【正文】 板之間與基準(zhǔn)電源之間用接插件相連接。五、綜合調(diào)試和及誤差分析1 控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)本單片機(jī)控制系統(tǒng)體積少，價(jià)格低，功能靈活，使用方便，經(jīng)過綜合調(diào)試后，已經(jīng)能夠應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。此外，各種不同的調(diào)變模式要清楚地抄收訊號(hào)所需的S／N比也不同，如CW模式須3dB即可，SSB模式須10dB，AM須17dB。這種表示法可以用實(shí)際的量測(cè)方法來了解所代表的意義。 反倒是射頻放大級(jí)主宰了整體的雜訊系數(shù)，如何選用低雜訊的主動(dòng)元件、如何去設(shè)計(jì)偏壓電路、盡量降低射頻放大級(jí)的雜訊，就是一項(xiàng)最重要的課題。整個(gè)接收機(jī)雜訊系數(shù)： F=+()8= NF= 因?yàn)橛猩漕l放大級(jí)的增益12dB。越到后級(jí)，其影響程度越不顯著。 F=(SI/NI)/(SO/NO) NF=10logF =10log(SI/NI)10log(So/No) 由于接收機(jī)內(nèi)部噪聲的加入，會(huì)使得輸出端的訊號(hào)噪聲比降低，所以噪聲系數(shù)F值一定大于1，而噪聲指數(shù)NF值則大于0db。對(duì)于此「天」電噪聲（或稱背景雜訊），我們很難有所作為，只好聽天由命了。 這種訊號(hào)強(qiáng)度和雜訊強(qiáng)度的對(duì)比就叫“訊號(hào)雜訊比”(SIGNAL TO NOISE RATIN)或者簡(jiǎn)稱S/N比；當(dāng)然，S/N比在習(xí)慣上，也經(jīng)常以dB來表示。如果訊號(hào)更微弱的話，縱然將接收機(jī)的音量開到最大，也只是徒然提高“沙沙”聲而已，訊號(hào)還是聽不清楚。 這一段話，前半段關(guān)於靈敏度定義的部份，基本上是正確的；但後半段，增益與靈敏度關(guān)系的推論，跟實(shí)際情況卻相差了十萬八千里，這正是一般人對(duì)於靈敏度這項(xiàng)特性最人的誤解。繼續(xù)進(jìn)行調(diào)試，最終獲得正確的目標(biāo)代碼。設(shè)置完成后按確認(rèn)返回主界面。Memory Model用于設(shè)置RAM使用情況；Code Model用于設(shè)置ROM空間的使用；Use onchip ROM選項(xiàng)，確認(rèn)是否使用片內(nèi)ROM；Operating項(xiàng)是操作系統(tǒng)選擇，通常我們不使用任何操作系統(tǒng)，選取默認(rèn)值：None；Off Chip選取默認(rèn)值。③ 工程的詳細(xì)設(shè)置點(diǎn)擊左邊Project窗口的Target1,再使用菜單“project—＞Option for target ‘target1’”即出現(xiàn)對(duì)工程設(shè)置的對(duì)話框，其大部分設(shè)置項(xiàng)取默認(rèn)值。把編號(hào)的源程序加入，點(diǎn)擊“Source Group1”使其反白顯示，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Add file to Group Source Group1”。① 源文件的建立使用菜單“Files—＞New”或者點(diǎn)擊工具欄的新建文件按鈕，即可在項(xiàng)目窗口的右側(cè)打開一個(gè)新的文本編輯窗口，在該窗口中輸入?yún)R編語言源程序。 END。 LJMP READOUTT0。 退出中斷FUN6: CLR 。 關(guān)指示燈 LJMP MAIN。 退出程序，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī) CLR 。 JNB 00H,OUT1。 為1轉(zhuǎn)AUTO循環(huán)BL: CLR 。 停車操作 SETB 。 標(biāo)志取反 JB 00H,AUTO1。 3狀態(tài) LJMP READOUTT0。 