針式高。所選用示波器的頻帶必須大于被測信號的頻率,否則,被觀察的波形會嚴(yán)重失真。檢查的方法是對照電路圖,按一定的順序逐級對應(yīng)檢查。如果有,不要驚慌失措,而應(yīng)立即關(guān)斷電源,待排除故障后方可重新接通電源。若有不正?,F(xiàn)象,則應(yīng)找出故障點和故障原因,以及解決故障的措施。對于數(shù)字電路,則觀測輸出信號波形、幅值、脈沖寬度、相位及動態(tài)邏輯關(guān)系是否符合要求。(2) 調(diào)試中的注意事項電路經(jīng)靜態(tài)和動態(tài)調(diào)試正常之后,即可對課題要求的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行測試。盡管如此,但出現(xiàn)局部小返工是難免的。測試過程中,不論是更換元器件,或是更改連線,一定要先關(guān)斷電源,待更換完畢經(jīng)檢查無誤后方可再通電。(3) 調(diào)試中常見的故障診斷步驟何況一個新組裝的電路,出現(xiàn)故障是難以避免的,問題是應(yīng)盡量少出故障,不出大故障,出現(xiàn)故障時能很快的排除。一旦找出故障原因和部位,那么,排除故障相對起來就比較容易了。確定電源是否已接到片子上及電源電壓值是否正常。⑤ 檢查可疑的故障處元器件是否已損壞。當(dāng)然,欲想快速查處故障,必須熟悉電路各部分原理、波形形狀、
點擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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