【正文】 ，控制系統(tǒng)的核心為 PLC。同時，由于電機交流變頻調速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調速逐漸過渡到了交流變頻調速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運行費用?？删幊炭刂破鳎?PLC）是根據順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數字運算操作的電子裝置。電梯作為建筑物內的垂直交通運輸工具，與人們的生活息息相關 。 40 參考文獻 39 謝 辭 20 梯形圖程序 18 電梯的控制要求 23 電梯內部部件功能簡介 18 電梯 PLC 輸入、輸連接出圖 15 可編程控制器（ PLC）的選型 15 可編程序控制器（ PLC）的選擇 14 第 3 章 PLC 的選擇及其硬件開發(fā) 12 電梯的安全保護裝置 9 第 2 章 電梯設備及電梯發(fā)展動態(tài) 9 電梯的功能要求 8 課題的主要討論內容 8 課題的提出 6 PLC 的特點 6 PLC 及其在電梯控制中的應用特點 6 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 6 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 5 第 1章 緒 論 關 鍵詞： 電梯、 PLC、梯形圖 DESIGN ON CONTROL SYSTEM OF ELEVATOR BASED ON PLC Abstract With the development of modern cities, an increasing number of highrise building, elevator bee an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people39。該電梯控制系統(tǒng)具有 手動和自動的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。采用 PLC 對電梯信號系統(tǒng)進行控制，開發(fā)出了完整的電梯控制軟件，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。基于 PLC 的電梯控制程序設計 摘 要 隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們日常生活必不可少的代步工具。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。該系統(tǒng)具有 先進、可靠、經濟的特色。具有集選控制的特點。s lives being more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The use of PLC signals on the elevator control system, the development of a plete elevator control software, to improve the level of the elevator control and improve the operation of the elevator fort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. The system has advanced, reliable and economic characteristics. The elevator control system has the drivers to run the operation and no drivers or manual and automatic functions, and has means layer, called the Office of the election story, election to the functions. With a set of features to control the election. KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram 目 錄 前 言 6 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 6 PLC 控制電梯的優(yōu)點 11 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 11 電梯設備 12 電梯的分類 12 電梯的主要組成部分 13 電梯技術發(fā)展情況 13 電梯發(fā)展展望 15 轎廂位置檢測 15 PLC 控制系統(tǒng)硬件開發(fā) 16 設計思想 16 I/O 點數的分配及機型的選擇 21 第 4 章系 統(tǒng)軟件開發(fā) 23 電梯的外部部件功能簡介 18 電梯的初始狀態(tài)、運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)分析 19 軟件流程圖 22 第 5 章 電梯模擬調試及安裝 37 電梯模擬調試 37 電梯安裝調試 37 第 6 章 總結 41 前 言 今年 來我國的經濟飛速發(fā)展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。傳統(tǒng)的電梯曳引電動機采用接觸器來實現(xiàn)電動機工作狀態(tài)的改變，另外，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器 接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制代替。因此， PLC 控制技術加變頻調速已成為現(xiàn)代電梯行列的一個熱點。 其次課題開發(fā)的主要任務和內容是：建立“ PLC 控制交 的 電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號控制系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運行方式、安全保護信號、內指令信號、外召喚信號、井道信號、門區(qū)信號、開關門及限位信號等信號，并顯示電梯所到樓層、運行方向及呼梯應答等，實現(xiàn)開關門控制；拖動控制系統(tǒng)中曳引機的啟動、運行、制動停止，包括正反轉信號及多種速度信號，經 PLC 運算、判斷后通 過 電機來 實現(xiàn)。 本課題的核心問題有兩個：一是 運行效率、平層精度和安全性的要求；二是 PLC 實現(xiàn)電梯信號控制及其軟件開發(fā)。本人選擇的 PLC 是 日本三菱公司的 FX2N－ 60MR 型可編程控制器 。 方案選擇是 通過多種方案的比較和對照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的 選擇。 （ 2） 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、儀器。 （ 4） 多年來我國一直生產這類電梯，技術成熟，已形成系列化產品，技術資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員較多。 （ 2） 普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復雜的控制功能，使系統(tǒng)的 控制功能不易增加，技術水平難以提高。 （ 4） 系統(tǒng)結構龐大，能耗較高，機械動作噪音大。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠 性和安全性，經常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。 PLC 及其在電梯控制中的應用特點 PLC 的特點 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制方式。以通用或專用 CPU 作為字處理器，實現(xiàn)字運算和數據存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進行點（位）運算與控制。編程簡單、靈活性強等特點。 （ 1） PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。 （ 3） PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。采用了精 簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設計的硬件使可靠性大 大提高。例如，采用可靠性的元件；采用先進的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護；對存儲器內容的保護等。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡化編程語言等。大多數 PLC 采用編程器進行輸入和更改的操作。更改程序的操作也可直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序尋找，然后進行更改。 （ 2） 編程方便 PLC 有多種程序設計語言可供使用。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。 （ 2） 擴展的靈活性。它可根據應用的規(guī)模不同，即可進行容量的擴展、功能的擴展、應用和控制范圍的擴展。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 PLC 控制電梯的優(yōu)點 （ 1） 在電梯控制中采用了