1狀態(tài) LJMP READOUTT0。 收到8個(gè)脈沖，執(zhí)行停轉(zhuǎn)功能 NOP。 收到4個(gè)脈沖，執(zhí)行3功能 DEC A JZ FUN3。 高電平脈寬大于3MS，計(jì)數(shù)結(jié)束，A減1 DEC A。 高電平脈寬判斷用READ13: JNB ,READ11。 若為0，則脈寬不足3毫秒退出中斷 CLR A。 低電平脈沖寬度時(shí)間計(jì)數(shù) NOP。清A MOV DPH,A 。關(guān)中斷 JNB ,READ1 。主程序循環(huán) NOP 。開總中斷允許RET 。指示燈 CLR 00H 。清A MOV P1,A 。串行口中斷入口地址LJMP 。外中斷1中斷入口地址RETI 。外中斷0中斷入口地址RETI 。允許串行中斷　　　　　　　　reti　　　　　　　　　　　 。j39。清除發(fā)送中斷　　　　　　　　setb es　　　　　　　　 　 。發(fā)送 39。清除發(fā)送中斷標(biāo)志　　　　　　　　setb es　　　　　　　　 。發(fā)送 39。清除發(fā)送標(biāo)志　　　　　　　　setb es　　　　　　　　　　。從緩沖區(qū)取出數(shù)據(jù)　　　　　　 mov p1,amov dptr,tabcjne a,0ffh,in_1 。定時(shí)器開始工作ret 。允許總的中斷setb es 。原地等待串口初始化設(shè)置串行口工作方式1，定時(shí)器1作為波特率發(fā)生器波特率設(shè)置為 2400 m.: mov tmod,20h 。圖212三、接收系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試1 軟件設(shè)計(jì)單片機(jī)串行通訊程序 org 00h jmp mainorg 23h 串行中斷入口地址jmp _int 串行中斷服務(wù)程序主程序開始o(jì)rg 30hmain： mov sp,30h 。內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。它的驅(qū)動(dòng)電壓可達(dá)46V，直流電流總和可達(dá)4A。pFC11NP0陶瓷電容, (去藕)0603177。⑤ Power UP—RX的切換 從上電到接收模式過程中，芯片將不會(huì)接收數(shù)據(jù)，DOUT也不會(huì)有有效數(shù)據(jù)輸出，并至少保持5ms。對(duì)nRF401來說，tST最長(zhǎng)的時(shí)間是3ms，如圖29(a)所示。當(dāng)從TX→RX時(shí)，數(shù)據(jù)輸出腳（DOUT）要至少3ms以后又?jǐn)?shù)據(jù)輸出。參數(shù)數(shù)值單位頻率,頻道1/頻道2MHz調(diào)制方式FSK頻偏177。nRF401滿足歐洲電信工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（ETSI）EN300 。此系統(tǒng)的缺點(diǎn)是對(duì)于單片機(jī)的每一個(gè)外部輸入信號(hào)均要加一二極管至電子開關(guān)的輸入端，而且是高電平或?qū)挼恼}沖，若是外部輸入信號(hào)過多或脈沖寬度不夠，則必須增加較多器件。單片機(jī)的每個(gè)輸入信號(hào)均可使電子開關(guān)重新開啟，單片機(jī)重新被喚醒，處理輸入信號(hào)要求完成的工作。假設(shè)此系統(tǒng)有兩路高電平按鍵輸入和一路高電平或正脈沖信號(hào)輸入，TT2構(gòu)成電子開關(guān)。單片機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)執(zhí)行完規(guī)定的工作，無外部觸發(fā)信號(hào)，則執(zhí)行一條掉電指令，強(qiáng)迫單片機(jī)退出工作狀態(tài)，進(jìn)入掉電狀態(tài)，等待下一次觸發(fā)信號(hào)的出現(xiàn)。但是，若不采取一定的措施，單片機(jī)上電復(fù)位后會(huì)把它以前的工作狀態(tài)也復(fù)位了，達(dá)不到從掉電前的工作狀態(tài)下繼續(xù)工作的要求。