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小車直線往返運(yùn)動-定位控制-plc程序設(shè)計-資料下載頁

2025-07-07 13:48本頁面
  

【正文】 接線圖設(shè)計所用PLC接線圖如圖33所示圖33  PLC接線圖 設(shè)計梯形圖設(shè)計梯形圖如圖34至圖39所示圖34  小車直線往返運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)1圖35  小車直線往返運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)2圖36  小車直線往返運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)3圖37  小車直線往返運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)4圖38  小車直線往返運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)5圖39  小車直線往返運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)64  小車定位控制 主要任務(wù)按下第一站按鈕,小車開始運(yùn)行,同時在第二站和第三站之間做往返運(yùn)動,計數(shù)器計數(shù)五次后,小車運(yùn)行至第一站處。當(dāng)小車在第二站和第三站運(yùn)行時,按下第四站按鈕,小車停止在其中任何位置?!≡O(shè)計內(nèi)容 PLC接線圖設(shè)計所用PLC接線圖如圖41所示圖41  PLC接線圖  設(shè)計梯形圖設(shè)計梯形圖如圖42至圖45所示圖42  小車定位控制網(wǎng)絡(luò)1圖43  小車定位控制網(wǎng)絡(luò)2圖44  小車定位控制網(wǎng)絡(luò)3圖45  小車定位控制網(wǎng)絡(luò)4結(jié)  論小車自動往返運(yùn)動的這個設(shè)計是結(jié)合生活中常用的實例而來進(jìn)行的。他的研究和設(shè)計不僅和生活息息相關(guān),也是對我們掌握的知識的一個匯總,其中涉及PLC控制、西門子S7200的應(yīng)用以及網(wǎng)絡(luò)編程等各方面知識。小車自動往返的設(shè)計主要是通過網(wǎng)絡(luò)程序來控制小車完成自動循環(huán)往返運(yùn)動,其中繼電器是反應(yīng)數(shù)據(jù)的根本依據(jù)。設(shè)計說明了小車可以在指定程序下完成自動直線循環(huán)往返運(yùn)動,并且可以手動急停。小車制動控制的程序設(shè)計是通過計數(shù)器計數(shù),使小車在完成指定任務(wù)后回到某一指定位置。該設(shè)計說明了小車在一定的程序下可以通過時間控制使其完成某一任務(wù)后按要求精確地回到指定位置,同時也可以手動急停。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.[2] 劉伯生.PLC編程實用指南[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[3] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[4] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[5] [M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.[6] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.[7] 何友華.可編程控制器及常用控制電路[M].天津:冶金工業(yè)出版社,2008.[8] 戴一平.可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
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