小車直線往返運動-定位控制-plc程序設計-展示頁
2025-07-16 13:48本頁面
【正文】 一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在美國其他工業(yè)領域推廣應用。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項招標指標，即：（1）編程方便，現(xiàn)場可修改程序；（2）維修方便，采用模塊化結構；（3）可靠性高于繼電器控制裝置；（4）體積小于繼電器控制裝置；（5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機；（6）成本可與繼電器控制裝置競爭；（7）輸入可以是交流115V；（8）輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等；（9）在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更；（10）用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制?；谶@些因素，這次設計課題是非常有意義的。在這里我們研究的只是簡單地控制，是為我們以后的學習做個墊腳石。我們正在逐漸的完善它使其效率更高。本設計就是在這樣的背景下提出來的，設計的小車自動往返運動應該能夠?qū)崟r循環(huán)運動和制動等功能。智能小車，也成輪式機器人，是一種以電子為背景，涵蓋智能控制、模式識別、傳感技術、電子電氣、計算機、機械等多學科的科技創(chuàng)新性設計。關鍵詞：PLC技術 西門子 PLC可編程控制 程序網(wǎng)絡梯形圖目 錄１ 選題背景及意義 選題背景隨著智能機器人技術、汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于智能小車的研究也就越來越受人關注。實驗包括了PLC編程、西門子運用及現(xiàn)場操作等各方面知識。大學專業(yè)課程實踐訓練摘 本實驗運用PLC技術通過西門子S7200儀器來實現(xiàn)的。具體是由四個傳感器、四個控制開關通過網(wǎng)絡程序完成的。本設計是針對現(xiàn)代自動配貨、配料運輸?shù)裙I(yè)生產(chǎn)和商業(yè)運營的社會需求，設計一種小車直線定位控制系統(tǒng)。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究，可見其研究意義很大。一般主要由路徑識別、速度采集、角度控制及車速
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