【正文】 液晶顯示電路圖 最小系統(tǒng)電路原理圖該模塊的設(shè)計是分別基于兩片STC12C60S2的最小系統(tǒng)，以此作為主控器，完成小車部分前端的信息處理及數(shù)據(jù)接收；以及手持控制板的數(shù)據(jù)傳輸和顯示，為了方便串口通信方便,。鍵盤電路如圖： 最小系統(tǒng)電路原理圖第4章 軟件設(shè)計本系統(tǒng)分為兩個大模塊，車體部分及手持部分，具體流程圖如下： 初始化 模式選擇 遙控模式 避障模式接收的值？ 碰障？ Y 其他 N 直走 a b c d e后退右轉(zhuǎn)暫停左轉(zhuǎn)前進(jìn)清接收成功標(biāo)志位 車體中斷流程圖保存接收值 進(jìn)入中斷 置位接收成功標(biāo)志 返回 手持板主程序 初始化按鍵是否被按下？ NY模式？ ？？？上？下？左？右？停？ Y Y Y Y Y Y發(fā)送模式標(biāo)志位發(fā)送后退標(biāo)志位發(fā)送右轉(zhuǎn)標(biāo)志位發(fā)送停止標(biāo)志位發(fā)送左轉(zhuǎn)標(biāo)志位發(fā)送前進(jìn)標(biāo)志位 狀態(tài)顯示第5章 系統(tǒng)調(diào)試 單片機(jī)最小系統(tǒng)測試 焊接好硬件電路時，單片機(jī)是系統(tǒng)正常運作的核心，首先測試單片機(jī)最小系統(tǒng)是否工作正常。 REN = 1。 //右邊有障礙 if(Eye3 != 0 amp。 case 2: Zuo_xie()。Delay_Sec(2)。 _nop_()。 Delay(10)。 Write_LCD_Byte(0,0x06)。 } else { Send_Dat(39。c39。 show_tingzhi()。)。 if(flag) { Send_Dat(39。 Write_LCD_Byte(0,0x21)。 LCD_SCLK = 1。sbit LCD_SDA = P3^6。break。 if(!(Eye1 | Eye2 | Eye4)) Value = 13。amp。我想這是非常重要的，而那些畫面將成為電子發(fā)燒友們最美好的記憶！我還要感謝我的指導(dǎo)老師，他耐心地為我們解決問題，在他的幫助下，我們得以完成設(shè)計的任務(wù)，最重要的是從他那學(xué)到了好多課本上學(xué)不到的知識，對問題的靈活地處理，再次感謝我的導(dǎo)師！參 考 文 獻(xiàn)[1] [M]..[2] 楊寧，[M]..[3] 趙亮，[M].[4] 黃開勝,金華民,蔣狄南. 韓國智能模型車技術(shù)方案分析[J]. 2006[5]《單片機(jī)實驗與實踐》 周立功，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[6]《單片機(jī)應(yīng)用實訓(xùn)教程》 袁啟昌，王宏宇，北京：科學(xué)出版社，[7]《單片機(jī)實訓(xùn)教程》 張迎輝，貢雪梅，北京：北京大學(xué)出版社，[8]《8051單片機(jī)課程設(shè)計實訓(xùn)教材》 陳明熒編著，北京：清華大學(xué)大學(xué)出版社， [9]：北京航空航天大學(xué)出版社，2003[10]：清華大學(xué)出版社，2003附錄1. 車體實物圖片2. 手持部分實物圖3源程序 串口子程序/*函數(shù)名稱：Init_SCOM()函數(shù)功能：初始化串口入口參數(shù)：無出口參數(shù)：無**/void Init_SCOM(void){ TMOD = 0x21。不需要自己編寫通信協(xié)議，編程方便，供電電壓范圍寬的優(yōu)點。很容易燒壞普通的7805，經(jīng)過改進(jìn)，我們使用一個金屬封裝的78H05為紅外避障模塊單獨供電，并且使用散熱片散熱。結(jié)合硬件本身，還有我們自己對它的熟練應(yīng)用程度，我們選擇了方案二。完全可以勝任傳感器的供電任務(wù)。11 電機(jī)驅(qū)動電路 課程設(shè)計說明書課程設(shè)計名稱： 電子信息工程專業(yè)課程設(shè)計 課程設(shè)計題目： 基于單片機(jī)的無線遙控及避障小車 學(xué) 院 名 稱： 信息工程學(xué)院 專業(yè)：電子信息工程 班級： 100401 學(xué)號： 10041324 姓名： 童海深 評分： 教師： 陳瓊 20 13 年 7 月 3 日 電子信息工程專業(yè) 課程設(shè)計任務(wù)書20 12 －20 13學(xué)年 第 2 學(xué)期　第 16 周－ 19 周 題目基于單片機(jī)的無線遙控及避障小車內(nèi)容及要求（1） 具有避障、遙控模式可切換的功能（2） 遇到障礙物的時候在避障模式小車可以自行避障（3） 切換成遙控模式時，可以通過手持把柄進(jìn)行用戶自定義控制，具備前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等基本功能。12 最小系統(tǒng)原理圖13