當(dāng)單片機(jī)接受到報(bào)警信號(hào)時(shí)，單片機(jī)啟動(dòng)報(bào)警撥號(hào)程序，控制整個(gè)系統(tǒng)的正常工作?！}沖后，整個(gè)PEROM（2KB）和2個(gè)鎖定位即可被擦除。如果鎖定位LB1和LB2未被編程，則可通過下述步驟校驗(yàn)：① 使RST從‘L’變?yōu)椤瓾’，地址計(jì)數(shù)器復(fù)位到000H；② 提供適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)，從P1口讀取數(shù)據(jù)與編程寫入數(shù)據(jù)作比較；③ 給XTAL1施加正脈沖，地址計(jì)數(shù)器加1；④ 從P1口讀1個(gè)代碼數(shù)據(jù)與編程寫入數(shù)據(jù)作比較；⑤ 重復(fù)步驟③、④直至整個(gè)存儲(chǔ)陣列校驗(yàn)完畢。二是準(zhǔn)備好/忙信號(hào)在編程期間，(RDY/BSY\)提供了編程狀態(tài)。當(dāng)前次編程未結(jié)束時(shí)，不允許開始下一編程。這時(shí)P3口提供編程所需的控制與狀態(tài)信號(hào)，P1口位數(shù)據(jù)通道，如圖24所示。（5） 閃速存儲(chǔ)器的編程一片新的AT89C2051，其片內(nèi)2KB的PEROM存儲(chǔ)陣列處于擦除狀態(tài)（即位FFH），此時(shí)可對(duì)其編程。硬件復(fù)位將重新定義特殊功能寄存器，但不影響片內(nèi)RAM。② 掉電方式掉電方式由掉電方式位PD()=1設(shè)置。當(dāng)空閑方式由硬件復(fù)位終止時(shí)，CPU要從休眠初恢復(fù)程序的執(zhí)行，執(zhí)行2個(gè)機(jī)器周期后，內(nèi)部復(fù)位算法才起作用。① 空閑方式（休眠方式）當(dāng)利用軟件使空閑方式位IDL()=1時(shí)，單片機(jī)進(jìn)入空閑方式。程序存儲(chǔ)器的加密AT89C2051片內(nèi)有2個(gè)鎖定位，可以編程（P），也可以不編程（U），從而得到3種鎖定為保護(hù)模式，見表22。P3口同時(shí)也可為閃速存儲(chǔ)器編程和編程校驗(yàn)接收控制信號(hào)。在閃速編程和編程校驗(yàn)期間，P1口也可接收編碼數(shù)據(jù)。P1口：8位雙向I/O口。RST：復(fù)位輸入。（1） 特征與MCS51TM兼容；內(nèi)部帶2KB可編程閃速存儲(chǔ)器；壽命為1000次擦/寫循環(huán)；數(shù)據(jù)保留時(shí)間為10年；～6V；全靜態(tài)工作頻率為0Hz～24MHz；兩級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定；1288位內(nèi)部RAM；圖23 89C2051的引腳圖15條可編程I/O線；2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；5個(gè)兩級(jí)中斷源；可編程全雙工串行UART通道；直接對(duì)LED驅(qū)動(dòng)輸出；片內(nèi)精確的模擬比較器；片內(nèi)振蕩器何時(shí)重點(diǎn)路；低功耗的休眠和掉電模式。AT89C系列與MCS51系列單片機(jī)相比有兩大優(yōu)勢(shì)：第一，片內(nèi)程序存儲(chǔ)器采用閃存存儲(chǔ)器，使程序的寫入更加方便；第二，提供了更小尺寸的芯片(AT89C2051/1051),使整個(gè)硬件電路的體積更小。與集成穩(wěn)壓器3端并聯(lián)的二極管D1，是用來保護(hù)集成穩(wěn)壓器的。晶體管Q15由于得不到偏置而截止。盡管如此，由W7800組成的穩(wěn)壓電源的輸出端仍有可能發(fā)生過壓。圖中電容C集成穩(wěn)壓器IC102組成應(yīng)用W7805的典型穩(wěn)壓電路，該電路的電壓由A部分W7812的＋12V作為輸入電壓；該電壓從穩(wěn)壓器的2端輸入、由3端輸出并經(jīng)過C6濾波，輸出一個(gè)穩(wěn)定的5V直流電壓。