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小車(chē)直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)-定位控制-plc程序設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-07-07 13:48本頁(yè)面
  

【正文】 接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)所用PLC接線(xiàn)圖如圖33所示圖33  PLC接線(xiàn)圖 設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖如圖34至圖39所示圖34  小車(chē)直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)1圖35  小車(chē)直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)2圖36  小車(chē)直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)3圖37  小車(chē)直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)4圖38  小車(chē)直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)5圖39  小車(chē)直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)64  小車(chē)定位控制 主要任務(wù)按下第一站按鈕,小車(chē)開(kāi)始運(yùn)行,同時(shí)在第二站和第三站之間做往返運(yùn)動(dòng),計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)五次后,小車(chē)運(yùn)行至第一站處。當(dāng)小車(chē)在第二站和第三站運(yùn)行時(shí),按下第四站按鈕,小車(chē)停止在其中任何位置?!≡O(shè)計(jì)內(nèi)容 PLC接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)所用PLC接線(xiàn)圖如圖41所示圖41  PLC接線(xiàn)圖  設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖如圖42至圖45所示圖42  小車(chē)定位控制網(wǎng)絡(luò)1圖43  小車(chē)定位控制網(wǎng)絡(luò)2圖44  小車(chē)定位控制網(wǎng)絡(luò)3圖45  小車(chē)定位控制網(wǎng)絡(luò)4結(jié)  論小車(chē)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的這個(gè)設(shè)計(jì)是結(jié)合生活中常用的實(shí)例而來(lái)進(jìn)行的。他的研究和設(shè)計(jì)不僅和生活息息相關(guān),也是對(duì)我們掌握的知識(shí)的一個(gè)匯總,其中涉及PLC控制、西門(mén)子S7200的應(yīng)用以及網(wǎng)絡(luò)編程等各方面知識(shí)。小車(chē)自動(dòng)往返的設(shè)計(jì)主要是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)程序來(lái)控制小車(chē)完成自動(dòng)循環(huán)往返運(yùn)動(dòng),其中繼電器是反應(yīng)數(shù)據(jù)的根本依據(jù)。設(shè)計(jì)說(shuō)明了小車(chē)可以在指定程序下完成自動(dòng)直線(xiàn)循環(huán)往返運(yùn)動(dòng),并且可以手動(dòng)急停。小車(chē)制動(dòng)控制的程序設(shè)計(jì)是通過(guò)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),使小車(chē)在完成指定任務(wù)后回到某一指定位置。該設(shè)計(jì)說(shuō)明了小車(chē)在一定的程序下可以通過(guò)時(shí)間控制使其完成某一任務(wù)后按要求精確地回到指定位置,同時(shí)也可以手動(dòng)急停。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.[2] 劉伯生.PLC編程實(shí)用指南[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[3] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[4] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[5] [M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.[6] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.[7] 何友華.可編程控制器及常用控制電路[M].天津:冶金工業(yè)出版社,2008.[8] 戴一平.可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
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