小車定位系統(tǒng)plc-展示頁
2025-07-07 18:14本頁面
【正文】 可以自成系統(tǒng)，獨(dú)立工作，也可以接入其它系統(tǒng)進(jìn)行工作?？梢詾樯a(chǎn)企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。輸送的飼料質(zhì)量不穩(wěn)定，成本也較高。小車定位系統(tǒng)在飼料加工、食品加工、化工、冶煉、鑄造等行業(yè)具有廣闊的應(yīng)用前景，可以對(duì)這些行業(yè)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低消耗起到重要作用。小車定位系統(tǒng)是現(xiàn)代許多行業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展輸送機(jī)是現(xiàn)代許多行業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以工控機(jī)為核心的自動(dòng)傳送可以按照設(shè)定配比和位置控制來確定小車，從而達(dá)到控制生產(chǎn)產(chǎn)量和效率的目的。文中首先介紹了PLC和小車定位系統(tǒng)的工作原理，在設(shè)計(jì)硬件的基礎(chǔ)上，對(duì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用組態(tài)軟件建立人機(jī)監(jiān)控界面，包括組態(tài)界面的制作方案，功能語言的實(shí)現(xiàn)，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，并給出相關(guān)的參考程序，使自動(dòng)定位過程得以實(shí)現(xiàn)，并能實(shí)時(shí)的監(jiān)控定位過程。小車定位系統(tǒng)的PLC控制目 錄緒論 1 小車定位系統(tǒng)的意義 1 小車定位系統(tǒng)的概述 1系統(tǒng)工作原理 2小車定位系統(tǒng)的硬件配置 2 PLC簡(jiǎn)介 2 CPU處理模塊 3 小車定位系統(tǒng)的I/O分配 4 小車定位系統(tǒng)的外部接線 5小車定位系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 6 6 6 7小車定位系統(tǒng)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì) 9 組態(tài)軟件的概述 9 定義數(shù)據(jù)詞典 10 用戶界面的制作 11 14程序調(diào)試 15實(shí)驗(yàn)體會(huì) 15參考文獻(xiàn) 16附錄Ⅰ 程序梯形圖 16附錄Ⅱ 小車定位系統(tǒng)程序的語句表 20 22小車定位系統(tǒng)的PLC控制吳通 沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院摘要：小車定位系統(tǒng)是一種用于定位控制小車和小車的位置實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。本文主要采用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)小車控制系統(tǒng)的下位機(jī)控制，并通過組態(tài)軟件對(duì)上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。關(guān)鍵詞：小車定位；PLC；組態(tài)軟件；實(shí)時(shí)監(jiān)控緒論 設(shè)計(jì)小車定位系統(tǒng)的意義隨著智能機(jī)器人技術(shù)與汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于智能小車的研究也越來越多，備受關(guān)注。同時(shí)由于該系統(tǒng)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、配料速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用到水泥、化工、煤炭、糧食、造紙、飼料等行業(yè)。例如在飼料行業(yè)，通常飼料中包括十幾種原料，以前采用人工輸送，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，配料的精度也不高，同時(shí)人工操作的損耗也較大。因此，本系統(tǒng)采用PLC對(duì)小車進(jìn)行控制，使各種物料的給料、卸料及其更多過程完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，上述問題都可以很好的解決。 小車定位系統(tǒng)的概述隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)傳送過程的相關(guān)技術(shù)也日益成熟，并以其計(jì)量準(zhǔn)確、安全可靠、自動(dòng)化程度高、廣泛地應(yīng)用于化工、礦山、建材、食品、冶金、港口、電力等多種行業(yè)。為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。由于人工經(jīng)驗(yàn)已不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求，于是將自動(dòng)定位小車控制技術(shù)結(jié)合于一體，形成了物料傳送機(jī)。對(duì)此全國電子大賽和各省電子大賽幾乎每次都有對(duì)智能小車定位的題目，全國各大高校也非常重視，可見其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出來的，設(shè)計(jì)的小車能自動(dòng)運(yùn)動(dòng)定位和制動(dòng)等功能。小車可在四個(gè)光電開關(guān)之間做正、反向直線運(yùn)動(dòng)，并可分別在四個(gè)光電開關(guān)處停止，四個(gè)光電開關(guān)對(duì)應(yīng)四個(gè)按鈕，小車停止位置由光電開關(guān)相對(duì)應(yīng)的按鈕決定。如果小車越過2號(hào)位置后，2號(hào)、3號(hào)位置才發(fā)出呼叫，則小車?yán)^續(xù)向右運(yùn)行，在3號(hào)位置停車，延時(shí)4s，到達(dá)4號(hào)位置，再延時(shí)4s向左移動(dòng)，最后到達(dá)2號(hào)位置。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmble Logic Controller）,簡(jiǎn)稱PC?？删幊炭刂破鲗?shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。近年來發(fā)展極為迅速、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。PLC之所以越來越受到控制界人士的重視，是和它的優(yōu)點(diǎn)分不開的:1)功能齊全，它的適用性極強(qiáng)，幾乎所有的控制要求，它均能滿足；2)應(yīng)用靈活， 其標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)，以及模塊化的軟件設(shè)計(jì)，使得它不僅可以適應(yīng)大小不同、功能繁復(fù)的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場(chǎng)合；3)操作方便，維修容易，穩(wěn)定可靠。 C
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