但也不應(yīng)太大，太大會(huì)引起三端穩(wěn)壓器功耗增大而發(fā)熱，一般取3~5V。使用時(shí)的注意事項(xiàng)：① 為了防止自激振蕩，~。F以上，以取得良好的濾波效果，CC3在印刷板上要盡可能靠近集成穩(wěn)壓器的輸入，輸出端消除可能產(chǎn)生的高頻自激。圖21典型應(yīng)用，輸出固定的穩(wěn)壓電路。此外，2FSK信號(hào)還有其他解調(diào)方法，比如鑒頻法、過零檢測(cè)法及差分檢波法等。調(diào)制方法：2FSK可看作是兩個(gè)不同載波頻率的ASK以調(diào)信號(hào)之和。在中低速數(shù)據(jù)傳輸中得到了廣泛的應(yīng)用。準(zhǔn)許提供獨(dú)立地輸入信號(hào)使裝置具有片選能力，每座驅(qū)動(dòng)橋的晶體射極被連接在一起，可以在比較低的電壓下工作。② 選擇射頻接收芯片根據(jù)調(diào)制方式的要求，選擇nRF401。AT89C2051提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 remote control。本系統(tǒng)所用的主要部件是單片機(jī)89C52，F(xiàn)SK發(fā)射芯片nRF401等許多器件。詳細(xì)論述了本次設(shè)計(jì)的單片機(jī)控制系統(tǒng)的總體方案，硬件設(shè)計(jì)，軟件的設(shè)計(jì)以及可靠性分析等。s development foreground.Keywords: Machine of single slice。（2） 確定初步的設(shè)計(jì)方案① 選擇單片機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)所要求的控制精度，響應(yīng)速度，開發(fā)環(huán)境，I/O點(diǎn)數(shù)，輸入/輸出通道數(shù)等情況，我選擇了MCS—51系列的8位單片機(jī)89C2051。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。例如：繼電器的歸納負(fù)荷，螺線形電導(dǎo)管，直流及步進(jìn)汽車。2 FSK簡(jiǎn)介FSK是信息傳輸中使用得較早的一種調(diào)制方式,它的主要優(yōu)點(diǎn)是: 實(shí)現(xiàn)起來較容易,抗噪聲與抗衰減的性能較好。1對(duì)應(yīng)于載波頻率F1，1對(duì)應(yīng)于F2。（2） 實(shí)驗(yàn)仿真電路圖載波1邏輯開關(guān)組載波2二進(jìn)制數(shù)據(jù)2FSK二進(jìn)制移頻鍵控(2FSK)調(diào)制模擬調(diào)頻器二進(jìn)制數(shù)據(jù)2FSK輸出圖13 2SFK信號(hào)的產(chǎn)生原理框圖 圖14 模擬調(diào)頻法和鍵控法調(diào)頻法和鍵控法輸出的調(diào)制波形圖圖15 調(diào)頻法和鍵控法輸出的2FSK調(diào)制波形圖(a) 調(diào)頻法2FSK的輸出 (b) 鍵控法2FSK的輸出圖16 2FSK信號(hào)的功率譜二進(jìn)制FSK信號(hào)的常用解調(diào)方法可采用非相干檢測(cè)法和相干檢測(cè)法，其中抽樣判決器是判定那一個(gè)輸入樣值大，此時(shí)可以不專門設(shè)置門限電平。常用的有兩個(gè)系列：78XX系列為正輸出，79XX系列為負(fù)輸出，“XX”代表輸出電壓值，他們分別代表5V、6V、9V、12V、15V、18V、24V等7檔，、 3個(gè)檔。F,3300181。集成穩(wěn)壓管應(yīng)加足夠的散熱器，接地端不能懸空，三端集成穩(wěn)壓器一般能提供60dB的紋波抑制，即有1V紋波電壓輸入時(shí)僅有1mV紋波輸出，衰減1000倍。③ 為了保證輸出電壓的穩(wěn)定，輸入輸出間的電壓差應(yīng)大于2V。（2） 用W7805組成的5伏穩(wěn)壓電源圖22所示的電路，是用W7805組成的輸出的電壓為5V、。W7800集成穩(wěn)壓器內(nèi)部有限流保護(hù)、調(diào)整管安全區(qū)保護(hù)和芯片過熱保護(hù)電路。本電源工作正常時(shí)，輸出電壓為